【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，更具体而言，涉及一种车辆的控制系统、车辆的控制方法、控制装置、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在用户通过hdc(hill descent control，陡坡缓降控制)控制车辆下坡时，车内ipb(integrated power brake，集成动力制动器)需产生相应的制动力，从而实现匀速下坡。然而，因ipb的计算能力有限，可能难以及时地产生制动力，使得制动延后，在下坡过程中车辆难以保障匀速，影响用户的驾乘体验。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆的控制系统、车辆的控制方法、控制装置、车辆及计算机可读存储介质。
2、本申请实施方式提供一种车辆的控制系统，包括中央计算单元；
3、所述中央计算单元配置为与所述车辆的制动单元连接；
4、所述中央计算单元用于在所述车辆处于预设状态的情况下，确定目标速度，以及用于通过所述制动单元控制所述车辆进行制动，以使所述车辆以所述目标速度行驶。
5、本申请实施方式提供的车辆的控制系统中，中央计算单元基于连接的制动单元，用于在用户欲使车辆匀速下坡的情况下，也即，在车辆处于预设状态的情况下，确定目标速度，进而，通过制动单元控制车辆进行制动，使得车辆以目标速度行驶，从而实现车辆匀速下坡。如此，本申请实施方式的车辆通过计算能力高于电子控制器的中央计算单元，使得车内的制动单元能基于中央计算单元的控制，及时地产生相应的制动力，由此避免了制动延后的情形，也因此，使得车辆匀速下坡得以有效保障，
6、在某些实施方式中，所述制动单元包括驱动电机；
7、所述中央计算单元还用于在所述驱动电机能够满足所述目标速度相对应的目标回馈扭矩的情况下，控制所述驱动电机以所述目标回馈扭矩运行以使所述车辆进行制动，使得车辆以所述目标速度行驶。
8、如此，本申请实施方式基于回馈扭矩完成制动的方式，使得车辆在下坡行驶中的能量得以充分利用，同时，车辆电池能在车辆下坡制动中补充电能，进而，车辆续航得以保障。
9、在某些实施方式中，所述制动单元还包括集成动力制动器；
10、所述中央计算单元还用于在所述驱动电机不能够满足所述目标回馈扭矩的情况下，控制所述驱动电机以预设回馈扭矩运行，并控制所述集成动力制动器进行液压制动，使得车辆以所述目标速度行驶。
11、如此，本申请实施方式基于液压和回馈扭矩协同制动的方式，使车辆电池在制动过程中得到能量回馈的同时，还能有效确保车辆以目标速度下坡行驶，进而，车辆电池得以持续化使用，用户的驾乘体验得以有效保障。
12、在某些实施方式中，所述中央计算单元还用于：
13、在所述驱动电机不能够满足所述目标回馈扭矩的情况下，控制所述驱动电机以所述预设回馈扭矩运行；
14、根据所述扭矩补偿值，控制所述集成动力制动器进行液压制动，使得车辆以所述目标速度行驶，所述扭矩补偿值是根据所述预设回馈扭矩和所述目标速度确定的。
15、如此，本申请实施方式基于扭矩补偿值控制集成动力制动器进行液压制动的方式，使得液压制动对应的制动器老化速率下降，进而，车辆持久化使用得以保障。
16、在某些实施方式中，所述中央计算单元配置为与所述车辆的制动踏板传感器、油门踏板位置传感器、轮速传感器及坡度传感器连接；
17、所述油门踏板位置传感器用于采集油门踏板位置信号；所述制动踏板位置传感器用于采集制动踏板位置信号；所述轮速传感器用于采集车速信号和加速度信号；所述坡度传感器用于采集坡度信号；
18、所述中央计算单元还用于：
19、在陡坡缓降控制系统处于触发状态的情况下，若根据所述车速信号确定当前车速满足第一预设条件，根据所述油门踏板位置信号确定油门踏板状态满足第二预设条件，根据制动踏板位置状态信号确定制动踏板状态满足第三预设条件，根据所述加速度信号确定当前加速度满足第四预设条件，根据所述坡度信号确定当前坡度满足第五预设条件，则确定所述目标速度。
20、如此，本申请实施方式使得中央计算单元仅在用户需启用陡坡缓降控制功能时，即车速、制动踏板、油门踏板、加速度及坡度均满足相应的条件时，执行相应的控制操作，进而，用户的驾乘体验得以有效保障。
21、在某些实施方式中，所述目标速度是根据所述当前车速确定的。
22、如此，本申请实施方式基于当前车速确定目标车速，避免了目标速度与当前车速相差较大，导致车辆从当前车速改变至目标速度时用户驾乘体验受到影响的情况出现，使得用户的驾乘体验能得到进一步提升。
23、在某些实施方式中，所述中央计算单元还用于：
24、若根据所述车速信号确定所述当前车速满足第六预设条件，则控制所述陡坡缓降控制系统由所述触发状态转变为未触发状态。
25、在某些实施方式中，所述中央计算单元还用于：
26、在所述车辆处于所述预设状态，且制动防抱死制动系统处于预设工作状态的情况下，根据当前车速确定所述目标速度。
27、如此，本申请实施方式基于制动防抱死制动系统，使得车辆行驶安全和用户安全得以进一步保障。
28、本申请实施方式提供一种车辆的控制方法，应用于上述的车辆的控制系统，所述方法包括：
29、在车辆处于预设状态的情况下，确定目标速度；
30、通过所述制动单元控制所述车辆进行制动，以使所述车辆以所述目标速度行驶。
31、如此，本申请实施方式的车辆通过计算能力高于电子控制器的中央计算单元，使得车内的制动单元能基于中央计算单元的控制，及时地产生相应的制动力，由此避免了制动延后的情形，也因此，使得车辆匀速下坡得以有效保障，用户的驾乘体验亦得到保障。
32、在某些实施方式中，所述制动单元包括驱动电机；
33、所述通过所述制动单元控制所述车辆进行制动，以使所述车辆以所述目标速度行驶，包括：
34、在所述驱动电机能够满足所述目标速度相对应的目标回馈扭矩的情况下，控制所述驱动电机以所述目标回馈扭矩运行以使所述车辆进行制动，使得车辆以所述目标速度行驶。
35、如此，本申请实施方式基于回馈扭矩完成制动的方式，使得车辆在下坡行驶中的能量得以充分利用，同时，车辆电池能在车辆下坡制动中补充电能，进而，车辆续航得以保障。
36、在某些实施方式中，所述制动单元还包括集成动力制动器；
37、所述通过所述制动单元控制所述车辆进行制动，以使所述车辆以所述目标速度行驶，还包括：
38、在所述驱动电机不能够满足所述目标回馈扭矩的情况下，控制所述驱动电机以预设回馈扭矩运行，并控制所述集成动力制动器进行液压制动，使得车辆以所述目标速度行驶。
39、如此，本申请实施方式基于液压和回馈扭矩协同制动的方式，使车辆电池在制动过程中得到能量回馈的同时，还能有效确保车辆以目标速度下坡行驶，进而，车辆电池本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括中央计算单元；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述制动单元包括驱动电机；
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述制动单元还包括集成动力制动器；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述中央计算单元还用于：
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央计算单元配置为与所述车辆的制动踏板传感器、油门踏板位置传感器、轮速传感器及坡度传感器连接；
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述目标速度是根据所述当前车速确定的。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述中央计算单元还用于：
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央计算单元还用于：
9.一种车辆的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至8任一项所述的车辆的控制系统，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述制动单元包括驱动电机；
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述制动单元还包括集成动
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述在所述驱动电机不能够满足所述目标回馈扭矩的情况下，控制所述驱动电机以预设回馈扭矩运行，并控制所述集成动力制动器进行液压制动，使得车辆以所述目标速度行驶，包括：
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述在车辆处于预设状态的情况下，确定目标速度，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述目标速度是根据所述当前车速确定的。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
16.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述在车辆处于预设状态的情况下，确定目标速度，包括：
17.一种控制装置，其特征在于，应用于权利要求1至8任一项所述的车辆的控制系统，所述装置包括：
18.一种车辆，其特征在于，包括车身；
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求9-16任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括中央计算单元；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述制动单元包括驱动电机；
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述制动单元还包括集成动力制动器；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述中央计算单元还用于：
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央计算单元配置为与所述车辆的制动踏板传感器、油门踏板位置传感器、轮速传感器及坡度传感器连接；
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述目标速度是根据所述当前车速确定的。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述中央计算单元还用于：
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央计算单元还用于：
9.一种车辆的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至8任一项所述的车辆的控制系统，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述制动单元包括驱动电机；
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述制动...
【专利技术属性】
技术研发人员：连正亮，盛何江，王巍，李德林，郭睿，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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