【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其涉及配网自动巡检机器人。
技术介绍
1、机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
2、麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的产品，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面，使用这种轮子的机器人具有灵活的运动能力，一般的自动巡检机器人在巡检时，远距离遥控会遇到路面不平，导致机器人翻倒，机器人无法自主复位，可能损坏摄像仪，无法完成巡检任务，不能满足实际的需求。
技术实现思路
1、本专利技术公开一种带有自保护功能的配网自动巡检机器人，解决上述技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种带有自保护功能的配网自动巡检机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有第一外壳、第二外壳，第一外壳、第二外壳中间有间隔，所述第一外壳和第二外壳的上表面均固定连接有安装板、固定板，安装板为门型；
4、所述底板安装有转向机构，转向机构用于机器人转向；
5、所述底板的上表面位于第一外壳、第二外壳之间的间隔处安装有升降机构，升降机构用于控制机器人摄像机构升降、保护机构开闭；
...【技术保护点】
1.一种带有自保护功能的配网自动巡检机器人，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的上表面固定连接有第一外壳（3）、第二外壳（7），第一外壳（3）、第二外壳（7）中间有间隔，所述第一外壳（3）和第二外壳（7）的上表面均固定连接有安装板（4）、固定板（8），安装板（4）为门型；
2.根据权利要求1所述的一种带有自保护功能的配网自动巡检机器人，其特征在于，所述转向机构包括固定连接于底板（1）的上表面四角的多个固定块（11），所述固定块（11）上固定有运动电机（10），所述运动电机（10）输出轴的一端固定连接有麦克纳姆轮（2）。
3.根据权利要求1所述的一种带有自保护功能的配网自动巡检机器人，其特征在于，所述底座（9）顶部安装有机械臂机构，用于防止机器人倾倒，所述机械臂机构包括固定连接于底座（9）顶部的固定环（20），螺纹杆（13）穿过固定环（20）且不接触，所述固定环（20）的上表面两侧分别转动连接有小臂（26），所述小臂（26）的一端转动连接有大臂（25），大臂（25）一端转动连接有连接板（24），所述螺纹杆（13）套有运动筒（23），运动筒（23）与螺
4.根据权利要求1所述的一种带有自保护功能的配网自动巡检机器人，其特征在于，所述安全槽机构包括分别设置于第一保护壳（5）和第二保护壳（6）内部的保护空腔（33），保护空腔（33）底部设置有预留空腔（34），预留空腔（34）底部有半孔，半孔用于容纳摄像头（18）底部与升降盘（17）间的安装颈，保护空腔（33）内壁中上部分别设置有多个储气槽（32），所述第一保护壳（5）与第二保护壳（6）内侧边缘设有相对应嵌合的密封槽（31）、密封凸起（35）。
5.根据权利要求2所述的一种带有自保护功能的配网自动巡检机器人，其特征在于，所述运动电机（10）和升降电机（19）与蓄电池电性连接，蓄电池固定在第一保护壳（5）或第二保护壳（6）内。
6.根据权利要求1所述的一种带有自保护功能的配网自动巡检机器人，其特征在于，所述第一保护壳（5）和第二保护壳（6）的外形成对称设计，第一外壳（3）、第二外壳（7）呈对称布置。
...【技术特征摘要】
1.一种带有自保护功能的配网自动巡检机器人，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的上表面固定连接有第一外壳（3）、第二外壳（7），第一外壳（3）、第二外壳（7）中间有间隔，所述第一外壳（3）和第二外壳（7）的上表面均固定连接有安装板（4）、固定板（8），安装板（4）为门型；
2.根据权利要求1所述的一种带有自保护功能的配网自动巡检机器人，其特征在于，所述转向机构包括固定连接于底板（1）的上表面四角的多个固定块（11），所述固定块（11）上固定有运动电机（10），所述运动电机（10）输出轴的一端固定连接有麦克纳姆轮（2）。
3.根据权利要求1所述的一种带有自保护功能的配网自动巡检机器人，其特征在于，所述底座（9）顶部安装有机械臂机构，用于防止机器人倾倒，所述机械臂机构包括固定连接于底座（9）顶部的固定环（20），螺纹杆（13）穿过固定环（20）且不接触，所述固定环（20）的上表面两侧分别转动连接有小臂（26），所述小臂（26）的一端转动连接有大臂（25），大臂（25）一端转动连接有连接板（24），所述螺纹杆（13）套有运动筒（23），运动筒（23）与螺纹杆（13）无接触，所述运动筒（23）的两侧分别转动连接有主动板（22），主动板...
【专利技术属性】
技术研发人员：马振祺，范迪龙，张光儒，任浩栋，陈杰，张家午，刘彬煜，朱亮，杨军亭，张艳丽，周家戌，王晓龙，张宇，
申请(专利权)人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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