【技术实现步骤摘要】
本技术属于注塑模具领域，涉及一种注塑机械手工装治具。
技术介绍
1、在注塑领域，针对一些产品需要在产品上注塑时将螺钉同塑胶一同成型。现有的将螺钉同塑胶一同成型有两种方式，方式一是通过人工将螺钉放置在模具中，由于注塑模具的体积较大，人工放置极为不便，在螺钉与塑胶注塑完成形成产品后，再利用取料设备将产品从模具中取出。通过人工方式埋钉导产品成型不稳定以及人力埋钉存在安全隐患，生产效率低下；方式二是通过注塑机械手埋钉和取出注塑成品，现有技术中，埋钉机构和取出注塑成品机构通常分开设置，使机械行程变得复杂，而且由于设备体积大，将占用大量的设备空间，也增加企业设备成本。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供了一种注塑机械手工装治具，通过将螺钉埋入机构和吸附机构集成在安装板上，机械结构紧凑，机械行程简单；而且吸附机构通过吸附组件取注塑成品，减少损坏。
2、本技术的技术方案是：
3、包括安装板，所述安装板的同一侧设置有用于放置螺钉的螺钉埋入机构和取注塑成品的吸附机构，所述螺钉埋入机构包括用于夹持螺钉的夹具，所述吸附机构包括用于吸附注塑成品的吸附组件，安装板上分别设有用于支撑所述夹具和支撑所述吸附组件的埋钉升降板和吸附升降板，所述埋钉升降板和所述吸附升降板可相对于安装板做升降运动。
4、其进一步的技术方案是：
5、所述螺钉埋入机构还包括带动所述埋钉升降板做升降运动的埋钉气缸，所述埋钉气缸的输出端与埋钉升降板的底端固定连接；所述吸附机构还包括带
6、其进一步的技术方案是：
7、所述安装板和所述升降板之间设有用于引导所述升降板运动的导向装置，所述导向装置包括固设于安装板四角的导套和固设于所述升降板下表面的导向杆，所述导向杆可滑动地穿设于所述导套中。
8、其进一步的技术方案是：
9、所述埋钉升降板上设有通孔，所述通孔内滑动连接有推送杆，埋钉升降板上设置有用于驱动推送杆相对通孔滑动的推杆气缸。
10、其进一步的技术方案是：
11、多组所述通孔一侧相应位置各设有手指气缸，所述夹具固定连接于所述手指气缸的两组平行夹爪上。
12、其进一步的技术方案是：
13、所述吸附升降板上设有若干吸附组件，包括波纹吸盘。
14、其进一步的技术方案是：
15、所述吸附气缸的输出端穿过所述吸附升降板，从吸附升降板的另一侧通过锁紧螺母将吸附气缸的输出端固定连接于吸附升降板。
16、其进一步的技术方案是：
17、所述安装板下方设有侧姿气缸，所述侧姿气缸的翻转机构与所述安装板固定连接。
18、本技术的有益技术效果是：通过将螺钉埋入机构和吸附机构集成在安装板上，机械结构紧凑，减小设备占用空间、减少企业设备成本；吸附机构通过吸附组件取注塑成品，减少成品损坏，提升产品品质，增加企业效益。
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1.一种注塑机械手工装治具，其特征在于：包括安装板，所述安装板的同一侧设置有用于放置螺钉的螺钉埋入机构和取注塑成品的吸附机构，所述螺钉埋入机构包括用于夹持螺钉的夹具，所述吸附机构包括用于吸附注塑成品的吸附组件，安装板上分别设有用于支撑所述夹具和支撑所述吸附组件的埋钉升降板和吸附升降板，所述埋钉升降板和所述吸附升降板可相对于安装板做升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手工装治具，其特征在于：所述螺钉埋入机构还包括带动所述埋钉升降板做升降运动的埋钉气缸，所述埋钉气缸的输出端与埋钉升降板的底端固定连接；所述吸附机构还包括带动所述吸附升降板做升降运动的吸附气缸，所述吸附气缸的输出端与吸附升降板的底端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机械手工装治具，其特征在于：所述安装板和所述升降板之间设有用于引导所述升降板运动的导向装置，所述导向装置包括固设于安装板四角的导套和固设于所述升降板下表面的导向杆，所述导向杆可滑动地穿设于所述导套中。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机械手工装治具，其特征在于：所述埋钉升降板上设有通孔，所述通孔内滑动连
5.根据权利要求4所述的一种注塑机械手工装治具，其特征在于：多组所述通孔一侧相应位置各设有手指气缸，所述夹具固定连接于所述手指气缸的两组平行夹爪上。
6.根据权利要求1所述的一种注塑机械手工装治具，其特征在于：所述吸附升降板上设有若干吸附组件，包括波纹吸盘。
7.根据权利要求2所述的一种注塑机械手工装治具，其特征在于：所述吸附气缸的输出端穿过所述吸附升降板，从吸附升降板的另一侧通过锁紧螺母将吸附气缸的输出端固定连接于吸附升降板。
8.根据权利要求1所述的一种注塑机械手工装治具，其特征在于：所述安装板下方设有侧姿气缸，所述侧姿气缸的翻转机构与所述安装板固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种注塑机械手工装治具，其特征在于：包括安装板，所述安装板的同一侧设置有用于放置螺钉的螺钉埋入机构和取注塑成品的吸附机构，所述螺钉埋入机构包括用于夹持螺钉的夹具，所述吸附机构包括用于吸附注塑成品的吸附组件，安装板上分别设有用于支撑所述夹具和支撑所述吸附组件的埋钉升降板和吸附升降板，所述埋钉升降板和所述吸附升降板可相对于安装板做升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手工装治具，其特征在于：所述螺钉埋入机构还包括带动所述埋钉升降板做升降运动的埋钉气缸，所述埋钉气缸的输出端与埋钉升降板的底端固定连接；所述吸附机构还包括带动所述吸附升降板做升降运动的吸附气缸，所述吸附气缸的输出端与吸附升降板的底端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机械手工装治具，其特征在于：所述安装板和所述升降板之间设有用于引导所述升降板运动的导向装置，所述导向装置包括固设于安装板四角的导套和固设于所述升降板下表面的导向杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴莉平，
申请(专利权)人：昆山新科之星自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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