【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物料搬运，尤其是涉及一种夹持装置及搬运设备。
技术介绍
1、在新能源动力电池模组自动化组装的过程中，经常需要对电池模组的各部件进行夹取上下料操作。电池模组是由单列电芯、侧板、中隔板、端板等组合而成，现有的搬运设备中一般对应单列电芯、侧板、中隔板以及端板分别设置机械手，机械手的端部设置有对应的夹持装置，从而实现对电池模组的各部件的夹取。然而，现有的搬运设备中设置有多个机械手，使得搬运设备占用的空间较大，同时使得搬运设备的成本较高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种夹持装置及搬运设备，以解决现有的搬运设备占用空间较大以及成本较高的问题。
2、根据本申请的一方面提供一种夹持装置，所述夹持装置包括：
3、安装组件，所述安装组件包括连接部，所述连接部用于与移动装置连接，以使所述移动装置能够带动所述安装组件移动；
4、夹紧组件，所述夹紧组件固定在所述安装组件上，所述夹紧组件包括两个抵接面和两个限位面，两个所述抵接面和两个所述限位面围设出容纳空间，两个所述抵接面能够在第一方向上彼此靠近或者远离，并且两个所述限位面能够在第二方向上彼此靠近或者远离；
5、夹爪组件，所述夹爪组件包括两个第一夹持面和/或两个第二夹持面，两个所述第一夹持面能够在所述第一方向彼此靠近或者远离，两个所述第二夹持面能够在所述第二方向彼此靠近或者远离，所述第一方向与所述第二方向垂直。
6、优选地，所述夹紧组件包括安装板、两个抵接机构和两个限位机构，两
7、两个所述抵接机构能够在所述第一方向上彼此靠近或者远离，两个所述限位机构能够在所述第二方向上彼此靠近或者远离，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直。
8、优选地，所述夹紧组件还包括第一丝杠和第一丝母，所述第一丝杠固定在所述安装板，所述第一丝杠沿所述第一方向延伸，所述第一丝母套设于所述第一丝杠，一个所述抵接机构与所述安装板连接，另一个所述抵接机构与所述第一丝母连接。
9、优选地，所述抵接机构包括第一驱动部和抵接构件，所述第一驱动部包括第一活塞杆，所述第一活塞杆能够沿所述第一方向伸缩，所述抵接构件与所述第一活塞杆连接。
10、优选地，所述抵接机构还包括第一滑块和第一滑轨，所述第一滑块固定于所述抵接构件，所述第一滑轨固定于所述安装板，所述第一滑轨沿所述第一方向延伸，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接；
11、所述夹紧组件还包括导向块，所述导向块固定于所述第一丝母，所述导向块与和所述导向块位于同一侧的所述第一滑轨滑动连接。
12、优选地，所述限位机构包括第二驱动部和限位构件，所述第二驱动部包括第二活塞杆，所述第二活塞杆能够沿所述第二方向伸缩，所述限位构件与所述第二活塞杆连接。
13、优选地，所述夹紧组件还包括第二丝杠和两个第二丝母，两个所述第二丝母均设置在所述第二丝杠上，并且两个所述第二丝母的旋向相反，两个所述限位机构所包括的两个所述第二驱动部分别固定在两个所述第二丝母上。
14、优选地，所述夹紧组件还包括两个导向机构，两个所述导向机构分别与两个限位机构对应，所述导向机构包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨固定于所述安装板，所述第二滑轨沿所述第二方向延伸，所述第二滑块固定在与所述导向机构对应的所述限位机构上，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。
15、优选地，所述夹紧组件还包括两个锁定机构，两个所述锁定机构分别设置在所述第一丝杠和所述第二丝杠上，两个所述锁定机构能够分别对所述第一丝杠和所述第二丝杠施力，以锁定所述第一丝杠和所述第二丝杠。
16、优选地，所述夹紧组件还包括第一检测器，所述安装板开设有检测口，所述检测口与所述容纳空间连通，所述第一检测器固定在所述安装板，所述第一检测器位于所述检测口内。
17、优选地，所述安装板上设置有多个刻度值，所述多个刻度值沿所述第一方向等距间隔设置在所述安装板上，所述多个刻度值与所述第一丝杠位于所述安装板在所述第一方向上的同一侧。
18、优选地，所述限位机构包括限位板和承托板，所述限位板与所述第二活塞杆连接，所述承托板自所述限位板的背对所述安装板的一侧朝向所述容纳空间的内部延伸。
19、优选地，所述夹爪组件包括第一夹爪机构，所述第一夹爪机构包括第一衔接板和第一夹持构件，所述第一衔接板固定于所述安装组件，所述第一夹持构件包括第三驱动部和两个第一夹爪，所述第三驱动部固定于所述第一衔接板，两个所述第一夹爪与所述第三驱动部连接，所述第三驱动部能够驱动两个所述第一夹爪沿所述第一方向彼此靠近或者远离，所述第一夹爪包括所述第一夹持面。
20、优选地，所述第一夹爪机构包括多个第一夹持构件，所述多个第一夹持构件被划分为两组，两组所述第一夹持构件沿所述第一方向间隔设置，每组内的所述第一夹持构件沿所述第二方向间隔排布。
21、优选地，每组内至少一个所述第一夹持构件所包括的第三驱动部上设置有第二检测器，所述第二检测器位于所述第一夹持构件所包括的两个第一夹爪之间。
22、优选地，所述夹爪组件还包括第二夹爪机构，所述第二夹爪机构包括第二衔接板和第二夹持构件，所述第二衔接板固定于所述安装组件，所述第二夹持构件包括抓取件，所述抓取件包括第四驱动部和两个第二夹爪，两个所述第二夹爪均与所述第四驱动部连接，所述第四驱动部能够驱动两个所述第二夹爪的远离所述第四驱动部的端部在所述第二方向彼此靠近或者远离，所述第二夹爪包括所述第二夹持面。
23、优选地，所述第二夹持构件包括两个抓取件，两个所述抓取件沿所述第一方向间隔排布，位于所述第一方向上的第一端的所述抓取件固定于所述第二衔接板，位于所述第一方向上的第二端的所述抓取件与所述第二衔接板滑动连接。
24、优选地，所述第二夹爪机构包括多个第二夹持构件，所述多个第二夹持构件沿所述第二方向间隔设置；
25、所述第二夹持构件还包括第三滑轨和滑动构件，所述第三滑轨固定于所述第二衔接板，所述第三滑轨沿所述第一方向延伸，位于所述第一方向上的第二端的所述抓取件均与所述滑动构件连接。
26、优选地，所述第二夹爪机构还包括锁紧构件，所述锁紧构件能够沿所述第三方向穿过所述第二衔接板和所述滑动构件。
27、根据本申请的另一方面提供一种搬运设备，所述搬运设备包括移动装置和上述的夹持装置，所述连接部与所述移动装置连接。
28、在本申请的夹持装置使用的过程中，可以通过安装组件的连接部与移动装置(例如机械手)连接，使得整个夹持装置能够在移动装置的带动下移动。夹紧组件包括两个抵接面和两个限位面，两个抵接面和两个限位面围设出容纳空间，两个抵接面能够本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹紧组件(2)包括安装板(21)、两个抵接机构(22)和两个限位机构(23)，两个所述抵接机构(22)沿第一方向(L1)间隔设置于所述安装板(21)，两个所述限位机构(23)沿第二方向(L2)间隔设置于所述安装板(21)，两个所述抵接机构(22)和两个所述限位机构(23)位于所述安装板(21)在第三方向(L3)上的同一侧，所述抵接机构(22)包括所述抵接面，所述限位机构(23)包括所述限位面；
3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹紧组件(2)还包括第一丝杠(241)和第一丝母(242)，所述第一丝杠(241)固定在所述安装板(21)，所述第一丝杠(241)沿所述第一方向(L1)延伸，所述第一丝母(242)套设于所述第一丝杠(241)，一个所述抵接机构(22)与所述安装板(21)连接，另一个所述抵接机构(22)与所述第一丝母(242)连接。
4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述抵接机构(22)包括第一驱动部(221)和
5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述抵接机构(22)还包括第一滑块(244)和第一滑轨(245)，所述第一滑块(244)固定于所述抵接构件(222)，所述第一滑轨(245)固定于所述安装板(21)，所述第一滑轨(245)沿所述第一方向(L1)延伸，所述第一滑块(244)与所述第一滑轨(245)滑动连接；
6.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述限位机构(23)包括第二驱动部(231)和限位构件(232)，所述第二驱动部(231)包括第二活塞杆，所述第二活塞杆能够沿所述第二方向(L2)伸缩，所述限位构件(232)与所述第二活塞杆连接。
7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述夹紧组件(2)还包括第二丝杠(251)和两个第二丝母(252)，两个所述第二丝母(252)均设置在所述第二丝杠(251)上，并且两个所述第二丝母(252)的旋向相反，两个所述限位机构(23)所包括的两个所述第二驱动部(231)分别固定在两个所述第二丝母(252)上。
8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述夹紧组件(2)还包括两个导向机构，两个所述导向机构分别与两个限位机构(23)对应，所述导向机构包括第二滑轨(254)和第二滑块(255)，所述第二滑轨(254)固定于所述安装板(21)，所述第二滑轨(254)沿所述第二方向(L2)延伸，所述第二滑块(255)固定在与所述导向机构对应的所述限位机构(23)上，所述第二滑块(255)与所述第二滑轨(254)滑动连接。
9.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述夹紧组件(2)还包括两个锁定机构(26)，两个所述锁定机构(26)分别设置在所述第一丝杠(241)和所述第二丝杠(251)上，两个所述锁定机构(26)能够分别对所述第一丝杠(241)和所述第二丝杠(251)施力，以锁定所述第一丝杠(241)和所述第二丝杠(251)。
10.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹紧组件(2)还包括第一检测器(272)，所述安装板(21)开设有检测口(211)，所述检测口(211)与所述容纳空间连通，所述第一检测器(272)固定在所述安装板(21)，所述第一检测器(272)位于所述检测口(211)内。
11.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述安装板(21)上设置有多个刻度值，所述多个刻度值沿所述第一方向(L1)等距间隔设置在所述安装板(21)上，所述多个刻度值与所述第一丝杠(241)位于所述安装板(21)在所述第一方向(L1)上的同一侧。
12.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述限位机构(23)包括限位板(2321)和承托板(2323)，所述限位板(2321)与所述第二活塞杆连接，所述承托板(2323)自所述限位板(2321)的背对所述安装板(21)的一侧朝向所述容纳空间的内部延伸。
13.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹爪组件包括第一夹爪机构(3)，所述第一夹爪机构(3)包括第一衔接板(31)和第一夹持构件(32)，所述第一衔接板(31)固定于所述安装组件(1)，所述第一夹持构件(32)包括第三驱动部(321)和两个第一夹爪(322)，所述第三驱动部(321)固定于所述第一衔接板(31)，...
【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹紧组件(2)包括安装板(21)、两个抵接机构(22)和两个限位机构(23)，两个所述抵接机构(22)沿第一方向(l1)间隔设置于所述安装板(21)，两个所述限位机构(23)沿第二方向(l2)间隔设置于所述安装板(21)，两个所述抵接机构(22)和两个所述限位机构(23)位于所述安装板(21)在第三方向(l3)上的同一侧，所述抵接机构(22)包括所述抵接面，所述限位机构(23)包括所述限位面；
3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹紧组件(2)还包括第一丝杠(241)和第一丝母(242)，所述第一丝杠(241)固定在所述安装板(21)，所述第一丝杠(241)沿所述第一方向(l1)延伸，所述第一丝母(242)套设于所述第一丝杠(241)，一个所述抵接机构(22)与所述安装板(21)连接，另一个所述抵接机构(22)与所述第一丝母(242)连接。
4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述抵接机构(22)包括第一驱动部(221)和抵接构件(222)，所述第一驱动部(221)包括第一活塞杆，所述第一活塞杆能够沿所述第一方向(l1)伸缩，所述抵接构件(222)与所述第一活塞杆连接。
5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述抵接机构(22)还包括第一滑块(244)和第一滑轨(245)，所述第一滑块(244)固定于所述抵接构件(222)，所述第一滑轨(245)固定于所述安装板(21)，所述第一滑轨(245)沿所述第一方向(l1)延伸，所述第一滑块(244)与所述第一滑轨(245)滑动连接；
6.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述限位机构(23)包括第二驱动部(231)和限位构件(232)，所述第二驱动部(231)包括第二活塞杆，所述第二活塞杆能够沿所述第二方向(l2)伸缩，所述限位构件(232)与所述第二活塞杆连接。
7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述夹紧组件(2)还包括第二丝杠(251)和两个第二丝母(252)，两个所述第二丝母(252)均设置在所述第二丝杠(251)上，并且两个所述第二丝母(252)的旋向相反，两个所述限位机构(23)所包括的两个所述第二驱动部(231)分别固定在两个所述第二丝母(252)上。
8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述夹紧组件(2)还包括两个导向机构，两个所述导向机构分别与两个限位机构(23)对应，所述导向机构包括第二滑轨(254)和第二滑块(255)，所述第二滑轨(254)固定于所述安装板(21)，所述第二滑轨(254)沿所述第二方向(l2)延伸，所述第二滑块(255)固定在与所述导向机构对应的所述限位机构(23)上，所述第二滑块(255)与所述第二滑轨(254)滑动连接。
9.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述夹紧组件(2)还包括两个锁定机构(26)，两个所述锁定机构(26)分别设置在所述第一丝杠(241)和所述第二丝杠(251)上，两个所述锁定机构(26)能够分别对所述第一丝杠(241)和所述第二丝杠(251)施力，以锁定所述第一丝杠(241)和所述第二丝杠(251)。
10.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹紧组件(2)还包括第一检测器(272)，所述安装板(21)开设有检测口(211)，所述检测口(211)与所述容纳空间连通，所述第一检测器(272)固定在所述安装板(21)，所述第一检测器(27...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓雄光，杨路银，杨小龙，李冰，郭登旺，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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