【技术实现步骤摘要】
本技术涉及移动机械，更具体地说，涉及一种可调节高度的底盘装置。
技术介绍
1、在山地茶园、田间地头等工作环境，采茶机等工作设备行进的路况环境较为复杂，时而需要在摩擦力较大、凹凸不平的地面行进，时而需要跨越山道、沟渠等，而现有的工作设备一般采用普通轮式运动机构行进，且无法调节底盘及车轮间宽度，因此，难以在复杂路况上工作。
2、针对上述问题，关于而现有的工作设备一般采用普通轮式运动机构行进，且无法调节底盘及车轮间宽度的技术问题而言，经过大量的检索，查询到专利号为cn210101812u的一种可调节底盘装置，包括左右两个麦轮安装座，两个麦轮安装座上分别安装有麦克纳姆轮及其驱动电机，两个麦轮安装座之间经横向伸缩机构连接，以配合麦克纳姆轮调节底盘横向宽度，两个麦轮安装座上侧分别经升降机构连接有升降平台，以支撑安装工作设备，左右两个升降平台下侧分别经收放机构连接有履带轮，以根据工作需要采用切换采用麦克纳姆轮或履带轮行进，但是该专利所提供的技术方案仍存在以下问题；
3、(1)该装置使用麦克纳姆轮行进时，无法改变装置底端麦轮安装座距底面高度，当装置行进在高低起伏较大的的路面时，装置底部容易和路面接触摩擦，造成装置的磨损；
4、(2)该装置中缺少减震结构，当装置行进在复杂路面时，极易发生颠簸，从而导致底盘装置上的仪器受损。
技术实现思路
1、本技术旨在于解决上述
技术介绍
提出的技术问题，提供一种可调节高度的底盘装置，能够调节装置底部距底面的高度，并且具有优异的减震能
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调节高度的底盘装置，包括：底盘座、麦克纳姆轮，所述底盘座两端固定安装有减震装置，所述减震装置两侧安装有高度调节组件，所述麦克纳姆轮安装在高度调节组件底部；
3、所述减震装置包括：连接桥、连接框、装配块、连接杆、活动杆以及减震器，所述连接桥固定安装于底盘座一端，所述连接框安装于连接桥两侧，所述装配块安装于连接框一侧，所述连接杆安装于连接框中，所述活动杆安装于连接杆一端，所述减震器设置于两侧的连接杆之间；
4、所述高度调节组件包括：安装架、安装条、双杆液压器、液压杆以及连接块，所述液压杆安装于安装架底端，所述双杆液压器安装于液压杆底端，所述安装条安装于安装架底端两侧，所述连接块安装于双杆液压器两端，并且与安装条活动连接。
5、进一步的优选方案：所述连接桥两侧均设置有铰接凸起，连接框一端活动铰接于连接桥上的铰接凸起中，连接桥顶端还设置有安装柱，安装柱的另一头连接于活动杆的两侧。
6、进一步的优选方案：所述连接框底部中心设置有安装杆，安装杆贯通穿过连接杆一端，使得连接杆活动安装于安装杆上，同时连接杆的另一端活动铰接于活动杆一头。
7、进一步的优选方案：所述活动杆呈“l”形设置，活动杆一头设置有铰接槽，与连接杆活动铰接，活动杆另一头底部与减震器固定连接。
8、进一步的优选方案：所述装配块的一侧同样设置有铰接凸起，连接框的另一头活动铰接于装配块上的铰接凸起中，装配块与设置有铰接凸起侧面相背的一侧和安装架固定连接。
9、进一步的优选方案：所述安装条活动铰接于安装架底部两侧，同时安装条的两侧开设有安装滑槽，安装条底部开设有圆形的安装槽，安装槽中设置有驱动电机，麦克纳姆轮安装于驱动电机的输出端。
10、进一步的优选方案：所述连接块的一侧端面上呈对称设置有2个装配凸，装配凸上还设置有安装凸，安装凸的形状大小与安装条上的安装滑槽契合。
11、有益效果：
12、1.通过设置有高度调节组件，利用高度调节组件中的双杆液压器以及液压杆改变安装条的状态，使安装条变为倾斜或竖直状态，以改变底盘座距底面的高度，进而防止底盘座在底盘装置行进的过程中与凹凸不平的底面发生磕碰，导致底盘座发生损坏；
13、2.通过设置有减震装置，当底盘座装置在行进过程中发生震动时，安装架在震动中上下活动时，装配块将会跟随安装架共同运动，进而带动连接框转动，连接框的转动将会驱动连接杆和活动杆运动，将震动产生的力传递至减震器，减震器将对震动力产生一个阻尼力，抵消震动以达到减震的目的，防止底盘装置上的仪器在颠簸中损坏；
14、3.综上所述，该种可调节高度的底盘装置，通过设置有减震装置和高度调节组件等结构，能够改变底座的高度，防止底盘座在底盘装置行进的过程中与凹凸不平的底面发生磕碰，导致底盘座发生损坏，并且还能起到减震的效果，防止底盘装置上的仪器在颠簸中损坏。
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1.一种可调节高度的底盘装置，包括：底盘座(1)、麦克纳姆轮(4)，其特征在于：所述底盘座(1)两端固定安装有减震装置(2)，所述减震装置(2)两侧安装有高度调节组件(3)，所述麦克纳姆轮(4)安装在高度调节组件(3)底部；
2.根据权利要求1所述的一种可调节高度的底盘装置，其特征在于：所述连接桥(201)两侧均设置有铰接凸起，连接框(202)一端活动铰接于连接桥(201)上的铰接凸起中，连接桥(201)顶端还设置有安装柱，安装柱的另一头连接于活动杆(205)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种可调节高度的底盘装置，其特征在于：所述连接框(202)底部中心设置有安装杆，安装杆贯通穿过连接杆(204)一端，使得连接杆(204)活动安装于安装杆上，同时连接杆(204)的另一端活动铰接于活动杆(205)一头。
4.根据权利要求1所述的一种可调节高度的底盘装置，其特征在于：所述活动杆(205)呈“L”形设置，活动杆(205)一头设置有铰接槽，与连接杆活动铰接，活动杆(205)另一头底部与减震器(206)固定连接。
5.根据权利要求1所述的
6.根据权利要求1所述的一种可调节高度的底盘装置，其特征在于：所述安装条(302)活动铰接于安装架(301)底部两侧，同时安装条(302)的两侧开设有安装滑槽，安装条(302)底部开设有圆形的安装槽，安装槽中设置有驱动电机(5)，麦克纳姆轮(4)安装于驱动电机(5)的输出端。
7.根据权利要求1所述的一种可调节高度的底盘装置，其特征在于：所述连接块(305)的一侧端面上呈对称设置有2个装配凸，装配凸上还设置有安装凸，安装凸的形状大小与安装条(302)上的安装滑槽契合。
...【技术特征摘要】
1.一种可调节高度的底盘装置，包括：底盘座(1)、麦克纳姆轮(4)，其特征在于：所述底盘座(1)两端固定安装有减震装置(2)，所述减震装置(2)两侧安装有高度调节组件(3)，所述麦克纳姆轮(4)安装在高度调节组件(3)底部；
2.根据权利要求1所述的一种可调节高度的底盘装置，其特征在于：所述连接桥(201)两侧均设置有铰接凸起，连接框(202)一端活动铰接于连接桥(201)上的铰接凸起中，连接桥(201)顶端还设置有安装柱，安装柱的另一头连接于活动杆(205)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种可调节高度的底盘装置，其特征在于：所述连接框(202)底部中心设置有安装杆，安装杆贯通穿过连接杆(204)一端，使得连接杆(204)活动安装于安装杆上，同时连接杆(204)的另一端活动铰接于活动杆(205)一头。
4.根据权利要求1所述的一种可调节高度的底盘装置，其特征在于：所述活动杆(205)呈“l”形设置，活动杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张舵，邓召财，李雄，杨伟涛，
申请(专利权)人：内蒙古圆速蒙泰智能氢电商用车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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