【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种误踩加速踏板的判断方法、装置及车辆。
技术介绍
1、随着交通行业的迅猛发展，交通工具的保有量和驾驶员数量持续增长，随之而来的还有不断攀升的交通事故。在各类交通事故中，因驾驶员的不当操作而引发的交通事故最为常见。例如，驾驶员在紧急制动情况下，误把加速踏板当做制动踏板，进而造成交通事故。又如，驾驶员在疲劳驾驶、注意力不集中时，也容易混淆加速踏板和制动踏板，误把加速踏板当做制动踏板，也会增加车辆安全驾驶的隐患，甚至会造成交通事故。
2、因此，如何判断误踩加速踏板以及有效制止误踩成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种误踩加速踏板的判断方法、装置及车辆，能够优化误踩加速踏板的判断策略，有效提高误踩加速踏板判断的准确度。
2、为了实现上述目的，本申请提供了如下技术方案：
3、第一方面，本申请提供一种误踩加速踏板的判断方法。该方法包括：获取车辆的加速踏板的信息；再根据该加速踏板的信息确定时间阈值内该加速踏板的加速度的变化；该加速踏板的加速度的变化包括第一变化和第二变化，该第一变化为该加速踏板的加速度过零点，该第二变化为该加速踏板的加速度从正值骤降为负极大值；最后，根据该加速踏板的加速度的变化确定是否误踩该加速踏板。
4、如此，根据加速踏板的加速度的变化准确判断驾驶员是否误踩加速踏板，优化了误踩加速踏板的判断策略，进一步提高误踩加速踏板判断的准确度，不会发生误判，能够降低由于误踩加速踏板导致的
5、根据第一方面，获取车辆的加速踏板的信息，包括：通过车辆上安装的各种传感器获取车辆的加速踏板的信息。
6、根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，获取车辆的加速踏板的信息，包括：获取该时间阈值内该加速踏板的加速度的统计信息。
7、其中，统计信息包括该时间阈值内的多个时刻以及每个时刻对应的该加速踏板的加速度。
8、其中，时间阈值为预先确定的误踩加速踏板直到触底所需时间的最大值。
9、在一种可能的实现方式中，通过车辆上安装的传感器获取加速踏板的加速度，整合时间阈值内加速踏板的加速度得到统计信息。
10、在一些示例中，整合时间阈值内多个时刻以及每个时刻对应的加速踏板的加速度，得到的加速踏板的加速度的统计信息为时间与加速度的统计表。
11、在另一些示例中，整合时间阈值内多个时刻以及每个时刻对应的加速踏板的加速度，得到的加速踏板的加速度的统计信息为时间与加速度的波形图。
12、根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，根据该加速踏板的信息确定时间阈值内该加速踏板的加速度的变化，包括：根据该加速踏板的加速度的统计信息确定该时间阈值内该加速踏板的加速度的变化。
13、根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，根据该加速踏板的加速度的统计信息确定该时间阈值内该加速踏板的加速度的变化，包括：若在时间阈值内，该加速踏板的加速度持续减小，且该加速踏板的加速度从正值变为零值，最后变为负值，则确定该加速踏板的加速度的变化为该第一变化。或者，若在时间阈值内，该加速踏板的加速度在某一时刻从正值骤降为负极大值，则确定该加速踏板的加速度的变化为该第二变化。
14、根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，根据该加速踏板的加速度的变化确定是否误踩该加速踏板，包括：若该加速踏板的加速度的变化为该第一变化，则确定不是误踩加速踏板。或者，若该加速踏板的加速度的变化为该第二变化，则确定误踩加速踏板。
15、如此，根据加速踏板在时间阈值内的加速度的整体变化判断是否误踩加速踏板，而非根据单一的阈值进行判断，可以提高误踩加速踏板判断的准确度，避免误判。
16、根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，在获取车辆的加速踏板的信息之前，该方法还包括：根据状态信息确定该车辆开启防误踩加速踏板模式，该状态信息包括该车辆当前时刻的防误踩加速踏板功能状态。
17、如此，在获取车辆的加速踏板的信息之前，先判断车辆是否开启防误踩加速踏板模式，若开启防误踩加速踏板模式，才判断驾驶员当前是否误踩加速踏板，并根据判断结果控制车辆执行相应的操作。可以根据用户使用需求选择性进行防误踩加速踏板的判断，提升用户使用体验。
18、根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，在根据该加速踏板的加速度的变化确定是否误踩加速踏板之后，该方法还包括：若确定不是误踩加速踏板，则正常驾驶该车辆。或者，若确定误踩加速踏板，则紧急制动该车辆。
19、根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，紧急制动该车辆，包括：控制该车辆以使该车辆紧急制动，并发出误踩加速踏板提示。
20、根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，该方法还包括：获取加速踏板输入电压，将加速踏板的输入电压转换成加速踏板的加速度，根据加速踏板的加速度的变化确定是否误踩加速踏板。
21、如此，车辆根据时间阈值内加速踏板的加速度的变化判断是否发生误踩加速踏板，并根据判断结果对应控制车辆正常行驶或紧急制动，能够降低由于误踩加速踏板导致的安全隐患，提升驾驶安全性。而且，无需增加硬件成本，在保证低成本的同时，还能提高误踩加速踏板判断的准确度。
22、第二方面，本申请提供一种误踩加速踏板判断装置。该装置包括：处理器和存储器，该存储器与该处理器耦合，该存储器用于存储计算机可读指令，当该处理器从该存储器中读取该计算机可读指令，使得该误踩加速踏板判断装置执行第一方面以及第一方面中任意一种实施方式的方法。
23、示例性的，该装置是整车控制器，或者车辆，或整车控制器中可执行上述任一方面中任一可能方法的组件，或车辆中可执行上述任一方面中任一可能方法的组件。
24、第三方面，本申请提供一种车辆，该车辆包括如第二方面所述的误踩加速踏板判断装置以及检测装置，该检测装置用于检测该车辆的加速踏板的信息。
25、示例性的，车辆包括轿车、卡车、摩托车、公共汽车、割草机、娱乐车、游乐场车辆、施工设备、电车、高尔夫球车、火车等，本申请不做特别的限定。上述车辆的动力可以由汽油、柴油、电能、太阳能、或氢能等提供。
26、第四方面，本申请提供一种芯片系统，包括至少一个处理器和至少一个接口电路，该至少一个接口电路用于执行收发功能，并将指令发送给该至少一个处理器，该至少一个处理器执行该指令，该至少一个处理器执行第一方面以及第一方面中任意一种实施方式的方法。
27、第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机程序(也可称为指令或代码)，当该计算机程序在计算机上运行时，使得该计算机执行如第一方面以及第一方面中任意一种实施方式的方法。
28、第二方面至第五方面以及各方面中任意一种实现方式所对应的技术效果，可参见上述第一方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种误踩加速踏板的判断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的误踩加速踏板的判断方法，其特征在于，所述获取车辆的加速踏板的信息，包括：
3.根据权利要求2所述的误踩加速踏板的判断方法，其特征在于，所述根据所述加速踏板的加速度的统计信息确定所述时间阈值内所述加速踏板的加速度的变化，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的误踩加速踏板的判断方法，其特征在于，所述根据所述加速踏板的加速度的变化确定是否误踩所述加速踏板，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的误踩加速踏板的判断方法，其特征在于，在所述获取车辆的加速踏板的信息之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的误踩加速踏板的判断方法，其特征在于，在根据所述加速踏板的加速度的变化确定是否误踩加速踏板之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的误踩加速踏板的判断方法，其特征在于，所述紧急制动所述车辆，包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的误踩加速踏板的判断方法，其特征在于，所述时间阈值为预先确定的误踩加速踏板直到
9.一种误踩加速踏板判断装置，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器与所述处理器耦合，所述存储器用于存储计算机可读指令，当所述处理器从所述存储器中读取所述计算机可读指令，使得所述误踩加速踏板判断装置执行如权利要求1-8中任意一项所述的方法。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的误踩加速踏板判断装置以及检测装置，所述检测装置用于检测所述车辆的加速踏板的信息。
11.一种芯片系统，其特征在于，包括至少一个处理器和至少一个接口电路，所述至少一个接口电路用于执行收发功能，并将指令发送给所述至少一个处理器，所述至少一个处理器执行所述指令，所述至少一个处理器执行如权利要求1-8中任意一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-8中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种误踩加速踏板的判断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的误踩加速踏板的判断方法，其特征在于，所述获取车辆的加速踏板的信息，包括：
3.根据权利要求2所述的误踩加速踏板的判断方法，其特征在于，所述根据所述加速踏板的加速度的统计信息确定所述时间阈值内所述加速踏板的加速度的变化，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的误踩加速踏板的判断方法，其特征在于，所述根据所述加速踏板的加速度的变化确定是否误踩所述加速踏板，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的误踩加速踏板的判断方法，其特征在于，在所述获取车辆的加速踏板的信息之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的误踩加速踏板的判断方法，其特征在于，在根据所述加速踏板的加速度的变化确定是否误踩加速踏板之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的误踩加速踏板的判断方法，其特征在于，所述紧急制动所述车辆，包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的误踩加速踏板...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟康，
申请(专利权)人：深圳引望智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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