【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于储存和取出容器的自动储存和取出系统，具体地涉及一种用于在自动储存和取出系统的端口处从容器中拾取物品的方法。
技术介绍
1、图1公开了一种具有框架结构100的现有技术的自动储存和取出系统1，并且图2、图3和图4公开了适用于在这样的系统1上操作的三种不同的现有技术的容器搬运车辆201、301、401。
2、框架结构100包括直立构件102和储存容积部，该储存容积部包括在直立构件102之间成行地布置的储存列105。在这些储存列105中，储存容器106(也称为容器)一个堆叠在另一个顶部上，以形成堆叠107。构件102通常可以由金属(例如，挤压铝型材)制成。
3、自动储存和取出系统1的框架结构100包括跨框架结构100的顶部布置的轨道系统108，在该轨道系统108上，可以操作多个容器搬运车辆201、301、401，以从储存列105升起储存容器106以及将储存容器106降低到该储存列中，并且还将储存容器106运输到储存列105上方。轨道系统108包括：第一组平行轨道110，被布置成引导容器搬运车辆201、301、401在第一方向x上跨框架结构100的顶部移动；以及第二组平行轨道111，被布置成垂直于第一组轨道110，以引导容器搬运车辆201、301、401在垂直于第一方向x的第二方向y上移动。储存在列105中的容器106由容器搬运车辆201、301、401通过轨道系统108中的接入开口112来接入。容器搬运车辆201、301、401可以在储存列105上方横向(即，在与水平x-y平面平行的平面中)
4、框架结构100的直立构件102可以用于在从列105中升起容器和将容器降低到列105中的期间引导储存容器。容器106的堆叠107通常是自支撑的。
5、每个现有技术的容器搬运车辆201、301、401包括车身201a、301a、401a以及第一组车轮201b、301b、401b和第二组车轮201c、301c、401c，这些车轮使容器搬运车辆201、301、401能够分别在x方向和y方向上横向移动。在图2、图3和图4中，每组中的两个车轮是完全可见的。第一组车轮201b、301b、401b被布置成与第一组轨道110中的两个相邻的轨道接合，并且第二组车轮201c、301c、401c被布置成与第二组轨道111中的两个相邻的轨道接合。这些成组车轮201b、201c、301b、301c、401b、401c中的至少一组可以被提升和降低，使得第一组车轮201b、301b、401b和/或第二组车轮201c、301c、401c可以在任一时间与相应的一组轨道110、111接合。
6、每个现有技术的容器搬运车辆201、301、401还包括用于竖直地运输储存容器106(例如，从储存列105中升起储存容器106和将储存容器106降低到该储存列中)的升降装置。升降装置包括一个或多个夹持/接合装置，该一个或多个夹持/接合装置适于接合储存容器106，并且夹持/接合装置可以从车辆201、301、401降低，使得可以在与第一方向x和第二方向y正交的第三方向z上调整夹持/接合装置相对于车辆201、301、401的位置。容器搬运车辆301、401的夹持装置的部分在图3和图4中示出、用附图标记304、404指示。容器搬运装置201的夹持装置位于图2中的车身201a内，并且因此未示出。
7、常规地，并且还出于本申请的目的，z＝1标识轨道110、111下方的储存容器可用的最上层(即，紧接在轨道系统108下方的层)，z＝2标识轨道系统108下方的第二层，z＝3标识第三层，等等。在图1中公开的示例性现有技术中，z＝8标识储存容器的最下面的底层。类似地，x＝1……n和y＝1……n标识每个储存列105在水平平面中的位置。因此，作为示例，并且使用图1所示的笛卡尔坐标系x，y，z，可以认为在图1中标识为106’的储存容器占据了储存位置x＝17，y＝1，z＝6。可以认为容器搬运车辆201、301、401在z＝0层中行驶，并且每个储存列105可以通过其x和y坐标来标识。因此，也可以认为图1所示的在轨道系统108上方延伸的储存容器布置在z＝0层中。
8、框架结构100的储存容积部通常被称为网格104，其中，该网格内的可能的储存位置被称为储存单元。每个储存列可以通过x方向和y方向上的位置来标识，而每个储存单元可以通过x方向、y方向和z方向上的容器编号来标识。
9、每个现有技术的容器搬运车辆201、301、401均包括储存隔间或空间，当跨轨道系统108运输储存容器106时，该储存隔间或空间用于接收和装载储存容器106。储存空间可以包括在内部布置在车身201a、401a内的腔体，如图2和图4所示，且例如如wo2015/193278a1和wo2019/206487a1中描述的，其内容通过引用并入本文。
10、图3示出了具有悬臂结构的容器搬运车辆301的替代构造。例如，在no317366中详细描述了这样的车辆，其内容也通过引用并入本文。
11、图2中所示的腔体容器搬运车辆201可以具有覆盖具有在x方向和y方向上的尺寸的区域的占地面积，该区域通常等于储存列105的横向范围，例如如wo2015/193278a1中描述的，其内容通过引用并入本文。本文中所使用的术语‘横向’可能表示‘水平’。
12、可替代地，腔体容器搬运车辆401可以具有大于由储存列105限定的横向区域的占地面积，如图1和图4所示且例如如wo2014/090684a1或wo2019/206487a1中公开的。
13、轨道系统108通常包括具有凹槽的轨道，车辆的车轮在凹槽中行驶。可替代地，轨道可以包括向上伸出的元件，其中，车辆的车轮包括凸缘，以防止脱轨。这些凹槽和向上伸出的元件统称为导轨(track)。每个轨道可以包括一个导轨，或者每个轨道110、111可以包括两个平行的导轨。在其他轨道系统108中，每个轨道在一个方向(例如x方向)上可以包括一个导轨，并且每个轨道在另一垂直方向(例如y方向)上可以包括两个导轨。每个轨道110、111还可以包括紧固在一起的两个导轨构件，每个导轨构件提供由每个轨道提供的一对导轨中的一个。
14、wo2018/146304a1(其内容通过引用并入本文)说明了轨道系统108的典型构造，该轨道系统包括在x方向和y方向上的轨道和平行导轨。
15、在框架结构100中，大多数列105是储存列105，即，在其中将储存容器106储存成堆叠107的列105。然而，一些列105可以具有其他目的。在图1中，列119和120是由容器搬运车辆201、301、401用来卸下和/或拾取储存容器106的这样的专用列，使得可以将储存容器运输到接入站(access station)(未示出)，在该接入站，可以从框架结构100的外部接入储存容器106或将储存容器从框架结构100中转移出或转移进该框架结构。在本领域内，这样的位置通常称为‘端口’，并且端口所在的列可以被称为‘端口列’119、120。运输到接入站可以是本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于在自动储存和取出系统的端口处从容器中拾取物品的方法，所述自动储存和取出系统包括形成三维储存网格结构(104)的框架结构(100)，所述三维储存网格结构用于储存储存容器(106)，所述储存容器用于储存物品，其中，所述网格结构(104)形成竖直储存列(105)，每个竖直储存列均具有由所述竖直储存列(105)的接入开口(112)的尺寸限定的水平区域，并且其中，所述框架结构包括被布置在所述储存列(105)上方的轨道系统(108)，所述轨道系统包括在X方向和Y方向上延伸以形成网格的多个轨道，所述轨道限定每个接入开口(112)在每个储存列(105)的顶部上的周长，所述轨道系统(108)为容器搬运车辆(201、301)提供所述X方向或所述Y方向上的可用路线，所述容器搬运车辆将所述储存容器(106)搬运并转移至所述储存列(105)以及从所述储存列搬运并转移所述储存容器，其中，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，端口具有用于从容器中拾取特定的一组库存的类别。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，当向所述端口分发订单时，订单共享发送到所述端
4.根据权利要求1所述的方法，包括：在设置端口容器队列之前将订单分组为任务组以共享容器。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，包括：对容器中通常拾取到同一订单的内容物进行分组。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，仓库管理服务(WMS)组织所述容器队列。
7.一种用于在自动储存和取出系统的端口处从容器中拾取物品的方法，包括：
8.一种用于在自动储存和取出系统的端口处从容器中拾取物品的方法，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：从共同的储存容器中拾取物品到需要来自所述共同的储存容器的物品的每个订单中。
10.一种计算机程序产品，包括被配置成执行由权利要求1至6所限定的所述方法的程序。
11.一种自动储存和取出系统，包括：形成三维储存网格结构(104)的框架结构(100)，所述三维储存网格结构用于储存储存容器(106)，所述储存容器用于储存物品，其中，所述网格结构(104)形成竖直储存列(105)，每个竖直储存列均具有由所述竖直储存列(105)的接入开口(112)的尺寸限定的水平区域，并且其中，所述框架结构包括被布置在所述储存列(105)上方的轨道系统(108)，所述轨道系统包括在X方向和Y方向上延伸以形成网格的多个轨道，所述轨道限定每个接入开口(112)在每个储存列(105)的顶部上的周长，所述轨道系统(108)为容器搬运车辆(201、301)提供所述X方向或所述Y方向上的可用路线，所述容器搬运车辆将所述储存容器(106)搬运并转移至所述储存列(105)以及从所述储存列搬运并转移所述储存容器；以及控制器，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于在自动储存和取出系统的端口处从容器中拾取物品的方法，所述自动储存和取出系统包括形成三维储存网格结构(104)的框架结构(100)，所述三维储存网格结构用于储存储存容器(106)，所述储存容器用于储存物品，其中，所述网格结构(104)形成竖直储存列(105)，每个竖直储存列均具有由所述竖直储存列(105)的接入开口(112)的尺寸限定的水平区域，并且其中，所述框架结构包括被布置在所述储存列(105)上方的轨道系统(108)，所述轨道系统包括在x方向和y方向上延伸以形成网格的多个轨道，所述轨道限定每个接入开口(112)在每个储存列(105)的顶部上的周长，所述轨道系统(108)为容器搬运车辆(201、301)提供所述x方向或所述y方向上的可用路线，所述容器搬运车辆将所述储存容器(106)搬运并转移至所述储存列(105)以及从所述储存列搬运并转移所述储存容器，其中，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，端口具有用于从容器中拾取特定的一组库存的类别。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，当向所述端口分发订单时，订单共享发送到所述端口的容器队列的容器。
4.根据权利要求1所述的方法，包括：在设置端口容器队列之前将订单分组为任务组以共享容器。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，包括：对容器中通常拾取到同一订单的内容物进行分组。
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【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克·伦德斯特罗姆，厄于斯泰因·戈杰尔德维克，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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