【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智慧农业设备，尤其涉及一种智慧化葡萄园用可调施肥行间距的施肥设备。
技术介绍
1、智慧农业是农业发展的新方向，它改变了传统农业中必须依靠环境种植的端及粗放的生产经理管理模式，调整了农业的产业结构，确保了农产品的总产量，高效地利用了各种各样的农业资源，在较大程度上改善了农产品的质量与品质。
2、在葡萄地的种植管理中，通过人工来完成全园的施肥的话，存在效率低以及工作强度大的问题。现有专利cn202121976101.4公开了一种可调节施肥间距的多功能葡萄种植用施肥设备，施肥器在移动的同时，通过步进电机带动传动杆和固定圆板旋转，同时带动固定圆块外侧的连接杆旋转，进而带动固定板和挡块上下移动，使肥料通过施肥口落出，且需要调整间距时，只需调整步进电机的旋转速度，或者固定圆板的大小，使挡板上下移动的速率不同，从而控制施肥器间距间的施肥，为避免施肥器在移动过程中，导轨内残留的肥料卡住滚轮，连接座前端设置有固定块，固定块前端的锥形块可将导轨内的肥料和泥沙通过通孔排出，在施肥器移动的同时，启动储水箱上端的升降杆带动洒水器上升，对所经过的果园进行喷洒，加快果园工作的效率。这样的施肥设备虽然可以实现机械化施肥，但是在施肥之前需要铺设导轨，由于葡萄行列较多，所以铺设工作量大；其次就是，该导轨还是贴地形式的的导轨，导轨在葡萄地中很难获得较好的铺设水平，且导轨还需要实时清理，这些因素都会直接影响施肥设备的工作性能。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述的施肥设备所存在的技术问题，提出
2、为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为，本专利技术提供的智慧化葡萄园用可调施肥行间距的施肥设备，包括施肥装置，所述施肥装置的动力输入侧设置有传动装置，所述施肥装置包括肥料箱，所述肥料箱的一侧设置有加料口，所述肥料箱的底部设置有施肥口，所述施肥口处设置有施肥器，所述施肥器的中心设置有圆柱凸轮传动轴，所述肥料箱的顶部设置有导向传动箱，所述导向传动箱的中心设置有导向杆组，所述导向杆组包括多个轴向依次连接的导向单元，所述导向单元与圆柱凸轮传动轴传动配合，所述肥料箱的内部设置有关于圆柱凸轮传动轴对称分布的两个贯穿管，所述贯穿管的内部设置有与其连接的传动绳，所述传动绳的两端均设置有一组放卷组件，所述放卷组件设置在便携式定位支撑装置上，所述便携式定位支撑装置的内部设置有一对与传动绳张紧配合的双向弹簧夹头，所述便携式定位支撑装置的顶部设置有用来支撑导向杆组的升降支撑部件，所述升降支撑部件的顶部设置有支撑卡口。
3、作为优选，所述施肥器包括底封板，所述底封板的中心与圆柱凸轮传动轴连接，所述底封板上设置有涡形片，所述圆柱凸轮传动轴位于涡形片的旋转中心，所述涡形片的轮断面呈倾斜设置且其最大涡形直径等于施肥口的口径。
4、作为优选，所述圆柱凸轮传动轴转动设置在导向传动箱的内部，所述圆柱凸轮传动轴包括上轴件和下轴件，所述上轴件包括齿轴段，所述齿轴段的底部设置有芯轴，所述芯轴为阶梯式结构，所述芯轴的下半部分与下轴件套设，所述芯轴的外侧面设置有凸轮导槽，所述凸轮导槽绕芯轴的轴面呈螺旋轨迹延伸，所述下轴件的内壁设置有与凸轮导槽配合的凸轮柱，所述芯轴的底部设置有与导向传动箱嵌套的定位轴套，所述定位轴套的顶部用来对芯轴进行定位，所述定位轴套与下轴件转动配合。
5、作为优选，所述导向传动箱包括箱式立柱，所述箱式立柱的顶部设置有横梁，所述横梁的外侧为圆筒形，所述横梁的内部设置有双锥孔，所述双锥孔的孔面上设置有沿其孔面形状螺旋延伸的动平衡弹簧，所述双锥孔的中间设置有过渡弧面孔，所述过渡弧面孔与导向杆组的杆面活动配合，所述横梁的两端设置有端盖。
6、作为优选，所述导向单元包括主杆，所述主杆的两端分别设置有插孔和插杆，所述导向单元上设置有轴向贯穿主杆、插杆和插孔的导向槽，所述导向槽的一侧槽壁上设置有若干个固定齿，所述固定齿与齿轴段啮合传动。
7、作为优选，所述放卷组件包括卧式放卷轮，所述卧式放卷轮上设置有两个轴向并列分布的轮槽，所述卧式放卷轮的顶部设置有与其转动配合的上支撑件，所述上支撑件与便携式定位支撑装置的顶面通过螺栓连接，所述卧式放卷轮的底部设置有与其传动配合的传动桥，所述传动桥与便携式定位支撑装置连接，所述传动桥的动力输入端设置有步进电机，所述步进电机设置在便携式定位支撑装置的侧面。
8、作为优选，所述传动桥包括与卧式放卷轮同轴的z轴段，所述z轴段的底部设置有x轴段，所述x轴段朝向便携式定位支撑装置的一端设置有与其呈t型连接的y轴段，所述z轴段、x轴段和y轴段的内部设置有锥齿轮传动组，所述锥齿轮传动轴的输入端与步进电机传动连接。
9、作为优选，所述便携式定位支撑装置包括裤型底座，所述裤型底座的底部两侧均转动设置有多功能提把，所述多功能提把通过翻转调节可支撑在地面用于防止便携式定位支撑装置倾倒，所述多功能提把通过翻转调节可翻转至便携式定位支撑装置的中性面供人手提转移便携式定位支撑装置。
10、作为优选，所述升降支撑部件包括四个螺杆，所述螺杆的底部与设置在裤型底座上的支撑孔连接，所述螺杆上套设有弹簧，所述弹簧的顶部设置有与螺杆贯穿配合的顶座，所述螺杆的顶部设置有用于调节顶座高度的调节螺母，所述支撑卡口设置在顶座的顶部。
11、作为优选，所述便携式定位支撑装置的底部设置有可折叠的定位脚栓。
12、与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：
13、1、本专利技术提供的智慧化葡萄园用可调施肥行间距的施肥设备，通过步进电机驱动放卷组件可以控制传动绳的长度，施肥装置可随传动绳的移动而移动，同时既有导向杆组与导向传动箱来保证移动方向的可控性，又能够通过导向杆组与圆柱凸轮传动轴的配合来控制施肥器的升降动作和旋转动作，从而实现远距离机动施肥，而且施肥前的准备工作较少，也能够适应实时实地作业环境，有利于提高施肥作业的效率。
14、2、本专利技术提供的智慧化葡萄园用可调施肥行间距的施肥设备，圆柱凸轮传动轴随肥料箱的移动而作相应的旋转动作，而且肥料箱的前进动作和后退动作关系到圆柱凸轮传动轴的实际长度，如肥料箱在前进过程中，圆柱凸轮传动轴处于较短的情况，施肥器虽然转动但施肥口处于关闭的情况，而肥料箱在后退过程中，圆柱凸轮传动轴处于较长的情况，施肥器在转动的同时可将肥料从施肥口以旋转的方式排出。通过控制步进电机的正反转圈数或时间可以达到控制肥料箱的前进距离和后退距离，从而达到控制施肥间距的目的。本装置设计合理、结构简单、便携性较好、户外实地运行效率较高且有利于提高施肥效率，适合大规模推广。
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1.一种智慧化葡萄园用可调施肥行间距的施肥设备，包括施肥装置，所述施肥装置的动力输入侧设置有传动装置，其特征在于，所述施肥装置包括肥料箱，所述肥料箱的一侧设置有加料口，所述肥料箱的底部设置有施肥口，所述施肥口处设置有施肥器，所述施肥器的中心设置有圆柱凸轮传动轴，所述肥料箱的顶部设置有导向传动箱，所述导向传动箱的中心设置有导向杆组，所述导向杆组包括多个轴向依次连接的导向单元，所述导向单元与圆柱凸轮传动轴传动配合，所述肥料箱的内部设置有关于圆柱凸轮传动轴对称分布的两个贯穿管，所述贯穿管的内部设置有与其连接的传动绳，所述传动绳的两端均设置有一组放卷组件，所述放卷组件设置在便携式定位支撑装置上，所述便携式定位支撑装置的内部设置有一对与传动绳张紧配合的双向弹簧夹头，所述便携式定位支撑装置的顶部设置有用来支撑导向杆组的升降支撑部件，所述升降支撑部件的顶部设置有支撑卡口。
2.根据权利要求1所述的智慧化葡萄园用可调施肥行间距的施肥设备，其特征在于，所述施肥器包括底封板，所述底封板的中心与圆柱凸轮传动轴连接，所述底封板上设置有涡形片，所述圆柱凸轮传动轴位于涡形片的旋转中心，所述涡形片
3.根据权利要求2所述的智慧化葡萄园用可调施肥行间距的施肥设备，其特征在于，所述圆柱凸轮传动轴转动设置在导向传动箱的内部，所述圆柱凸轮传动轴包括上轴件和下轴件，所述上轴件包括齿轴段，所述齿轴段的底部设置有芯轴，所述芯轴为阶梯式结构，所述芯轴的下半部分与下轴件套设，所述芯轴的外侧面设置有凸轮导槽，所述凸轮导槽绕芯轴的轴面呈螺旋轨迹延伸，所述下轴件的内壁设置有与凸轮导槽配合的凸轮柱，所述芯轴的底部设置有与导向传动箱嵌套的定位轴套，所述定位轴套的顶部用来对芯轴进行定位，所述定位轴套与下轴件转动配合。
4.根据权利要求3所述的智慧化葡萄园用可调施肥行间距的施肥设备，其特征在于，所述导向传动箱包括箱式立柱，所述箱式立柱的顶部设置有横梁，所述横梁的外侧为圆筒形，所述横梁的内部设置有双锥孔，所述双锥孔的孔面上设置有沿其孔面形状螺旋延伸的动平衡弹簧，所述双锥孔的中间设置有过渡弧面孔，所述过渡弧面孔与导向杆组的杆面活动配合，所述横梁的两端设置有端盖。
5.根据权利要求3或4所述的智慧化葡萄园用可调施肥行间距的施肥设备，其特征在于，所述导向单元包括主杆，所述主杆的两端分别设置有插孔和插杆，所述导向单元上设置有轴向贯穿主杆、插杆和插孔的导向槽，所述导向槽的一侧槽壁上设置有若干个固定齿，所述固定齿与齿轴段啮合传动。
6.根据权利要求1所述的智慧化葡萄园用可调施肥行间距的施肥设备，其特征在于，所述放卷组件包括卧式放卷轮，所述卧式放卷轮上设置有两个轴向并列分布的轮槽，所述卧式放卷轮的顶部设置有与其转动配合的上支撑件，所述上支撑件与便携式定位支撑装置的顶面通过螺栓连接，所述卧式放卷轮的底部设置有与其传动配合的传动桥，所述传动桥与便携式定位支撑装置连接，所述传动桥的动力输入端设置有步进电机，所述步进电机设置在便携式定位支撑装置的侧面。
7.根据权利要求6所述的智慧化葡萄园用可调施肥行间距的施肥设备，其特征在于，所述传动桥包括与卧式放卷轮同轴的Z轴段，所述Z轴段的底部设置有X轴段，所述X轴段朝向便携式定位支撑装置的一端设置有与其呈T型连接的Y轴段，所述Z轴段、X轴段和Y轴段的内部设置有锥齿轮传动组，所述锥齿轮传动轴的输入端与步进电机传动连接。
8.根据权利要求1所述的智慧化葡萄园用可调施肥行间距的施肥设备，其特征在于，所述便携式定位支撑装置包括裤型底座，所述裤型底座的底部两侧均转动设置有多功能提把，所述多功能提把通过翻转调节可支撑在地面用于防止便携式定位支撑装置倾倒，所述多功能提把通过翻转调节可翻转至便携式定位支撑装置的中性面供人手提转移便携式定位支撑装置。
9.根据权利要求8所述的智慧化葡萄园用可调施肥行间距的施肥设备，其特征在于，所述升降支撑部件包括四个螺杆，所述螺杆的底部与设置在裤型底座上的支撑孔连接，所述螺杆上套设有弹簧，所述弹簧的顶部设置有与螺杆贯穿配合的顶座，所述螺杆的顶部设置有用于调节顶座高度的调节螺母，所述支撑卡口设置在顶座的顶部。
10.根据权利要求1所述的智慧化葡萄园用可调施肥行间距的施肥设备，其特征在于，所述便携式定位支撑装置的底部设置有可折叠的定位脚栓。
...【技术特征摘要】
1.一种智慧化葡萄园用可调施肥行间距的施肥设备，包括施肥装置，所述施肥装置的动力输入侧设置有传动装置，其特征在于，所述施肥装置包括肥料箱，所述肥料箱的一侧设置有加料口，所述肥料箱的底部设置有施肥口，所述施肥口处设置有施肥器，所述施肥器的中心设置有圆柱凸轮传动轴，所述肥料箱的顶部设置有导向传动箱，所述导向传动箱的中心设置有导向杆组，所述导向杆组包括多个轴向依次连接的导向单元，所述导向单元与圆柱凸轮传动轴传动配合，所述肥料箱的内部设置有关于圆柱凸轮传动轴对称分布的两个贯穿管，所述贯穿管的内部设置有与其连接的传动绳，所述传动绳的两端均设置有一组放卷组件，所述放卷组件设置在便携式定位支撑装置上，所述便携式定位支撑装置的内部设置有一对与传动绳张紧配合的双向弹簧夹头，所述便携式定位支撑装置的顶部设置有用来支撑导向杆组的升降支撑部件，所述升降支撑部件的顶部设置有支撑卡口。
2.根据权利要求1所述的智慧化葡萄园用可调施肥行间距的施肥设备，其特征在于，所述施肥器包括底封板，所述底封板的中心与圆柱凸轮传动轴连接，所述底封板上设置有涡形片，所述圆柱凸轮传动轴位于涡形片的旋转中心，所述涡形片的轮断面呈倾斜设置且其最大涡形直径等于施肥口的口径。
3.根据权利要求2所述的智慧化葡萄园用可调施肥行间距的施肥设备，其特征在于，所述圆柱凸轮传动轴转动设置在导向传动箱的内部，所述圆柱凸轮传动轴包括上轴件和下轴件，所述上轴件包括齿轴段，所述齿轴段的底部设置有芯轴，所述芯轴为阶梯式结构，所述芯轴的下半部分与下轴件套设，所述芯轴的外侧面设置有凸轮导槽，所述凸轮导槽绕芯轴的轴面呈螺旋轨迹延伸，所述下轴件的内壁设置有与凸轮导槽配合的凸轮柱，所述芯轴的底部设置有与导向传动箱嵌套的定位轴套，所述定位轴套的顶部用来对芯轴进行定位，所述定位轴套与下轴件转动配合。
4.根据权利要求3所述的智慧化葡萄园用可调施肥行间距的施肥设备，其特征在于，所述导向传动箱包括箱式立柱，所述箱式立柱的顶部设置有横梁，所述横梁的外侧为圆筒形，所述横梁的内部设置有双锥孔，所述双锥孔的孔面上设置有沿其孔面形状螺旋延伸的动平衡弹簧，所述双锥孔的中间设置有过渡弧面孔，所述过渡弧面孔与导...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈迎春，李勃，吴玉森，吴新颖，李秀杰，马玉姣，
申请(专利权)人：山东省葡萄研究院，
类型：发明
国别省市：
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