【技术实现步骤摘要】
本申请涉及产品剔除，具体地涉及一种柔性剔除装置及检测剔除设备。
技术介绍
1、在酒水饮料行业中，需要对酒水饮料生产包装过程中的各环节进行在线实时检测，对有瑕疵的酒水饮料产品进行高速在线柔性在线剔除。
2、现有技术中，一般采用单执行气缸，或者带有橡胶轮缓冲形式的剔除装置，但本申请的专利技术人在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：单气缸动作单一，一次性操作气缸推动剔除对象，力度控制不易调整，力度过小无法剔除，力度过大容易损坏剔除对象
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本申请的目的在于：提供一种柔性剔除装置及检测剔除设备，可以快速稳定的剔除不良品。
2、为了达到以上目的，本申请采用如下技术方案：
3、一种柔性剔除装置，该剔除设备包括：
4、壳体，所述壳体内配置有容纳空间；
5、转轴，设置在所述壳体内，并沿壳体的宽度方向设置，所述转轴贯穿所述壳体且其中一端延伸至壳体外部，延伸至壳体外部的所述转轴上配置有剔除部；
6、驱动件，设置在所述壳体内，并沿壳体的长度方向设置，所述驱动件与转轴之间通过连接件连接；
7、其中，所述驱动件上配置有控制开关组件，用于分别控制所述驱动件伸出和回缩；当所述驱动件伸出时，带动所述剔除部旋转至第一位置；当所述驱动件回缩时，带动所述剔除部旋转至第二位置。
8、在一实施方式中，所述剔除部的旋转角度介于45-90°。
9、在
10、所述第一电磁阀与驱动件的吸气侧连接，所述第二电磁阀与驱动件的压缩侧连接。
11、在一实施方式中，所述连接件与转轴之间配置有卡止件，用于实现所述转轴与连接件之间同步运动。
12、进一步地，所述卡止件包括：设置在转轴的侧壁上的突出部，所述突出部沿所述转轴的径向延伸，所述连接件上配置有与所述突出部相适配的开口。
13、在一实施方式中，所述壳体靠近所述剔除部的一端设置有支架，所述支架上配置有用于使所述壳体沿所述支架轴向运动的升降模块。
14、进一步地，所述升降模块包括：
15、升降杆，滑动设置所述支架的顶部且与所述壳体连接，所述升降杆沿其轴向配置有数个咬合齿；
16、摇杆，设置在壳体底部且用于驱动所述升降杆沿所述支架的轴向运动，所述摇杆靠近所述升降杆的一端配置有转盘，所述转盘靠近所述升降杆的一侧配置有与所述咬合齿相适配的凸起的螺旋，所述摇杆远离所述支架的一端配置有手摇手柄。
17、在一实施方式中，所述驱动件倾斜设置在所述壳体内，所述驱动件倾斜设置的角度介于15-30°之间。
18、在一实施方式中，所述剔除部包括尼龙剔除块。
19、本申请实施例还提供一种检测剔除设备，该检测剔除设备包括：
20、传输线，用于传输产品，所述传输线的轴上配置有编码器；
21、视觉检测装置，安装在输送线的上方，用于检测拍照检测产品；
22、如上述所述的柔性剔除装置，设置在所述输送线上，用于剔除不良品；
23、控制系统，与所述视觉检测装置和柔性剔除装置电性连接，所述控制系统用于在基于所述检测设备测出不良品的情况下，控制所述柔性剔除装置剔除不良品。
24、有益效果
25、本申请通过设置两个控制开关，分被控制驱动件的伸出和缩回，控制顺时针旋转或逆时针旋转，从而控制剔除部旋转至第一位置或第二位置，可以保证剔除的更加高效，稳定；通过设置连接件，将电机的直线运动转化为剔除部的旋转运动，使剔除部形成一个剔除曲线，能够有效地避免剔除倒瓶现象。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种柔性剔除装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的柔性剔除装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的柔性剔除装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的柔性剔除装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的柔性剔除装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的柔性剔除装置，其特征在于，
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8.根据权利要求1所述的柔性剔除装置，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的柔性剔除装置，其特征在于，
10.一种检测剔除设备，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种柔性剔除装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的柔性剔除装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的柔性剔除装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的柔性剔除装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的柔性剔除装置，其特征在于，
...【专利技术属性】
技术研发人员：牛奔，张翔，
申请(专利权)人：苏州西斯派克检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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