【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水箱管理，尤其涉及一种水箱管理方法、装置、机器人、介质及产品。
技术介绍
1、水箱用于对民用水进行储存，随着生活水平的不断发展，人们对水质的要求越来越高，因此，需要定时对储水的水箱进行清洁以保证水的质量。
2、目前，业内常采用的水箱清洁方式为机器人沿特定清洁路径，一次性直接完成水箱整体的清洁，这种清洁方式，很容易造成清洁不到位的问题，清洁效果差，清洁完成后水箱仍然存在一定程度的脏污。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种水箱管理方法、装置、机器人、介质及产品，实现了对水箱清洁的实时监控，提高了针对目标水箱的清洁效果。
2、第一方面，本公开实施例提供了一种水箱管理方法，包括：
3、确定针对目标水箱的水箱清洁路径以及初始清洁区域，将所述初始清洁区域确定为当前清洁区域；
4、通过第一摄像头获取所述目标水箱的箱内环境图像，根据所述箱内环境图像对所述当前清洁区域进行清洁处理，其中，所述第一摄像头位于所述目标水箱内的水平面以下；
5、通过第二摄像头获取所述当前清洁区域的当前检验图像，并根据所述当前检验图像确定当前是否满足重复清洁条件，其中，所述第二摄像头位于所述目标水箱内的水平面以上；
6、若当前满足重复清洁条件，将所述当前检验图像确定为历史检验图像，返回对所述当前清洁区域重新进行清洁处理，并通过第二摄像头获取所述当前清洁区域的当前检验图像，直至满足区域清洁结束条件；
7、将所述当前清洁区域确定
8、第二方面，本公开实施例提供了一种水箱管理装置，包括：
9、清洁区域确定模块，用于确定针对目标水箱的水箱清洁路径以及初始清洁区域，将所述初始清洁区域确定为当前清洁区域；
10、初始清洁模块，用于通过第一摄像头获取所述目标水箱的箱内环境图像，根据所述箱内环境图像对所述当前清洁区域进行清洁处理，其中，所述第一摄像头位于所述目标水箱内的水平面以下；
11、清洁检验模块，用于通过第二摄像头获取所述当前清洁区域的当前检验图像，并根据所述当前检验图像确定当前是否满足重复清洁条件，其中，所述第二摄像头位于所述目标水箱内的水平面以上；
12、重复清洁模块，用于若当前满足重复清洁条件，将所述当前检验图像确定为历史检验图像，返回对所述当前清洁区域重新进行清洁处理，并通过第二摄像头获取所述当前清洁区域的当前检验图像，直至满足区域清洁结束条件；
13、继续清洁模块，用于将所述当前清洁区域确定为历史清洁区域，根据所述水箱清洁路径和所述历史清洁区域确定当前清洁区域，并返回重新对所述当前清洁区域进行清洁处理，直至满足水箱清洁结束条件。
14、第三方面，本公开实施例提供了一种水箱管理机器人，包括：
15、至少一个处理器；以及
16、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
17、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述第一方面实施例提供的一种水箱管理方法。
18、第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现上述第一方面实施例提供的一种水箱管理方法。
19、第五方面，本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述第一方面实施例提供的一种水箱管理方法。
20、本专利技术实施例的一种水箱管理方法、装置、机器人、介质及产品，包括确定针对目标水箱的水箱清洁路径以及初始清洁区域，将所述初始清洁区域确定为当前清洁区域；通过第一摄像头获取所述目标水箱的箱内环境图像，根据所述箱内环境图像对所述当前清洁区域进行清洁处理，其中，所述第一摄像头位于所述目标水箱内的水平面以下；通过第二摄像头获取所述当前清洁区域的当前检验图像，并根据所述当前检验图像确定当前是否满足重复清洁条件，其中，所述第二摄像头位于所述目标水箱内的水平面以上；若当前满足重复清洁条件，将所述当前检验图像确定为历史检验图像，返回对所述当前清洁区域重新进行清洁处理，并通过第二摄像头获取所述当前清洁区域的当前检验图像，直至满足区域清洁结束条件；将所述当前清洁区域确定为历史清洁区域，根据所述水箱清洁路径和所述历史清洁区域确定当前清洁区域，并返回重新对所述当前清洁区域进行清洁处理，直至满足水箱清洁结束条件。上述技术方案，通过位于水下的第一摄像头确定水箱的脏污程度，进行对应力度的清洁处理，由于水下较为浑浊，由此，通过位于水上的第二摄像头进行清洁结果的校验，若未达到满意的清洁效果返回重新进行清洁，实现了对水箱清洁的实时监控，提高了针对目标水箱的清洁效果。
21、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种水箱管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述箱内环境图像对所述当前清洁区域进行清洁处理，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：根据所述当前检验图像确定当前是否满足重复清洁条件，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述区域清洁结束条件为以下任一种：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述当前清洁区域进行清洁处理，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
7.一种水箱管理装置，其特征在于，包括：
8.一种水箱管理机器人，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的一种水箱管理方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的一种水箱管理方法。
【技术特征摘要】
1.一种水箱管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述箱内环境图像对所述当前清洁区域进行清洁处理，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：根据所述当前检验图像确定当前是否满足重复清洁条件，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述区域清洁结束条件为以下任一种：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述当前清洁区域进行清洁处理，包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：泮健，王经国，
申请(专利权)人：光交澳上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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