【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传动机构，尤其为一种三级同步带传动机构。
技术介绍
1、随着社会的不断进步，智能制造已成为推动发展的普遍共识。在这一趋势下，立体仓库、智能仓储系统如雨后春笋般涌现，而多级同步传动技术的货叉、机械臂等设备也应运而生，以满足日益增长的需求。多级同步传动，又称多轴系统同步控制，指在大多数多轴传动系统应用中，使各轴之间保持一定的同步运行关系。多轴系统是非线性、强耦合的多输入多输出系统。多轴同步控制的主要性能指标有：速度比例同步、位置（或角度）同步和绝对值误差小于某限幅值，多轴同步控制是一门跨学科的综合性技术，是电力电子技术、电气传动技术、信息技术、控制技术和机械技术的有机结合，它的发展与其它相关技术的发展是密切联系在一起的。所谓同步控制，就是一个坐标的运动指令能够驱动两个电动机同时运行，通过对这两个电动机移动量的检测，将位移偏差反馈到数控系统获得同步误差补偿，其目的是将主、从两个电动机之间的位移偏差量控制在一个允许的范围内。
2、在立体仓库和智能仓储系统中，多级货叉和机械臂等设备扮演着核心角色，它们是物品存取的关键移载工具。目前，市场上的这类设备大多采用链条和齿轮传动方式。然而，这种传统传动方式存在行程受限、传动过程稳定性不足等问题，且成本较高，限制了其在大规模应用中的普及。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种三级同步带传动机构，以解决相关技术中提出的行程受限、传动过程稳定性不足以及成本较高的问题。
2、为了实现上述目的，根据本专利技术
3、二级带轮组，所述二级带轮组固定安装在第二级货叉上，所述二级带轮组包括过渡组、第二驱动组、第二传动组和衔接部，所述第一传动组通过过渡组驱动第二驱动组转动，所述第二驱动组用于驱动第二传动组转动，所述衔接部设于第二传动组上；
4、三级带轮组，所述三级带轮组固定安装在第三级货叉上，所述三级带轮组包括支撑组、装卸组和第三同步带，所述第二传动组通过衔接部驱动三级带轮组向前伸上或拉回缩短；
5、张紧部，所述张紧部位于三级带轮组端部，且与第三级货叉固定连接，当所述第三同步带伸长时，所述张紧部张紧，向外拉动第三同步带。
6、进一步地，所述第一驱动组包括动力源、第一传动轴和第一带轮，所述动力源固定设于第一级货叉上，所述第一传动轴一端与动力源固定连接，另一端与第一级货叉转动连接，所述第一带轮固定套设在第一传动轴上，所述动力源通过第一传动轴驱动第一带轮转动。
7、进一步地，所述第一传动组包括第一同步带、第二传动轴和第二带轮，所述第二传动轴两端均与第一级货叉固定连接，所述第二带轮转动套设于第二传动轴外圈，所述第一同步带套设于第一带轮和第二带轮外圈，所述第一带轮带动第一同步带和第二带轮转动。
8、进一步地，所述过渡组包括过渡轮、第一定轮和第二定轮，所述过渡轮、第一定轮和第二定轮均转动设于第二级货叉上，所述第一同步带上段依次穿过第二定轮下表面、过渡轮上表面和第一定轮下表面，并带动过渡轮转动。
9、进一步地，所述第二驱动组包括第四传动轴、第三传动轴和第三带轮，所述第三传动轴一端与过渡轮固定连接，另一端与第二级货叉转动连接，所述第四传动轴两端均与第二级货叉固定连接，所述第三带轮固定套设于第三传动轴外圈。
10、进一步地，所述第二传动组包括第二同步带、齿形连接板和第四带轮，所述第四带轮转动套设于第四传动轴外圈，所述第二同步带套设于第三带轮和第四带轮外圈，所述第三带轮带动第二同步带在第三带轮和第四带轮之间转动，所述齿形连接板固定设于第二同步带上段，并在第三带轮和第四带轮之间移动，所述齿形连接板内部设有过压槽。
11、进一步地，所述衔接部包括第一衔块、第二衔块、第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，所述第一衔块与齿形连接板固定连接，所述第二衔块与第三级货叉固定连接，所述第一深沟球轴承固定设于第一衔块上，所述第二深沟球轴承固定设于第二衔块上。
12、进一步地，所述支撑组包括第五传动轴、第五带轮、第六传动轴和第六带轮，所述第五传动轴一端与第一深沟球轴承固定连接，另一端与第二深沟球轴承固定连接，所述第五带轮固定套设于第五传动轴外圈，所述第六传动轴两端均与第三级货叉固定连接，所述第六带轮转动套设于第六传动轴外圈，所述装卸组包括第三同步带和顶部连接板，所述第三同步带套设于第五带轮和第六带轮外圈，所述顶部连接板固定设于第三同步带上，用于装卸货物。
13、进一步地，所述张紧部包括调节组、连接组和张紧组，所述调节组包括旋钮、第一导向杆和第二导向杆，所述连接组包括固定板、顶板、底板和若干连接环，所述固定板与第三级货叉固定连接，所述旋钮与固定板螺纹连接，所述第一导向杆和第二导向杆均与固定板滑动连接，所述旋钮、第一导向杆和第二导向杆底端均与顶板固定连接，所述连接环外圈均与底板固定连接，所述连接环均转动套设于第六传动轴外圈。
14、进一步地，所述张紧组包括若干弹簧和若干卡接部，所述卡接部均固定设于顶板内侧和底板内侧，所述弹簧均设于相对的两个卡接部之间，所述卡接部包括卡环组和支杆组，所述卡环组包括卡环体和卡环扣，所述卡环扣固定设于卡环体顶端，所述卡环扣端部内扣，所述卡环体底端固定设于顶板或底板内表面，所述支杆组包括第一支杆、第一弯钩、第二支杆和第二弯钩，所述第一支杆和第二支杆底端均与卡环体固定连接，所述第一弯钩固定设于第一支杆顶部，所述第二弯钩固定设于第二支杆顶部，所述第一弯钩和第二弯钩相向弯曲。
15、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：第二同步带通过齿形连接板带动衔接部在第三带轮和第四带轮之间往复滑动，将三级带轮组向前推出伸长或拉回缩短，一级带轮组固定在第一级货叉上，为二级带轮组提供动力，二级带轮组固定在第二级货叉上，随第二级货叉一起伸长或缩短，并为三级带轮组提供动力，三级带轮组固定在第三级货叉上，随第三级货叉一起伸长或缩短，将货物装在顶部连接板上或从顶部连接板上卸下，实现对货物的装卸；第三同步带经过长时间的使用，会发生微小的伸长，此时，弹簧回弹，将第六传动轴向外拉，张紧第三同步带，避免因第三同步带伸长影响顶部连接板装卸货物稳定性，当弹簧回弹量无法弥补第三同步带的伸长量时，转动旋钮，旋钮沿固定板向外移动，将顶板拉向固定板，使弹簧伸长的同时将第六传动轴向外拉，直至完全弥补第三同步带的伸长量，保证该传动机构能平稳地装卸货物。
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1.一种三级同步带传动机构，固定安装在三级伸缩货叉上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的三级同步带传动机构，其特征在于，所述第一驱动组包括动力源（11）、第一传动轴（12）和第一带轮（13），所述动力源（11）固定设于第一级货叉上，所述第一传动轴（12）一端与动力源（11）固定连接，另一端与第一级货叉转动连接，所述第一带轮（13）固定套设在第一传动轴（12）上，所述动力源（11）通过第一传动轴（12）驱动第一带轮（13）转动。
3.根据权利要求2所述的三级同步带传动机构，其特征在于，所述第一传动组包括第一同步带（14）、第二传动轴（15）和第二带轮（16），所述第二传动轴（15）两端均与第一级货叉固定连接，所述第二带轮（16）转动套设于第二传动轴（15）外圈，所述第一同步带（14）套设于第一带轮（13）和第二带轮（16）外圈，所述第一带轮（13）带动第一同步带（14）和第二带轮（16）转动。
4.根据权利要求3所述的三级同步带传动机构，其特征在于，所述过渡组包括过渡轮（23）、第一定轮（24）和第二定轮（25），所述过渡轮（23）、第
5.根据权利要求4所述的三级同步带传动机构，其特征在于，所述第二驱动组包括第四传动轴（20）、第三传动轴（21）和第三带轮（22），所述第三传动轴（21）一端与过渡轮（23）固定连接，另一端与第二级货叉转动连接，所述第四传动轴（20）两端均与第二级货叉固定连接，所述第三带轮（22）固定套设于第三传动轴（21）外圈。
6.根据权利要求5所述的三级同步带传动机构，其特征在于，所述第二传动组包括第二同步带（26）、齿形连接板（27）和第四带轮（29），所述第四带轮（29）转动套设于第四传动轴（20）外圈，所述第二同步带（26）套设于第三带轮（22）和第四带轮（29）外圈，所述第三带轮（22）带动第二同步带（26）在第三带轮（22）和第四带轮（29）之间转动，所述齿形连接板（27）固定设于第二同步带（26）上段，并在第三带轮（22）和第四带轮（29）之间移动，所述齿形连接板（27）内部设有过压槽（271）。
7.根据权利要求6所述的三级同步带传动机构，其特征在于，所述衔接部（28）包括第一衔块（281）、第二衔块（282）、第一深沟球轴承（283）和第二深沟球轴承（284），所述第一衔块（281）与齿形连接板（27）固定连接，所述第二衔块（282）与第三级货叉固定连接，所述第一深沟球轴承（283）固定设于第一衔块（281）上，所述第二深沟球轴承（284）固定设于第二衔块（282）上。
8.根据权利要求7所述的三级同步带传动机构，其特征在于，所述支撑组包括第五传动轴（31）、第五带轮（32）、第六传动轴（35）和第六带轮（36），所述第五传动轴（31）一端与第一深沟球轴承（283）固定连接，另一端与第二深沟球轴承（284）固定连接，所述第五带轮（32）固定套设于第五传动轴（31）外圈，所述第六传动轴（35）两端均与第三级货叉固定连接，所述第六带轮（36）转动套设于第六传动轴（35）外圈，所述装卸组包括第三同步带（33）和顶部连接板（34），所述第三同步带（33）套设于第五带轮（32）和第六带轮（36）外圈，所述顶部连接板（34）固定设于第三同步带（33）上，用于装卸货物。
9.根据权利要求8所述的三级同步带传动机构，其特征在于，所述张紧部（4）包括调节组、连接组和张紧组，所述调节组包括旋钮（46）、第一导向杆（47）和第二导向杆（48），所述连接组包括固定板（41）、顶板（42）、底板（43）和若干连接环（49），所述固定板（41）与第三级货叉固定连接，所述旋钮（46）与固定板（41）螺纹连接，所述第一导向杆（47）和第二导向杆（48）均与固定板（41）滑动连接，所述旋钮（46）、第一导向杆（47）和第二导向杆（48）底端均与顶板（42）固定连接，所述连接环（49）外圈均与底板（43）固定连接，所述连接环（49）均转动套设于第六传动轴（35）外圈。
10.根据权利要求9所述的三级同步带传动机构，其特征在于，所述张紧组包括若干弹簧（44）和若干卡接部（45），所述卡接部（45）均固定设于顶板（42）内侧和底板（43）内侧，所述弹簧（44）均设于相对的两个卡接部（45）之间，所述卡接部（45）包括卡环组和支杆组，所述卡环组包括卡环体（451）和卡环扣（452），所述卡环扣（452）固定设于卡环体（451）...
【技术特征摘要】
1.一种三级同步带传动机构，固定安装在三级伸缩货叉上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的三级同步带传动机构，其特征在于，所述第一驱动组包括动力源（11）、第一传动轴（12）和第一带轮（13），所述动力源（11）固定设于第一级货叉上，所述第一传动轴（12）一端与动力源（11）固定连接，另一端与第一级货叉转动连接，所述第一带轮（13）固定套设在第一传动轴（12）上，所述动力源（11）通过第一传动轴（12）驱动第一带轮（13）转动。
3.根据权利要求2所述的三级同步带传动机构，其特征在于，所述第一传动组包括第一同步带（14）、第二传动轴（15）和第二带轮（16），所述第二传动轴（15）两端均与第一级货叉固定连接，所述第二带轮（16）转动套设于第二传动轴（15）外圈，所述第一同步带（14）套设于第一带轮（13）和第二带轮（16）外圈，所述第一带轮（13）带动第一同步带（14）和第二带轮（16）转动。
4.根据权利要求3所述的三级同步带传动机构，其特征在于，所述过渡组包括过渡轮（23）、第一定轮（24）和第二定轮（25），所述过渡轮（23）、第一定轮（24）和第二定轮（25）均转动设于第二级货叉上，所述第一同步带（14）上段依次穿过第二定轮（25）下表面、过渡轮（23）上表面和第一定轮（24）下表面，并带动过渡轮（23）转动。
5.根据权利要求4所述的三级同步带传动机构，其特征在于，所述第二驱动组包括第四传动轴（20）、第三传动轴（21）和第三带轮（22），所述第三传动轴（21）一端与过渡轮（23）固定连接，另一端与第二级货叉转动连接，所述第四传动轴（20）两端均与第二级货叉固定连接，所述第三带轮（22）固定套设于第三传动轴（21）外圈。
6.根据权利要求5所述的三级同步带传动机构，其特征在于，所述第二传动组包括第二同步带（26）、齿形连接板（27）和第四带轮（29），所述第四带轮（29）转动套设于第四传动轴（20）外圈，所述第二同步带（26）套设于第三带轮（22）和第四带轮（29）外圈，所述第三带轮（22）带动第二同步带（26）在第三带轮（22）和第四带轮（29）之间转动，所述齿形连接板（27）固定设于第二同步带（26）上段，并在第三带轮（22）和第四带轮（29）之间移动，所述齿形连接板（27）内部设有过压槽（271）。
7.根据权利要求6所述的三级同步带传动机构，其特征在于，所述衔接部（28）包括第一衔块（281）、第二衔块（282）、第一深沟球轴承（283）和第二深沟球轴承（284），所述第一衔块（...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵建普，李文辉，
申请(专利权)人：成都思越智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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