【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于升降装置，具体地说，本专利技术涉及一种升降系统及安全限位装置。
技术介绍
1、升降装置技术背景主要集中在提高升降设备的安全性和可靠性。然而，在升降机构的使用过程中，安全问题始终是一个不可忽视的重要方面。为了确保升降设备的安全运行，避免由于超载、超速或误操作等原因引发的生产事故，此安全限位装置被广泛应用于各种升降系统中。安全限位装置的主要作用是防止生产事故的发生。
2、安全限位装置的技术背景涉及到在各种机械设备中确保操作安全的需求。在带伸缩平台的货用施工升降机中，伸缩平台底部由齿轮齿条啮合驱动，在伸出过程中如遇障碍物，需要马上停止伸出，避免造成事故，因此在伸缩平台上需要有用于防撞检测的装置。
技术实现思路
1、本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够可应用于生产线高速运行过程中，能够保证生产安全和操作人员安全的一种升降系统及安全限位装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、本专利技术提供了一种升降系统及安全限位装置，包括升降机构，所述升降机构上设置有推杆机构，所述推杆机构连接有锁止限位机构。
4、所述升降机构包括导轨和托架，所述导轨的一端连接底板，所述导轨的另一端连接有第一支撑板，所述第一支撑板上设置有第二电机，所述第二电机连接有第一滚轮，所述第一滚轮套设有皮带，所述托架设置在底板的一侧，所述托架一侧连接有第八连接板，所述第八连接板连接有第一移动框，所述第一移动框套设在导轨上，所述第
5、所述推杆机构包括第一电机、第一转轴、第二转轴和第二支撑板，所述第二支撑板与第一移动框连接，所述第二支撑板上设置有第一电机，所述第一电机连接有第一连接板，所述第一转轴和第二转轴一端连接第一连接板，所述第一转轴和第二转轴另一端连接有第二连接板，所述第一转轴上套有第一推杆，所述第二转轴上套有第二推杆，所述第一推杆和第二推杆连接锁止限位机构。
6、所述锁止限位机构包括第三连接板、第十一连接板、第四连接板、第五连接板、第六连接板、第七连接板、第一限位板和第二限位板，所述第三连接板连接在第二支撑板的一端，所述第三连接板开有第一槽，第一槽内设置有第五转轴，所述第四连接板、第五连接板的一端套设在第五转轴上，所述第四连接板、第五连接板通过第一螺栓连接，所述第一螺栓上套有第一限位块，所述第四连接板、第五连接板之间设置有第六转轴，所述第一推杆一端套设在第六转轴上，所述第十一连接板连接在第二支撑板的另一端，所述第十一连接板开有第三槽，所述第三槽内设置有第八转轴，所述第六连接板和第七连接板一端套设在第八转轴上，所述第六连接板和第七连接板另一端通过第二螺栓连接，所述第二螺栓上套有第二限位块，所述第六连接板和第七连接板之间设有第七转轴，所述第二推杆套设在第七转轴上，所述第二支撑板一侧的导轨连接第一限位板，所述第一限位板开有第二槽，所述第一限位块与第二槽配合，所述第二支撑板另一侧的导轨连接第二限位板，所述第二限位板开有第四槽，所述第四槽与第二限位块配合。
7、所述升降机构以第二支撑板中轴线对称设置。
8、所述导轨与底板的连接处套设有第一保护框，所述第一保护框与导轨的连接处设置有第一加强板，所述第一保护框连接有第二保护框。
9、所述第八连接板与第一移动框之间连接有第九连接板，所述第八连接板两侧设置有第十连接板，所述第十连接板与第八连接板相抵，所述托架底端设置有第三保护框，所述第三保护框与托架连接处设置有垫板，所述垫板与第三保护框之间设置有第二加强板。
10、所述皮带与第一移动框的连接处设置有连接结构，所述连接结构包括支撑板，所述支撑板与第一移动框连接，所述支撑板上方设置有第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述支撑板中间设置有第二滚轮，所述皮带一端穿过第一固定板和第二固定板之间的间隙绕过第二滚轮从第二固定板和第三固定板之间的间隙穿过，所述第一固定板、第二固定板和第三固定板通过螺栓连接。
11、所述支撑板与第一移动框通过螺纹杆连接，所述螺纹杆一端贯穿第一移动框，所述螺纹杆连接有第四固定板，所述第四固定板一侧设置有第五固定板，所述第五固定板与第一移动框连接，所述第四固定板一端设置有第一平衡板，所述第一平衡板通过转轴分别与第四固定板和第五固定板连接，所述第一平衡板一端开有v型槽，所述第一移动框靠近第一平衡板的一端连接有第六固定板，所述第六固定板一侧设置有第二平衡板，所述第二平衡板一端连接有第三滚轮，所述第三滚轮与v型槽配合。
12、所述皮带与质量块的连接处通过连接结构连接。
13、本专利技术的技术效果为：启动第二电机，第二电机正转带动第一滚轮旋转，第一滚轮带动皮带运动，皮带拉动第一移动框，第一移动框上下两端都设置有和导轨配合的第一滑轮，第一移动框带动第一滑轮沿着导轨上下移动，托架和托架上的材料向上运动，质量块提供平衡托架的重力，防止托架上升或下降的过快。当第二电机反转时，托架则向下运动。当需要运输零件和材料时，这时候需要启动推杆机构与锁止限位机构配合，第一电机带动第一连接板和第二连接板旋转，同时第一转轴和第二转轴也会以第一电机轴为中心旋转，第一推杆推动第四连接板、第五连接板绕着第五转轴转动、同时第四连接板第五连接板通过第一螺栓连接，第一螺栓上套有第一限位块，第一限位块嵌入第二槽内，当托架上的重量突然减轻或加重时，导致托架突然下沉或反弹，对托架和操作人员造成伤害，由于第一限位块卡入第二槽内，可以对第一移动框和托架起到一个缓冲力，使托架不会突然下沉或反弹。第二推杆推动第六连接板和第七连接板绕着第八转轴转动，第六连接板和第七连接板通过第二螺栓连接，第二螺栓上套有第二限位块，第二限位块可与第四槽，第二限位块卡进第四槽内，防止托架上的重量突然减轻或加重时，导致托架突然下沉或反弹，可以对第一移动框和托架起到一个缓冲力，使托架不会突然下沉或反弹。
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1.一种升降系统及安全限位装置，其特征在于，包括升降机构(1)，所述升降机构(1)上设置有推杆机构(2)，所述推杆机构(2)连接有锁止限位机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种升降系统及安全限位装置，其特征在于：所述升降机构(1)包括导轨(101)和托架(102)，所述导轨(101)的一端连接底板(103)，所述导轨(101)的另一端连接有第一支撑板(104)，所述第一支撑板(104)上设置有第二电机(105)，所述第二电机(105)连接有第一滚轮(106)，所述第一滚轮(106)套设有皮带(107)，所述托架(102)设置在底板(103)的一侧，所述托架(102)一侧连接有第八连接板(108)，所述第八连接板(108)连接有第一移动框(109)，所述第一移动框(109)套设在导轨(101)上，所述第一移动框(109)两端连接有第一滑轮(110)，所述第一滑轮(110)嵌入外侧的导轨(101)槽内，所述皮带(107)的一端连接第一移动框(109)，所述皮带(107)的另一端连接质量块(111)，所述质量块(111)连接有第二滑轮(112)，所述第二滑轮(112)嵌
3.根据权利要求2所述的一种升降系统及安全限位装置，其特征在于：所述推杆机构(2)包括第一电机(201)、第一转轴(203)、第二转轴(204)和第二支撑板(205)，所述第二支撑板(205)与第一移动框(109)连接，所述第二支撑板(205)上设置有第一电机(201)，所述第一电机(201)连接有第一连接板(202)，所述第一转轴(203)和第二转轴(204)一端连接第一连接板(202)，所述第一转轴(203)和第二转轴(204)另一端连接有第二连接板(206)，所述第一转轴(203)上套有第一推杆(207)，所述第二转轴(204)上套有第二推杆(208)，所述第一推杆(207)和第二推杆(208)连接锁止限位机构(3)。
4.根据权利要求3所述的一种升降系统及安全限位装置，其特征在于：所述锁止限位机构(3)包括第三连接板(301)、第十一连接板(316)、第四连接板(302)、第五连接板(303)、第六连接板(304)、第七连接板(305)、第一限位板(306)和第二限位板(317)，所述第三连接板(301)连接在第二支撑板(205)的一端，所述第三连接板(301)开有第一槽(307)，第一槽(307)内设置有第五转轴(308)，所述第四连接板(302)、第五连接板(303)的一端套设在第五转轴(308)上，所述第四连接板(302)、第五连接板(303)通过第一螺栓(309)连接，所述第一螺栓(309)上套有第一限位块(310)，所述第四连接板(302)、第五连接板(303)之间设置有第六转轴(311)，所述第一推杆(207)一端套设在第六转轴(311)上，所述第十一连接板(316)连接在第二支撑板(205)的另一端，所述第十一连接板(316)开有第三槽(318)，所述第三槽(318)内设置有第八转轴(319)，所述第六连接板(304)和第七连接板(305)一端套设在第八转轴(319)上，所述第六连接板(304)和第七连接板(305)另一端通过第二螺栓(312)连接，所述第二螺栓(312)上套有第二限位块(313)，所述第六连接板(304)和第七连接板(305)之间设有第七转轴(314)，所述第二推杆(208)套设在第七转轴(314)上，所述第二支撑板(205)一侧的导轨(101)连接第一限位板(306)，所述第一限位板(306)开有第二槽(315)，所述第一限位块(310)与第二槽(315)配合，所述第二支撑板(205)另一侧的导轨(101)连接第二限位板(317)，所述第二限位板(317)开有第四槽(320)，所述第四槽(320)与第二限位块(313)配合。
5.根据权利要求4所述的一种升降系统及安全限位装置，其特征在于：其特征在于：所述升降机构(1)中轴线对称设置。
6.根据权利要求2所述的一种升降系统及安全限位装置，其特征在于：所述导轨(101)与底板(103)的连接处套设有第一保护框(113)，所述第一保护框(113)与导轨(101)的连接处设置有第一加强板(114)，所述第一保护框(113)连接有第二保护框(115)。
7.根据权利要求2所述的一种升降系统及安全限位装置，其特征在于：所述第八连接板(108)与第一移动框(109)之间连接有第九连接板(116)，所述第八连接板(108)两侧设置有第十连接板(117)，所述第十连接板(117)与第八连接板(108)相抵，所述托架(102)底端设置有第三保护框(118)，所述第三保护框(118)与托...
【技术特征摘要】
1.一种升降系统及安全限位装置，其特征在于，包括升降机构(1)，所述升降机构(1)上设置有推杆机构(2)，所述推杆机构(2)连接有锁止限位机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种升降系统及安全限位装置，其特征在于：所述升降机构(1)包括导轨(101)和托架(102)，所述导轨(101)的一端连接底板(103)，所述导轨(101)的另一端连接有第一支撑板(104)，所述第一支撑板(104)上设置有第二电机(105)，所述第二电机(105)连接有第一滚轮(106)，所述第一滚轮(106)套设有皮带(107)，所述托架(102)设置在底板(103)的一侧，所述托架(102)一侧连接有第八连接板(108)，所述第八连接板(108)连接有第一移动框(109)，所述第一移动框(109)套设在导轨(101)上，所述第一移动框(109)两端连接有第一滑轮(110)，所述第一滑轮(110)嵌入外侧的导轨(101)槽内，所述皮带(107)的一端连接第一移动框(109)，所述皮带(107)的另一端连接质量块(111)，所述质量块(111)连接有第二滑轮(112)，所述第二滑轮(112)嵌入内侧的导轨(101)槽内。
3.根据权利要求2所述的一种升降系统及安全限位装置，其特征在于：所述推杆机构(2)包括第一电机(201)、第一转轴(203)、第二转轴(204)和第二支撑板(205)，所述第二支撑板(205)与第一移动框(109)连接，所述第二支撑板(205)上设置有第一电机(201)，所述第一电机(201)连接有第一连接板(202)，所述第一转轴(203)和第二转轴(204)一端连接第一连接板(202)，所述第一转轴(203)和第二转轴(204)另一端连接有第二连接板(206)，所述第一转轴(203)上套有第一推杆(207)，所述第二转轴(204)上套有第二推杆(208)，所述第一推杆(207)和第二推杆(208)连接锁止限位机构(3)。
4.根据权利要求3所述的一种升降系统及安全限位装置，其特征在于：所述锁止限位机构(3)包括第三连接板(301)、第十一连接板(316)、第四连接板(302)、第五连接板(303)、第六连接板(304)、第七连接板(305)、第一限位板(306)和第二限位板(317)，所述第三连接板(301)连接在第二支撑板(205)的一端，所述第三连接板(301)开有第一槽(307)，第一槽(307)内设置有第五转轴(308)，所述第四连接板(302)、第五连接板(303)的一端套设在第五转轴(308)上，所述第四连接板(302)、第五连接板(303)通过第一螺栓(309)连接，所述第一螺栓(309)上套有第一限位块(310)，所述第四连接板(302)、第五连接板(303)之间设置有第六转轴(311)，所述第一推杆(207)一端套设在第六转轴(311)上，所述第十一连接板(316)连接在第二支撑板(205)的另一端，所述第十一连接板(316)开有第三槽(318)，所述第三槽(318)内设置有第八转轴(319)，所述第六连接板(304)和第七连接板(305)一端套设在第八转轴(319)上，所述第六连接板(304)和第七连接板(305)另一端通过第二螺栓(312)连接，所述第二螺栓(312)上套有第二限位块(313)，所述第六连接板(304)和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘会丙，戴荣杰，刘泽军，庞先伟，后世华，徐玉玉，
申请(专利权)人：安徽瑞祥工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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