一种镜片上下料机制造技术

本技术公开了一种镜片上下料机，包括机台、设置在所述机台上的机械手、固定在所述机械手末端用于吸取镜片的吸盘组件、设置在所述机台上用于检测镜片夹料情况的主工业检测相机以及固定在所述机台上的镜片二次定位治具，所述机台设置有用于放置夹料纸箱的夹料区域，所述机械手、所述二次定位治具均位于所述夹料区域的外侧，所述主工业检测相机位于所述夹料区域的正上方。本技术通过设置的主工业检测相机、夹料工业相机能够对夹料情况进行检测，提高夹料效率，并且通过镜片二次定位治具对镜片进行二次定位，方便后续工序对镜片的提取，提高镜片上下料的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及镜片加工自动化设备，更具体而言是指一种镜片上下料机。

技术介绍

1、光学镜片的生产需要经过多道工序，现在加工过程，需要人工上料，上料动作简单，重复性高，劳动强度大，工人容易疲劳，而且人工手接触镜片，容易损坏产品表面质量，产品不良率高的问题，因此市场上出现了镜片自动上下料机，以解决人工操作带来的各种问题，因此上下料机构是光学镜片生产线中比不可少的，能够提高整体生产的效率,目前的上下料机构只是利于简单的机械手配合吸盘对镜片进行吸取，生产效率还有提高的空间。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种镜片上下料机，通过其独特的结构设计，能够有效提高镜片上下料的生产效率。

2、本技术采用的技术方案为：一种镜片上下料机，包括机台、设置在所述机台上的机械手、固定在所述机械手末端用于吸取镜片的吸盘组件、设置在所述机台上用于检测镜片夹料情况的主工业检测相机以及固定在所述机台上的镜片二次定位治具，所述机台设置有用于放置夹料纸箱的夹料区域，所述机械手、所述二次定位治具均位于所述夹料区域的外侧，所述主工业检测相机位于所述夹料区域的正上方。

3、所述主工业检测相机通过丝杠升降架安装在所述机台上。

4、所述镜片二次定位治具包括支撑块、固定在所述支撑块顶部的治具垫板、至少一块固定在所述治具垫板上的治具底板、两块可移动且对称安装在所述治具底板的左右两侧的侧导向块、固定在所述治具底板下侧的底部导向块以及两个固定且对称安装在所述治具底板的左右两侧用于推动与其对应的侧向导向块移动的调节组件。

5、所述调节组件包括固定在所述治具底板上的调节块以及横向螺接在所述调节块上的调节螺杆，所述调节螺杆的尾部与所述侧导向块连接。

6、所述吸盘组件包括供机械手固定的支架、四个伸缩气缸、可转动安装在每一个伸缩气缸的气缸轴上的吸盘以及安装在每一个伸缩气缸的气缸轴上用于推动所述吸盘转动的旋转调整气缸，所述四个伸缩气缸两两对称安装在所述支架上，所述支架的中部安装有夹料工业相机。

7、所述每一个伸缩气缸的气缸轴上固定有l型固定板，所述l型固定板设置有可旋转的吸盘固定板，所述吸盘固定板通过转轴可旋转安装所述l型固定板上，所述吸盘固定在所述吸盘固定板上。

8、本技术的有益效果为：本技术通过设置的主工业检测相机、夹料工业相机能够对夹料情况进行检测，提高夹料效率，并且通过镜片二次定位治具对镜片进行二次定位，方便后续工序对镜片的提取，提高镜片上下料的生产效率。

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【技术保护点】

1.一种镜片上下料机，其特征在于:包括机台、设置在所述机台上的机械手、固定在所述机械手末端用于吸取镜片的吸盘组件、设置在所述机台上用于检测镜片夹料情况的主工业检测相机以及固定在所述机台上的镜片二次定位治具，所述机台设置有用于放置夹料纸箱的夹料区域，所述机械手、所述二次定位治具均位于所述夹料区域的外侧，所述主工业检测相机位于所述夹料区域的正上方。

2.如权利要求1所述的一种镜片上下料机，其特征在于，所述主工业检测相机通过丝杠升降架安装在所述机台上。

3.如权利要求2所述的一种镜片上下料机，其特征在于，所述镜片二次定位治具包括支撑块、固定在所述支撑块顶部的治具垫板、至少一块固定在所述治具垫板上的治具底板、两块可移动且对称安装在所述治具底板的左右两侧的侧导向块、固定在所述治具底板下侧的底部导向块以及两个固定且对称安装在所述治具底板的左右两侧用于推动与其对应的侧向导向块移动的调节组件。

4.如权利要求3所述的一种镜片上下料机，其特征在于，所述调节组件包括固定在所述治具底板上的调节块以及横向螺接在所述调节块上的调节螺杆，所述调节螺杆的尾部与所述侧导向块连接。

5.如权利要求4所述的一种镜片上下料机，其特征在于，所述吸盘组件包括供机械手固定的支架、四个伸缩气缸、可转动安装在每一个伸缩气缸的气缸轴上的吸盘以及安装在每一个伸缩气缸的气缸轴上用于推动所述吸盘转动的旋转调整气缸，所述四个伸缩气缸两两对称安装在所述支架上，所述支架的中部安装有夹料工业相机。

6.如权利要求5所述的一种镜片上下料机，其特征在于，所述每一个伸缩气缸的气缸轴上固定有L型固定板，所述L型固定板设置有可旋转的吸盘固定板，所述吸盘固定板通过转轴可旋转安装所述L型固定板上，所述吸盘固定在所述吸盘固定板上。

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【技术特征摘要】

1.一种镜片上下料机，其特征在于:包括机台、设置在所述机台上的机械手、固定在所述机械手末端用于吸取镜片的吸盘组件、设置在所述机台上用于检测镜片夹料情况的主工业检测相机以及固定在所述机台上的镜片二次定位治具，所述机台设置有用于放置夹料纸箱的夹料区域，所述机械手、所述二次定位治具均位于所述夹料区域的外侧，所述主工业检测相机位于所述夹料区域的正上方。

2.如权利要求1所述的一种镜片上下料机，其特征在于，所述主工业检测相机通过丝杠升降架安装在所述机台上。

3.如权利要求2所述的一种镜片上下料机，其特征在于，所述镜片二次定位治具包括支撑块、固定在所述支撑块顶部的治具垫板、至少一块固定在所述治具垫板上的治具底板、两块可移动且对称安装在所述治具底板的左右两侧的侧导向块、固定在所述治具底板下侧的底部导向块以及两个固定且对称安装在所述治具底板的左右两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭涌，林庆财，曾伟念，杨远锋，
申请(专利权)人：佛山市埃科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：