【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于洗鞋，尤其涉及一种洗涤筒内鞋子的状态的确定方法及洗鞋机。
技术介绍
1、现有的洗鞋机包括洗涤筒和波轮，波轮可转动地设置在洗涤筒内；洗涤鞋子时，波轮转动，搅动水流，波轮上的毛刷相对鞋子转动，进而洗涤鞋子；由于鞋类型多样，有些材质的鞋子漂浮力大，可漂浮于洗涤水的水面上，这类鞋子和波轮上的毛刷不接触，洗涤效果差；有些材质的鞋子沉于洗涤筒的筒底，这类鞋子和波轮上的毛刷始终接触，洗涤力大时会对鞋子表面造成磨损。
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术提供一种洗涤筒内鞋子的状态的确定方法及洗鞋机，以解决现有洗鞋机没有根据洗涤筒内鞋子的状态选择合适的洗涤方法洗涤鞋子，导致洗涤效果差或洗涤过程中鞋子的表面磨损大等问题。
2、本专利技术提供一种洗涤筒内鞋子的状态的确定方法，用于洗鞋机；所述洗鞋机包括洗涤筒、波轮和驱动电机，所述波轮可转动地设置在所述洗涤筒内，所述驱动电机和波轮驱动连接；根据所述鞋子在所述洗涤筒内位置的不同，所述鞋子具有多个不同状态；所述确定方法包括：
3、向所述洗涤筒内输送洗涤水，并控制所述驱动电机按照预设模式转动；
4、所述洗涤筒内洗涤水处于不同液位时，获取对应时刻所述驱动电机的脉冲总数；
5、计算所述洗涤水处于不同液位时所述脉冲总数的变化值；
6、根据所述脉冲总数的变化值，确定所述洗涤筒内鞋子的状态；
7、其中，所述预设模式为所述驱动电机按照正转、停止、反转和停止的顺序运行。
8、进一
9、计算p1和p2的差值δp＝p2-p1或δp＝p1-p2；
10、判断所述δp是否处于预设区间内；
11、根据所述δp是否处于预设区间内的判断结果，确定所述洗涤筒内鞋子的状态；
12、其中，所述p1为所述洗涤筒内洗涤水的液位为h1时，获取的所述脉冲总数；所述p2为所述洗涤筒内洗涤水的液位为h2时，获取的所述脉冲总数；h2>h1。
13、进一步可选地，所述鞋子的状态至少包括第一状态、第二状态和第三状态；所述根据所述δp是否处于预设区间内的判断结果，确定所述洗涤筒内鞋子的状态包括：
14、当所述δp＝p2-p1且所述δp大于所述预设区间的最大阈值时，确定所述鞋子的状态为所述第一状态；
15、当所述δp＝p2-p1且所述δp处于所述预设区间时，确定所述鞋子的状态为所述第二状态；
16、当所述δp＝p2-p1且所述δp小于所述预设区间的最小阈值时或当所述δp＝p1-p2且所述δp小于所述预设区间的最小阈值时，确定所述鞋子的状态为所述第三状态；
17、其中，所述鞋子处于所述第一状态时，所述鞋子的至少一部分漂浮在所述洗涤筒内洗涤水的液面上且所述鞋子不与所述波轮接触；所述鞋子处于所述第二状态时，所述鞋子整体漂浮在所述洗涤筒内洗涤水中；所述鞋子处于所述第三状态时，所述鞋子整体沉于所述洗涤筒的筒底且与所述波轮接触。
18、本专利技术还提供一种洗鞋机的控制方法，所述控制方法包括洗涤方法和上述所述的洗涤筒内鞋子的状态的确定方法；所述洗鞋机设有洗涤程序，所述洗涤方法包括：
19、根据所述洗涤筒内鞋子的状态，控制所述洗鞋机运行洗涤程序。
20、进一步可选地，所述根据所述洗涤筒内鞋子的状态，控制所述洗鞋机运行洗涤程序包括：
21、当所述鞋子处于所述第一状态时，控制所述驱动电机按照第一洗涤模式转动；
22、当所述鞋子处于所述第二状态时，控制所述驱动电机按照第二洗涤模式转动；
23、其中，所述驱动电机处于所述第一洗涤模式和第二洗涤模式时，所述驱动电机均正反转交替运行，且所述驱动电机处于所述第一洗涤模式时正反转交替运行的周期大于所述驱动电机处于所述第二洗涤模式时正反转交替运行的周期。
24、进一步可选地，所述根据所述洗涤筒内鞋子的状态，控制所述洗鞋机运行洗涤程序还包括：
25、当鞋子处于所述第三状态时，继续向所述洗涤筒内输送洗涤水，并控制所述波轮按照预设模式转动；
26、所述洗涤筒内洗涤水处于新的液位时，重新获取对应时刻所述驱动电机的脉冲总数；
27、根据重新获取的脉冲总数和原来的脉冲总数，重新计算所述脉冲总数的变化值；
28、根据重新计算的脉冲总数的变化值，重新确定所述洗涤筒内鞋子的状态；
29、根据重新确定的鞋子的状态，控制所述洗鞋机运行洗涤程序。
30、进一步可选地，所述根据重新计算的脉冲总数的变化值，重新确定所述洗涤筒内鞋子的状态包括：
31、计算p1和p3的差值δp'＝p3-p1或δp'＝p1-p3；
32、判断所述δp'是否处于预设区间内；
33、根据所述δp'是否处于预设区间内的判断结果，重新确定所述洗涤筒内鞋子的状态；
34、其中，所述p3为所述洗涤筒内洗涤水的液位为h3时，获取的所述脉冲总数；h3>h2。
35、进一步可选地，所述根据所述δp'是否处于预设区间内的判断结果，重新确定所述洗涤筒内鞋子的状态包括：
36、当所述δp'＝p3-p1且所述δp'大于所述预设区间的最大阈值时，重新确定所述鞋子的状态为所述第一状态；
37、当所述δp'＝p3-p1且所述δp'处于所述预设区间时，重新确定所述鞋子的状态为所述第二状态；
38、当所述δp'＝p3-p1且所述δp'小于所述预设区间的最小阈值时或当所述δp'＝p1-p3且所述δp'小于所述预设区间的最小阈值时，重新确定所述鞋子的状态为所述第三状态。
39、进一步可选地，所述根据重新确定的鞋子的状态，控制所述洗鞋机运行洗涤程序包括：
40、当重新确定所述鞋子的状态为所述第一状态时，控制所述驱动电机按照第一洗涤模式转动；
41、当重新确定所述鞋子的状态为所述第二状态时，控制所述驱动电机按照第二洗涤模式转动；
42、当重新确定所述鞋子的状态为所述第三状态时，控制所述驱动电机按照第三洗涤模式转动；
43、其中，所述驱动电机处于所述第一洗涤模式、第二洗涤模式和第三洗涤模式时，所述驱动电机均正反转交替运行，且所述驱动电机处于所述第一洗涤模式时正反转交替运行的周期大于所述驱动电机处于所述第二洗涤模式时正反转交替运行的周期，所述驱动电机处于所述第二洗涤模式时正反转交替运行的周期大于所述驱动电机处于所述第三洗涤模式时正反转交替运行的周期。
44、本专利技术还提供一种洗鞋机，所述洗鞋机包括洗涤筒、波轮和驱动电机，所述洗涤筒用于放置鞋子，所述波轮可转动地设置在所述洗涤筒内，所述驱动电机和波轮驱动连接；所述洗鞋机采用上述任一项所述的洗涤筒内鞋子的状态的确定方法或采用上述任一项所述的洗鞋机的控制方法。
45、与现有技术相比，本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种洗涤筒内鞋子的状态的确定方法，用于洗鞋机；所述洗鞋机包括洗涤筒、波轮和驱动电机，所述波轮可转动地设置在所述洗涤筒内，所述驱动电机和波轮驱动连接；其特征在于，根据所述鞋子在所述洗涤筒内位置的不同，所述鞋子具有多个不同状态；所述确定方法包括：
2.根据权利要求1所述的洗涤筒内鞋子的状态的确定方法，其特征在于，所述根据所述脉冲总数的变化值，确定所述洗涤筒内鞋子的状态包括：
3.根据权利要求2所述的洗涤筒内鞋子的状态的确定方法，其特征在于，所述鞋子的状态至少包括第一状态、第二状态和第三状态；所述根据所述Δp是否处于预设区间内的判断结果，确定所述洗涤筒内鞋子的状态包括：
4.一种洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括洗涤方法和权利要求3所述的洗涤筒内鞋子的状态的确定方法；所述洗鞋机设有洗涤程序，所述洗涤方法包括：
5.根据权利要求4所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述根据所述洗涤筒内鞋子的状态，控制所述洗鞋机运行洗涤程序包括：
6.根据权利要求4所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述根据所述洗涤筒内鞋子的状态
7.根据权利要求6所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述根据重新计算的脉冲总数的变化值，重新确定所述洗涤筒内鞋子的状态包括：
8.根据权利要求7所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述根据所述Δp'是否处于预设区间内的判断结果，重新确定所述洗涤筒内鞋子的状态包括：
9.根据权利要求8所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述根据重新确定的鞋子的状态，控制所述洗鞋机运行洗涤程序包括：
10.一种洗鞋机，其特征在于，所述洗鞋机包括洗涤筒、波轮和驱动电机，所述洗涤筒用于放置鞋子，所述波轮可转动地设置在所述洗涤筒内，所述驱动电机和波轮驱动连接；所述洗鞋机采用权利要求1至3任一项所述的洗涤筒内鞋子的状态的确定方法或采用权利要求4至9任一项所述的洗鞋机的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种洗涤筒内鞋子的状态的确定方法，用于洗鞋机；所述洗鞋机包括洗涤筒、波轮和驱动电机，所述波轮可转动地设置在所述洗涤筒内，所述驱动电机和波轮驱动连接；其特征在于，根据所述鞋子在所述洗涤筒内位置的不同，所述鞋子具有多个不同状态；所述确定方法包括：
2.根据权利要求1所述的洗涤筒内鞋子的状态的确定方法，其特征在于，所述根据所述脉冲总数的变化值，确定所述洗涤筒内鞋子的状态包括：
3.根据权利要求2所述的洗涤筒内鞋子的状态的确定方法，其特征在于，所述鞋子的状态至少包括第一状态、第二状态和第三状态；所述根据所述δp是否处于预设区间内的判断结果，确定所述洗涤筒内鞋子的状态包括：
4.一种洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括洗涤方法和权利要求3所述的洗涤筒内鞋子的状态的确定方法；所述洗鞋机设有洗涤程序，所述洗涤方法包括：
5.根据权利要求4所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述根据所述洗涤筒内鞋子的状态，控制所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄令贤，胡蓉，王侃，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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