【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆设备，尤指一种主销转向式高集成角模块。
技术介绍
1、目前，多轴重载电驱底盘相比机械驱底盘增加了动力电池、驱动电机、发电机、高低压配电箱、整车及系统级控制器、热管理系统等。但该电驱底盘部件多、组成复杂，相互之间的连接关系复杂，使其占用整车空间大。
2、因此，如何设计一种能解决上述问题的主销转向式高集成角模块，是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种主销转向式高集成角模块，其结构紧凑，能大大增加整车模块化水平，提高整车空间利用率，可根据上装尺寸、重量、质心等进行灵活组合和扩展，能够使车轮具有大角度转向能力，提高整车通过性。
2、为了实现上述目的，本专利技术的技术解决方案为：一种主销转向式高集成角模块，其中包括：
3、驱动系统：安装于车轮上，用于将动力传输给车轮，驱动底盘行驶；
4、悬架系统：用于连接所述驱动系统和转向系统，该悬架系统包括支架和弹性阻尼元件，所述弹性阻尼元件安装于所述支架的下端，所述弹性阻尼元件的下端与所述驱动系统连接；
5、转向系统：包括可转动地安装于所述支架上的支撑套筒总成及安装于所述支撑套筒总成上的电动转向器，通过所述电动转向器将转向力矩输出至所述支架，从而实现所述车轮的转向。
6、本专利技术一种主销转向式高集成角模块，其中所述弹性阻尼元件采用至少一个油气弹簧，所述油气弹簧的上、下端分别与所述支架和所述驱动系统连接。
7、本专利技术一
8、本专利技术一种主销转向式高集成角模块，其中所述油气弹簧的下端安装于所述电动轮的转向节上。
9、本专利技术一种主销转向式高集成角模块，其中所述电动转向器采用主销转向型电动转向器，所述电动转向器的转向主销位于所述车轮的轮心正上方。
10、本专利技术一种主销转向式高集成角模块，其中所述支撑套筒总成包括支撑套筒，所述支架包括支架主体及设置于所述支架主体上的支撑柱，所述支撑套筒安装在所述支撑柱的外表面，所述电动转向器连接于所述支撑套筒的上面。
11、本专利技术一种主销转向式高集成角模块，其中所述支撑套筒与所述支撑柱之间设置有圆锥滚子轴承。
12、本专利技术一种主销转向式高集成角模块，其中所述支撑柱的上部设置有用于固定所述支架与所述圆锥滚子轴承的锁紧螺母，所述锁紧螺母位于所述圆锥滚子轴承的上方。
13、本专利技术一种主销转向式高集成角模块，其中所述电动转向器的下端设有外锥齿形输出轴，所述支撑柱的上端设有内锥齿形开口槽，所述输出轴与所述开口槽啮合，转向力矩通过所述电动转向器输出至所述支架，实现车轮的转向。
14、本专利技术一种主销转向式高集成角模块，其中还包括制动系统，包括制动盘和制动缸，所述制动盘和所述制动缸集成在所述驱动系统内，用于对所述车轮制动。
15、采用上述方案后，本专利技术一种主销转向式高集成角模块将驱动系统、悬架系统、转向系统及制动系统集成在车轮的轮边，其结构设计紧凑，使车架纵梁内侧成为完整的空间，更有利于大尺寸电气设备、动力电池的布置；该角模块可根据上装尺寸、重量、质心等进行灵活组合和扩展。其用于分布式模块化的电驱底盘，可大大提升底盘空间利用率，提升集成化、模块化、可扩展性，满足各类上装的运输需求。
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1.一种主销转向式高集成角模块，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种主销转向式高集成角模块，其特征在于，所述弹性阻尼元件采用至少一个油气弹簧，所述油气弹簧的上、下端分别与所述支架和所述驱动系统连接。
3.如权利要求2所述的一种主销转向式高集成角模块，其特征在于，所述驱动系统采用电动轮，所述电动轮安装于所述车轮的轮辋内，其外侧与所述轮辋的辐板可拆卸的连接在一起。
4.如权利要求1所述的一种主销转向式高集成角模块，其特征在于，所述油气弹簧的下端安装于所述电动轮的转向节上。
5.如权利要求1所述的一种主销转向式高集成角模块，其特征在于，所述电动转向器采用主销转向型电动转向器，所述电动转向器的转向主销位于所述车轮的轮心正上方。
6.如权利要求1所述的一种主销转向式高集成角模块，其特征在于，所述支撑套筒总成包括支撑套筒，所述支架包括支架主体及设置于所述支架主体上的支撑柱，所述支撑套筒安装在所述支撑柱的外表面，所述电动转向器连接于所述支撑套筒的上面。
7.如权利要求6所述的一种主销转向式高集成角模块，其特征在于
8.如权利要求7所述的一种主销转向式高集成角模块，其特征在于，所述支撑柱的上部设置有用于固定所述支架与所述圆锥滚子轴承的锁紧螺母，所述锁紧螺母位于所述圆锥滚子轴承的上方。
9.如权利要求6所述的一种主销转向式高集成角模块，其特征在于，所述电动转向器的下端设有外锥齿形输出轴，所述支撑柱的上端设有内锥齿形开口槽，所述输出轴与所述开口槽啮合，转向力矩通过所述电动转向器输出至所述支架，实现车轮的转向。
10.如权利要求1所述的一种主销转向式高集成角模块，其特征在于，还包括制动系统，包括制动盘和制动缸，所述制动盘和所述制动缸集成在所述驱动系统内，用于对所述车轮制动。
...【技术特征摘要】
1.一种主销转向式高集成角模块，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种主销转向式高集成角模块，其特征在于，所述弹性阻尼元件采用至少一个油气弹簧，所述油气弹簧的上、下端分别与所述支架和所述驱动系统连接。
3.如权利要求2所述的一种主销转向式高集成角模块，其特征在于，所述驱动系统采用电动轮，所述电动轮安装于所述车轮的轮辋内，其外侧与所述轮辋的辐板可拆卸的连接在一起。
4.如权利要求1所述的一种主销转向式高集成角模块，其特征在于，所述油气弹簧的下端安装于所述电动轮的转向节上。
5.如权利要求1所述的一种主销转向式高集成角模块，其特征在于，所述电动转向器采用主销转向型电动转向器，所述电动转向器的转向主销位于所述车轮的轮心正上方。
6.如权利要求1所述的一种主销转向式高集成角模块，其特征在于，所述支撑套筒总成包括支撑套筒，所述支架包括支架主体及设置于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洪彪，张军伟，朱学斌，赵娟，朱炳辉，李陆浩，谷捷，陈建有，陈肇群，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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