【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，特别是涉及一种下料储料装置。
技术介绍
1、现有技术中的下料储料装置包括输送机构、移动机构和储料机构，输送机构对产品进行输送，当输送机构上存在不良品时，移动机构将输送机构上的不良品移动到储料机构上，由于储料机构通常只能对单个产品进行储料，因此就需要人工多次从储料机构中将不良品移出，从而增加了人工的时间成本。现有的储料机构只能对同一规格的产品进行存储，无法适用于其他规格的产品。现有的储料机构通用性差，只能对单个产品进行储料，无法满足社会的需求。
技术实现思路
1、基于此，提供一种下料储料装置，该装置通用性高，可同时对多个产品进行储料，降低了人工的时间成本。
2、一种下料储料装置，包括工作台，工作台上设置有输送机构、搬运机构和储料机构，搬运机构位于输送机构和储料机构的上方，搬运机构用于将输送机构上的不良品搬运至储料机构上。
3、所述储料机构包括底座、可调节的固定组件和用于支撑不良品的支撑装置，底座安装在工作台上，固定组件可调节的安装在底座上，支撑装置安装在底座上，支撑装置位于固定组件之间。
4、所述支撑装置包括第一支撑组件和第二支撑组件，第一支撑组件包括第一支撑板、第一导向组件和第一驱动组件，第一导向组件的顶部与第一支撑板固定连接，第一导向组件与底座滑动配合，第一驱动组件安装在底座的底部，第一驱动组件的驱动端穿过底座与第一支撑板连接。
5、所述第二支撑组件包括第二支撑板、第二导向组件和第二驱动组件，第二导向组件的顶部
6、上述上料储料装置由输送机构、搬运机构和储料机构组成，其中储料机构包括底座、可调节的固定组件和支撑装置，设置可调节的固定组件，可根据产品的规格来调节固定组件之间的间距，通过在支撑装置设置第一支撑组件和第二支撑组件对多个产品进行升降运动和支撑。该装置不仅可对多个产品进行储料，还提高了储料的通用性。
7、在其中一个实施例中，所述下料储料装置的固定组件包括限位板和两个固定板，所述底座上设置有用于与限位板和固定板可拆卸连接的若干个连接孔，两个固定板之间间隔一个产品的距离，限位板用于与两个固定板配合对第二支撑板上的不良品进行固定。
8、在其中一个实施例中，所述下料储料装置的第一驱动组件为一号气缸，第二驱动组件为二号气缸。
9、在其中一个实施例中，所述下料储料装置的搬运机构包括支撑框架、水平移动的无杆气缸、升降运动的滑台气缸和夹爪气缸，无杆气缸安装在支撑框架的顶端，无杆气缸的驱动端与滑台气缸连接，滑台气缸的驱动端与夹爪气缸连接，无杆气缸用于驱动滑台气缸带动夹爪气缸抓取输送机构上的不良品。
10、在其中一个实施例中，所述下料储料装置的输送机构包括输送线、调节机构和定位机构，输送线用于输送产品，调节机构用于调节输送线输送产品的宽度，定位机构用于对输送线上的不良品进行固定。
11、所述输送线包括伺服电机、架体、主动轴、从动轴和绕设在主动轴和从动轴上的皮带，主动轴和从动轴分别与架体转动连接，伺服电机安装在工作台上，伺服电机的驱动端与主动轴连接，伺服电机用于驱动主动轴带动皮带和从动轴转动，所述架体的一端设置有若干个挡板，用于对皮带上的产品进行限位。
12、在其中一个实施例中，所述下料储料装置的调节机构包括若干个调节组件，调节组件安装在架体的另一端，所述调节组件包括调节板、若干个手调杆和若干个固定部，调节板的位置与挡板的位置相对应，手调杆穿过固定部与调节板固定连接，手调杆用于调节调节板在输送线上的位置，固定部上设置有用于对手调杆进行固定的螺栓组件。
13、在其中一个实施例中，所述下料储料装置的定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件的位置与第二定位组件的位置相对应，所述第一定位组件包括三号气缸和一号定位块，三号气缸安装在调节板上，三号气缸的驱动端与一号定位块连接，所述第二定位组件包括四号气缸和二号定位块，四号气缸安装在挡板上，四号气缸的驱动端与二号定位块连接。
14、在其中一个实施例中，所述下料储料装置的第一导向组件包括两个一号连接板和四个一号导向柱，一号导向柱的一端穿过底座与第一支撑板固定连接，一号导向柱的另一端与一号连接板连接。
15、在其中一个实施例中，所述下料储料装置的第二导向组件包括两个二号连接板和四个二号导向柱，二号导向柱的一端穿过第一支撑板与第二支撑板固定连接，二号导向柱的另一端与二号连接板连接。
16、在其中一个实施例中，所述下料储料装置的限位板上设置有用于检测第二支撑板上不良品是否放满的光电传感器。
17、本申请的有益效果为：
18、本申请提供了一种下料储料装置，该装置由输送机构、搬运机构和储料机构组成，其中储料机构包括底座、可调节的固定组件和支撑装置，设置可调节的固定组件，可根据产品的规格来调节固定组件之间的间距，从而对产品进行精准固定。通过在支撑装置设置第一支撑组件和第二支撑组件，可对多个产品进行升降运动和支撑。该装置不仅可对多个产品进行储料，还提高了储料的通用性。
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1.一种下料储料装置，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)上设置有输送机构(2)、搬运机构(3)和储料机构(4)，搬运机构(3)位于输送机构(2)和储料机构(4)的上方，搬运机构(3)用于将输送机构(2)上的不良品搬运至储料机构(4)上，
2.根据权利要求1所述的下料储料装置，其特征在于，所述固定组件(42)包括限位板(421)和两个固定板(422)，所述底座(41)上设置有用于与限位板(421)和固定板(422)可拆卸连接的若干个连接孔(411)，两个固定板(422)之间间隔一个产品的距离，限位板(421)用于与两个固定板(422)配合对第二支撑板(103)上的不良品进行固定。
3.根据权利要求1所述的下料储料装置，其特征在于，所述第一驱动组件(102)为一号气缸，第二驱动组件(105)为二号气缸。
4.根据权利要求1所述的下料储料装置，其特征在于，所述搬运机构(3)包括支撑框架(31)、水平移动的无杆气缸(32)、升降运动的滑台气缸(33)和夹爪气缸(34)，无杆气缸(32)安装在支撑框架(31)的顶端，无杆气缸(32)的驱动端与滑台
5.根据权利要求1所述的下料储料装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括输送线(21)、调节机构(22)和定位机构(23)，输送线(21)用于输送产品，调节机构(22)用于调节输送线(21)输送产品的宽度，定位机构(23)用于对输送线(21)上的不良品进行固定，
6.根据权利要求5所述的下料储料装置，其特征在于，所述调节机构(22)包括若干个调节组件(221)，调节组件(221)安装在架体(212)的另一端，所述调节组件(221)包括调节板(001)、若干个手调杆(002)和若干个固定部(003)，调节板(001)的位置与挡板(216)的位置相对应，手调杆(002)穿过固定部(003)与调节板(001)固定连接，手调杆(002)用于调节调节板(001)在输送线(21)上的位置，固定部(003)上设置有用于对手调杆(002)进行固定的螺栓组件。
7.根据权利要求6所述的下料储料装置，其特征在于，所述定位机构(23)包括第一定位组件(231)和第二定位组件(232)，第一定位组件(231)的位置与第二定位组件(232)的位置相对应，所述第一定位组件(231)包括三号气缸(004)和一号定位块(005)，三号气缸(004)安装在调节板(001)上，三号气缸(004)的驱动端与一号定位块(005)连接，所述第二定位组件(232)包括四号气缸(006)和二号定位块(007)，四号气缸(006)安装在挡板(216)上，四号气缸(006)的驱动端与二号定位块(007)连接。
8.根据权利要求1所述的下料储料装置，其特征在于，所述第一导向组件(101)包括两个一号连接板和四个一号导向柱，一号导向柱的一端穿过底座(41)与第一支撑板(100)固定连接，一号导向柱的另一端与一号连接板连接。
9.根据权利要求1所述的下料储料装置，其特征在于，所述第二导向组件(104)包括两个二号连接板和四个二号导向柱，二号导向柱的一端穿过第一支撑板(100)与第二支撑板(103)固定连接，二号导向柱的另一端与二号连接板连接。
10.根据权利要求2所述的下料储料装置，其特征在于，所述限位板(421)上设置有用于检测第二支撑板(103)上不良品是否放满的光电传感器(423)。
...【技术特征摘要】
1.一种下料储料装置，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)上设置有输送机构(2)、搬运机构(3)和储料机构(4)，搬运机构(3)位于输送机构(2)和储料机构(4)的上方，搬运机构(3)用于将输送机构(2)上的不良品搬运至储料机构(4)上，
2.根据权利要求1所述的下料储料装置，其特征在于，所述固定组件(42)包括限位板(421)和两个固定板(422)，所述底座(41)上设置有用于与限位板(421)和固定板(422)可拆卸连接的若干个连接孔(411)，两个固定板(422)之间间隔一个产品的距离，限位板(421)用于与两个固定板(422)配合对第二支撑板(103)上的不良品进行固定。
3.根据权利要求1所述的下料储料装置，其特征在于，所述第一驱动组件(102)为一号气缸，第二驱动组件(105)为二号气缸。
4.根据权利要求1所述的下料储料装置，其特征在于，所述搬运机构(3)包括支撑框架(31)、水平移动的无杆气缸(32)、升降运动的滑台气缸(33)和夹爪气缸(34)，无杆气缸(32)安装在支撑框架(31)的顶端，无杆气缸(32)的驱动端与滑台气缸(33)连接，滑台气缸(33)的驱动端与夹爪气缸(34)连接，无杆气缸(32)用于驱动滑台气缸(33)带动夹爪气缸(34)抓取输送机构(2)上的不良品。
5.根据权利要求1所述的下料储料装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括输送线(21)、调节机构(22)和定位机构(23)，输送线(21)用于输送产品，调节机构(22)用于调节输送线(21)输送产品的宽度，定位机构(23)用于对输送线(21)上的不良品进行固定，
6.根据权利要求5所述的下料储料装置，其特征在于，所述调节机构(22)包括若干个调节组件(221)，调节组...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶为银，
申请(专利权)人：苏州德尔富自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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