电动阀控制装置及电动阀装置制造方法及图纸

提供一种能够更准确地检测电动阀的步进电机的故障的电动阀控制装置及电动阀装置。电动阀装置(1)具有电动阀(5)和电动阀控制装置(100)。电动阀(5)具有步进电机(66)，步进电机(66)具有磁转子(31)、A相定子(61)及B相定子(62)。电动阀控制装置(100)通过PWM方式控制向A相定子(61)的A相线圈(61c)供给的A相电流(Ia)和向B相定子(62)的B相线圈(62c)供给的B相电流(Ib)。电动阀控制装置(100)基于A相电流(Ia)的A相占空比(Da)与B相电流(Ib)的B相占空比(Db)的比较来检测出A相线圈(61c)或B相线圈(62c)产生了异常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术关于一种电动阀控制装置以及具有电动阀和电动阀控制装置的电动阀装置。

技术介绍

1、专利文献1公开了以往的电动阀的一例。电动阀具有壳体、磁转子以及定子。磁转子配置于壳体的内侧。定子配置于壳体的外侧。磁转子与定子构成步进电机。

2、电动阀例如被组入空调系统，被用于制冷剂的流量控制。电动阀的定子的线圈有时产生异常。异常包括短路、局部短路及短路。如果线圈产生异常，则可能产生电动阀的动作不良。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2018-179133号公报

6、专利文献2：日本特开2020-178500号公报

7、专利技术要解决的技术问题

8、专利文献2公开了能够检测步进电机的线圈的短路的故障诊断装置的一例。故障诊断装置基于流向线圈的电流的大小来检测短路。但是，由于步进电机的驱动电压、周围温度的变动等，流向线圈的电流的大小可能变化。因此，故障诊断装置可能误检测步进电机的故障。

技术实现思路

1、于是，本专利技术的目的在于，提供一种能够更准确地检测电动阀的步进电机的故障的电动阀控制装置及电动阀装置。

2、用于解决技术问题的技术手段

3、为了达成上述目的，本专利技术的一个方式的电动阀控制装置，控制电动阀，所述电动阀具有：具有阀室的阀主体、配置于所述阀室的阀芯以及用于移动所述阀芯的步进电机，所述步进电机具有磁转子、a相定子以及b相定子，所述电动阀控制装置通过pwm方式控制向所述a相定子的a相线圈供给的a相电流和向所述b相定子的b相线圈供给的b相电流，所述电动阀控制装置基于所述a相电流的占空比与所述b相电流的占空比的比较来检测出所述a相线圈或所述b相线圈产生了异常，以下，将所述a相电流的占空比称为a相占空比，将所述b相电流的占空比称为b相占空比。

4、在本专利技术中，优选的是，所述电动阀控制装置比较：被控制为等于a相电流目标值的所述a相电流的所述a相占空比与被控制为等于b相电流目标值的所述b相电流的所述b相占空比，所述b相电流目标值与所述a相电流为相同大小。

5、在本专利技术中，优选的是，所述电动阀控制装置比较控制所述a相电流和所述b相电流以使所述磁转子旋转时的所述a相占空比和所述b相占空比。

6、在本专利技术中，优选的是，多个脉冲具有顺序，对所述多个脉冲分别设定a相电流目标值和b相电流目标值，当以所述顺序向所述a相线圈供给等于对所述多个脉冲分别设定的所述a相电流目标值的所述a相电流，且以所述顺序向所述b相线圈供给等于对所述多个脉冲分别设定的所述b相电流目标值的所述b相电流时，所述磁转子旋转，所述电动阀控制装置比较：被控制为等于对所述多个脉冲中的一个脉冲设定的所述a相电流目标值的所述a相电流的所述a相占空比与被控制为等于对所述多个脉冲中的其他脉冲设定的所述b相电流目标值的所述b相电流的所述b相占空比，所述b相电流目标值与对所述一个脉冲设定的所述a相电流目标值为相同大小。

7、为了达成上述目的，本专利技术的另一个方式的电动阀控制装置，控制电动阀，所述电动阀具有：具有阀室的阀主体、配置于所述阀室的阀芯以及用于移动所述阀芯的步进电机，所述步进电机具有磁转子、a相定子以及b相定子，所述电动阀控制装置通过pwm方式控制向所述a相定子的a相线圈供给的a相电压和向所述b相定子的b相线圈供给的b相电压，所述电动阀控制装置基于所述a相电压的占空比与所述b相电压的占空比的比较来检测出所述a相线圈或所述b相线圈产生了异常。

8、为了达成上述目的，本专利技术的另一个方式的电动阀装置具有所述电动阀和所述电动阀控制装置。

9、专利技术效果

10、电动阀控制装置通过pwm方式控制向a相定子的a相线圈供给的a相电流和向b相定子的b相线圈供给的b相电流。电动阀控制装置基于a相电流的占空比(a相占空比)与b相电流的占空比(b相占空比)的比较，检测a相线圈或b相线圈产生了异常。

11、在通过pwm方式控制向线圈供给的电流的结构中，当线圈的电阻值和电感(以下称为“阻抗”。)变化时，pwm信号的占空比也变化。例如、在步进电机的驱动电压、周围温度变化的情况下，a相占空比和b相占空比一起变化。在该情况下，a相占空比与b相占空比的关系不发生变化。然后，在a相线圈或b相线圈产生异常的情况下，a相线圈的阻抗或b相线圈的阻抗变化，a相占空比或b相占空比变化。在该情况下，a相占空比与b相占空比的关系变化。因此，电动阀控制装置在对a相占空比与b相占空比进行比较而关系有变化时，能够判断为a相线圈或b相线圈产生异常。因此，抑制由于步进电机的驱动电压、周围温度的变动导致的线圈的异常的误检测，从而能够更准确地检测步进电机的故障。

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【技术保护点】

1.一种电动阀控制装置，控制电动阀，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的电动阀控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的电动阀控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的电动阀控制装置，其特征在于，

5.一种电动阀控制装置，控制电动阀，其特征在于，

6.一种电动阀装置，其特征在于，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种电动阀控制装置，控制电动阀，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的电动阀控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的电动阀控制装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：萩元大志，成川文太，
申请(专利权)人：株式会社不二工机，
类型：发明
国别省市：