【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械,具体来说,涉及一种具有旋转结构的软组织夹。
技术介绍
1、临床上进行消化内镜下的一些组织出血或穿孔封闭时,常用到一种金属夹子装置,通过夹子的两个夹片夹住组织,达到封闭组织创面的目的。
2、根据中国专利cn202120924749.0所公开的一种软组织夹旋转手柄,该申请通过包括芯杆、拉手、滚轮、端帽、拉索,所述的芯杆设置有支撑座和卡槽,所述的端帽设置有卡扣,所述的端帽通过卡扣与芯杆卡槽相适配连接;所述滚轮中心设置有限位孔和圆形的支撑孔,所述的支撑孔与芯杆的支撑座相适配,所述滚轮通过支撑孔卡接在芯杆支撑座上,所述的限位孔内设置有与限位孔适配的椭圆形支撑管,所述的支撑管与拉索固定连接;所述的拉手套接在芯杆上,所述的拉手设置有2个对称设置的固定孔,所述的拉手内部设置有卡片,所述卡片前端设置有与固定孔相适配的卡头,卡片底端设置有固定槽,所述的固定槽内嵌有固定管,所述的固定管与支撑管固定连接。旋转手柄控制夹头旋转时,不需要转动整个手柄,现有的软组织夹通过转动滚轮带动夹头转动调节位置,但是由于滚轮缺少限位结构当人员手离开滚轮时,夹头容易出现偏转,人员手若一直抓住滚轮时间一长会导致手腕酸软,同时现有的软组织夹在夹取时需要人员手动推动拉手较为费力。
3、针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、针对相关技术中的问题,本技术提出一种具有旋转结构的软组织夹,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
2、为此,本技术采用的
3、一种具有旋转结构的软组织夹,包括握杆,所述握杆一侧设有安装架,所述安装架内壁设有连接柱,所述连接柱外壁套设有安装套,所述安装套与所述连接柱为转动连接,所述安装套一侧固定设有转轮,所述安装架中设有与所述转轮相匹配的阻尼组件,所述安装架一侧设有导向套,所述导向套一侧设有拉索,所述拉索一侧贯穿所述导向套且延伸至所述安装架内与所述转轮固定相连接,所述拉索远离所述安装架的一侧设有夹头,所述拉索中设有拉芯,所述拉芯一侧延伸至所述拉索外且分别贯穿所述转轮、所述安装套、所述连接柱和所述安装架且延伸至所述握杆中与拉伸组件相连接。
4、作为优选的,所述所述转轮、所述安装套、所述连接柱和所述安装架上均开设有与所述拉芯相匹配的导向孔。
5、作为优选的,所述阻尼组件包括所述安装架中设有的对称设置的限位套,所述限位套中开设有矩形槽,所述矩形槽中设有与之相匹配的滑块,所述滑块顶端通过复位弹簧与所述限位套相连接,所述滑块底端设有滑杆,所述滑杆底端延伸至所述限位套外与限位块相连接,所述转轮一侧设有与所述限位块相匹配的环形限位齿轮。
6、作为优选的,所述限位套底端开设有与所述滑杆相匹配的滑孔。
7、作为优选的,所述限位块两侧均开设有与所述环形限位齿轮相匹配的斜滑面。
8、作为优选的,所述拉伸组件包括所述握杆中开设有的调节槽,所述调节槽中设有丝杆,所述丝杆外壁套设有活动套,所述拉芯一侧延伸至所述调节槽中与所述活动套固定相连接,所述握杆中且位于所述调节槽一侧开设有放置槽,所述丝杆一侧延伸至所述放置槽中与伺服电机驱动端相连接。
9、作为优选的,所述丝杆通过轴承与所述握杆相连接,所述活动套内壁开设有与所述丝杆相匹配的螺纹槽,所述活动套外壁设有对称设置且延伸至所述握杆外的导向块,所述握杆外壁开设有与所述导向块相匹配的行程槽。
10、作为优选的,所述握杆外壁设有与所述伺服电机相匹配的开关键。
11、作为优选的,所述握杆一侧开设有与所述放置槽相通的散热孔。
12、作为优选的,所述转轮外壁套设有防滑橡胶套。
13、本技术的有益效果为:通过设置阻尼组件当转轮转动后可以对其进行自动限位,防止转轮出现自动转动导致夹头出现偏转,无需人员长时间抓住转轮,减轻劳动量,通过设置拉伸组件可以电动控制夹头进行开合夹取软组件,无需人员手动拉动拉芯带动夹头闭合,减轻劳动量,使用更加便捷。
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1.一种具有旋转结构的软组织夹,其特征在于,包括握杆(1),所述握杆(1)一侧设有安装架(2),所述安装架(2)内壁设有连接柱(3),所述连接柱(3)外壁套设有安装套(4),所述安装套(4)与所述连接柱(3)为转动连接,所述安装套(4)一侧固定设有转轮(5),所述安装架(2)中设有与所述转轮(5)相匹配的阻尼组件,所述安装架(2)一侧设有导向套(6),所述导向套(6)一侧设有拉索(7),所述拉索(7)一侧贯穿所述导向套(6)且延伸至所述安装架(2)内与所述转轮(5)固定相连接,所述拉索(7)远离所述安装架(2)的一侧设有夹头(8),所述拉索(7)中设有拉芯(9),所述拉芯(9)一侧延伸至所述拉索(7)外且分别贯穿所述转轮(5)、所述安装套(4)、所述连接柱(3)和所述安装架(2)且延伸至所述握杆(1)中与拉伸组件相连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有旋转结构的软组织夹,其特征在于,所述转轮(5)、所述安装套(4)、所述连接柱(3)和所述安装架(2)上均开设有与所述拉芯(9)相匹配的导向孔。
3.根据权利要求1所述的一种具有旋转结构的软组织夹,其特征在于
4.根据权利要求3所述的一种具有旋转结构的软组织夹,其特征在于,所述限位套(10)底端开设有与所述滑杆(14)相匹配的滑孔。
5.根据权利要求3所述的一种具有旋转结构的软组织夹,其特征在于,所述限位块(15)两侧均开设有与所述环形限位齿轮(16)相匹配的斜滑面。
6.根据权利要求1所述的一种具有旋转结构的软组织夹,其特征在于,所述拉伸组件包括所述握杆(1)中开设有的调节槽(17),所述调节槽(17)中设有丝杆(18),所述丝杆(18)外壁套设有活动套(19),所述拉芯(9)一侧延伸至所述调节槽(17)中与所述活动套(19)固定相连接,所述握杆(1)中且位于所述调节槽(17)一侧开设有放置槽(20),所述丝杆(18)一侧延伸至所述放置槽(20)中与伺服电机(21)驱动端相连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有旋转结构的软组织夹,其特征在于,所述丝杆(18)通过轴承与所述握杆(1)相连接,所述活动套(19)内壁开设有与所述丝杆(18)相匹配的螺纹槽,所述活动套(19)外壁设有对称设置且延伸至所述握杆(1)外的导向块(22),所述握杆(1)外壁开设有与所述导向块(22)相匹配的行程槽(23)。
8.根据权利要求6所述的一种具有旋转结构的软组织夹,其特征在于,所述握杆(1)外壁设有与所述伺服电机(21)相匹配的开关键(24)。
9.根据权利要求6所述的一种具有旋转结构的软组织夹,其特征在于,所述握杆(1)一侧开设有与所述放置槽(20)相通的散热孔(25)。
10.根据权利要求1所述的一种具有旋转结构的软组织夹,其特征在于,所述转轮(5)外壁套设有防滑橡胶套。
...【技术特征摘要】
1.一种具有旋转结构的软组织夹,其特征在于,包括握杆(1),所述握杆(1)一侧设有安装架(2),所述安装架(2)内壁设有连接柱(3),所述连接柱(3)外壁套设有安装套(4),所述安装套(4)与所述连接柱(3)为转动连接,所述安装套(4)一侧固定设有转轮(5),所述安装架(2)中设有与所述转轮(5)相匹配的阻尼组件,所述安装架(2)一侧设有导向套(6),所述导向套(6)一侧设有拉索(7),所述拉索(7)一侧贯穿所述导向套(6)且延伸至所述安装架(2)内与所述转轮(5)固定相连接,所述拉索(7)远离所述安装架(2)的一侧设有夹头(8),所述拉索(7)中设有拉芯(9),所述拉芯(9)一侧延伸至所述拉索(7)外且分别贯穿所述转轮(5)、所述安装套(4)、所述连接柱(3)和所述安装架(2)且延伸至所述握杆(1)中与拉伸组件相连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有旋转结构的软组织夹,其特征在于,所述转轮(5)、所述安装套(4)、所述连接柱(3)和所述安装架(2)上均开设有与所述拉芯(9)相匹配的导向孔。
3.根据权利要求1所述的一种具有旋转结构的软组织夹,其特征在于,所述阻尼组件包括所述安装架(2)中设有的对称设置的限位套(10),所述限位套(10)中开设有矩形槽(11),所述矩形槽(11)中设有与之相匹配的滑块(12),所述滑块(12)顶端通过复位弹簧(13)与所述限位套(10)相连接,所述滑块(12)底端设有滑杆(14),所述滑杆(14)底端延伸至所述限位套(10)外与限位块(15)相连接,所述转轮(5)一侧设有与所述限位块(15)相匹配的环形限位齿轮(16)。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴顾俊,刁咸杰,薛伟,柳全乐,
申请(专利权)人:常州市久虹医疗器械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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