【技术实现步骤摘要】
本申请涉及3d打印，尤其涉及一种标定装置。
技术介绍
1、3d打印技术是以数字模型(3d设计文件)文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过3d打印机，逐层打印的方式来构造物体的技术。
2、dlp类型3d打印机保证打印精度的前提是光机投图无畸变，新光机出厂前都要对其畸变以及光强光均匀性进行校准以达到最佳的使用状态，本例中着重对畸变校准进行专利方案详述，针对畸变校准本例中称为标定，也即通过相机对光机投图拍照后与标准图形进行分析计算，通过算法识别出畸变的区域并进行参数调整，将参数重新输入光机后，光机的畸变问题得以校正，该过程就是标定。
3、现有标定机为大型机器，不具备可移动性，当打印机在使用过程中老化或运输冲击等异常原因导致需要重新标定时，现有标定机器无法在现场对3d打印机进行标定，只能将3d打印机运回专用场地重新标定，过程繁琐且效率低下，无法快速完成标定工作。
技术实现思路
1、本申请提供一种标定装置，能够有效提高对3d打印机的标定效率和标定的便利性。
2、本申请提供一种标定装置，包括成像模块、成像固定部和调节模块；成像模块设于成像固定部上，调节模块的一端用于安装至待检测机，另一端与成像固定部连接；其中，调节模块用于带动成像固定部运动以调节成像模块相对待检测机的光机的相对位置。
3、在一些实施例中，调节模块包括：
4、第一调节机构，用于调节成像固定部的水平度；
5、第二调节机构，连接第一调节机构并用于调节
6、调节固定座，用于安装至待检测机；
7、第一调节机构和第二调节机构中的一者连接调节固定座，另一者连接成像固定部。
8、在一些实施例中，第一调节机构包括基板、水平调节板、和至少一组水平调节组件，水平调节组件设于基板、水平调节板之间，水平调节组件用于调节水平调节板的水平度。
9、在一些实施例中，水平调节组件包括调节弹簧和调节螺栓，基板开设若干个第一螺孔，水平调节板对应第一螺孔开设第二螺孔，调节螺栓穿过第一螺孔和第二螺孔连接基板和水平调节板，调节弹簧套设于调节螺栓并压装在基板和水平调节板之间。
10、在一些实施例中，水平调节组件包括第一螺丝和第二螺丝，第一螺丝的一端穿过基板并与水平调节板抵接，第二螺丝用于连接基板和水平调节板。
11、在一些实施例中，水平调节组件包括楔形块和第三螺丝，楔形块的两侧分别与基板、水平调节板抵接，水平调节板上设有与楔形块的斜面相对的接触面，第三螺丝用于连接基板和水平调节板。
12、在一些实施例中，第一调节机构包括云台组件。
13、在一些实施例中，调节固定座为基座，基座包括基块，基块的一端与基板连接，基块的另一端用于连接待检测机的z轴；
14、第二调节机构连接水平调节板和成像固定部。
15、在一些实施例中，第二调节机构为磁力吸附组件。
16、在一些实施例中，第二调节机构为第一位移台，第一位移台具有x方向移动自由度、y方向的移动自由度和x-o-y平面的旋转自由度；调节固定座连接第一位移台；基板设于第一位移台的顶部；
17、水平调节板和成像固定部之间连接z轴位移台，z轴位移台具有竖直方向的移动自由度。
18、在一些实施例中，调节模块包括水平调节板以及连接于水平调节板和成像固定部之间的第二位移台，第二位移台具有x方向的移动自由度、y方向的移动自由度和x-o-y平面的旋转自由度；
19、成像模块水平固定于成像固定部；
20、水平调节板的下方相对水平面以预设倾角连接固定框，固定框内设置反射镜，反射镜用于将待检测机的光机投图反射至成像模块。
21、在一些实施例中，调节模块为万向座，万向座的一端连接成像固定部，另一端连接磁力固定座，磁力固定座用于磁性吸附于待检测机。
22、在一些实施例中，成像固定部包括竖板和横板，横板的上方固定有水平度测量件。
23、在一些实施例中，还包括照明模块，照明模块用于固定于待检测机的料盘上方。
24、在一些实施例中，照明模块包括灯条、角固定件、照明固定板和照明安装座；
25、角固定件连接在相邻的灯条之间，灯条和角固定件顺次连接为环形结构；
26、照明固定板连接灯条，照明安装座和照明固定板通过槽轨配合滑动连接。
27、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：利用调节模块固定在待检测机，成像固定部连接调节模块，成像模块固定在成像固定部上实现了待检测机的就地标定，能够安装在待检测机上的调节模块实现了整个标定装置的轻量化，方便携带移动至待检测机的位置就地标定，通过调节标定装置的调节模块，带动成像固定部及成像模块运动至指定位置对待检测机的光机投图拍照成像，进而完成标定；减少了运送待检测机的过程，显著提高了标定效率及便利性。
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1.一种标定装置，其特征在于，包括成像模块、成像固定部和调节模块；所述成像模块设于所述成像固定部上，所述调节模块的一端用于安装至待检测机，另一端与所述成像固定部连接；其中，所述调节模块用于带动所述成像固定部运动以调节所述成像模块相对待检测机的光机的相对位置。
2.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述调节模块包括：
3.根据权利要求2所述的标定装置，其特征在于，所述第一调节机构包括基板、水平调节板、和至少一组水平调节组件，所述水平调节组件设于所述基板、所述水平调节板之间，所述水平调节组件用于调节所述水平调节板的水平度。
4.根据权利要求3所述的标定装置，其特征在于，所述水平调节组件包括调节弹簧和调节螺栓，所述基板开设若干个第一螺孔，所述水平调节板对应所述第一螺孔开设第二螺孔，所述调节螺栓穿过所述第一螺孔和所述第二螺孔连接所述基板和所述水平调节板，所述调节弹簧套设于所述调节螺栓并压装在所述基板和所述水平调节板之间。
5.根据权利要求3所述的标定装置，其特征在于，所述水平调节组件包括第一螺丝和第二螺丝，所述第一螺丝的一端穿过所述
6.根据权利要求3所述的标定装置，其特征在于，所述水平调节组件包括楔形块和第三螺丝，所述楔形块的两侧分别与所述基板、所述水平调节板抵接，所述水平调节板上设有与所述楔形块的斜面相对的接触面，所述第三螺丝用于连接所述基板和所述水平调节板。
7.根据权利要求2所述的标定装置，其特征在于，所述第一调节机构包括云台组件。
8.根据权利要求3所述的标定装置，其特征在于，所述调节固定座为基座，所述基座包括基块，所述基块的一端与所述基板连接，所述基块的另一端用于连接待检测机的Z轴；
9.根据权利要求3所述的标定装置，其特征在于，所述第二调节机构包括磁力吸附组件或滑轨组件。
10.根据权利要求3所述的标定装置，其特征在于，所述第二调节机构为第一位移台，所述第一位移台具有X方向移动自由度、Y方向的移动自由度和X-O-Y平面的旋转自由度；所述调节固定座连接所述第一位移台；所述基板设于所述第一位移台的顶部；
11.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述调节模块包括水平调节板以及连接于所述水平调节板和成像固定部之间的第二位移台，所述第二位移台具有X方向的移动自由度、Y方向的移动自由度和X-O-Y平面的旋转自由度；
12.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述调节模块为万向座，所述万向座的一端连接所述成像固定部，另一端连接磁力固定座，所述磁力固定座用于磁性吸附于待检测机。
13.根据权利要求1-12任一项所述的标定装置，其特征在于，所述成像固定部包括竖板和横板，所述横板的上方固定有水平度测量件。
14.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，还包括照明模块，所述照明模块用于固定于待检测机的料盘上方。
15.根据权利要求14所述的标定装置，其特征在于，所述照明模块包括灯条、角固定件、照明固定板和照明安装座；
16.根据权利要求14所述的标定装置，其特征在于，所述照明模块包括灯条和照明安装座；
...【技术特征摘要】
1.一种标定装置，其特征在于，包括成像模块、成像固定部和调节模块；所述成像模块设于所述成像固定部上，所述调节模块的一端用于安装至待检测机，另一端与所述成像固定部连接；其中，所述调节模块用于带动所述成像固定部运动以调节所述成像模块相对待检测机的光机的相对位置。
2.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述调节模块包括：
3.根据权利要求2所述的标定装置，其特征在于，所述第一调节机构包括基板、水平调节板、和至少一组水平调节组件，所述水平调节组件设于所述基板、所述水平调节板之间，所述水平调节组件用于调节所述水平调节板的水平度。
4.根据权利要求3所述的标定装置，其特征在于，所述水平调节组件包括调节弹簧和调节螺栓，所述基板开设若干个第一螺孔，所述水平调节板对应所述第一螺孔开设第二螺孔，所述调节螺栓穿过所述第一螺孔和所述第二螺孔连接所述基板和所述水平调节板，所述调节弹簧套设于所述调节螺栓并压装在所述基板和所述水平调节板之间。
5.根据权利要求3所述的标定装置，其特征在于，所述水平调节组件包括第一螺丝和第二螺丝，所述第一螺丝的一端穿过所述基板并与所述水平调节板抵接，所述第二螺丝用于连接所述基板和所述水平调节板。
6.根据权利要求3所述的标定装置，其特征在于，所述水平调节组件包括楔形块和第三螺丝，所述楔形块的两侧分别与所述基板、所述水平调节板抵接，所述水平调节板上设有与所述楔形块的斜面相对的接触面，所述第三螺丝用于连接所述基板和所述水平调节板。
7.根据权利要求2所述的标定装置，其特征在于，所述第一调节机构包括云台组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：张智光，张海东，黄俊，
申请(专利权)人：广州黑格智造信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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