【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备的，尤其涉及一种辅助真空镀膜的自动控制方法。
技术介绍
1、在现有的真空镀膜领域，对镀膜产品的质量要求越来越高，产品边缘不允许有镀膜无效区域，因此传统的人工搬运周转产品已经很难满足产品需求，尤其是对于一些大尺寸的产品或者较重的产品而言，需要借助机器人辅助装夹机构来完成。另外，在一些特殊产品的真空镀膜加工过程中，存在一个产品翻面工序，即产品完成一面镀膜后，需要翻转再进行另一面的镀膜，这个翻面工序若采用人工操作，容易对产品造成污染或损伤，例如，产品表面容易粘有油污或灰尘等杂质，或者，在人工搬运翻转产品的过程中容易划伤产品表面，影响镀膜质量，降低产品的合格率；且人工操作费时费力，人工搬运翻转较大较重产品时还容易出现安全隐患，对于整体产线而言，会降低生产效率，影响产线的连续性。
2、本专利技术即是针对现有技术的不足而研究提出。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述提到的现有的真空镀膜生产线中通过人工翻面镀膜产品，会导致镀膜层受到损伤或污染，影响镀膜质量，降低产品的合格率，还会降低生产效率的问题，提出一种辅助真空镀膜的自动控制方法。
2、本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种辅助真空镀膜的自动控制方法，至少包括如下步骤：工件正面上料后，送入辅助自动化生产线；将工件以正面状态从辅助自动化生产线正向传送至第一真空镀膜生产线；工件退出第一真空镀膜生产线后，反向输出至辅助自动化生产线；在辅助自动化生产线中对工件进行180°翻转，使工件从正面状态
3、如上所述的一种辅助真空镀膜的自动控制方法，辅助自动化生产线通过夹料机器人将工件以正面状态正向传送至第一真空镀膜生产线；工件退出第一真空镀膜生产线后，辅助自动化生产线通过夹料机器人抓取工件并对工件进行180°翻转，使工件从正面状态翻转至反面状态；辅助自动化生产线通过夹料机器人将工件以反面状态正向传送至第二真空镀膜生产线；辅助自动化生产线通过夹料机器人将工件送入下片区进行工件背面卸料。
4、如上所述的一种辅助真空镀膜的自动控制方法，步骤“工件退出第一真空镀膜生产线后”还包括：夹料机器人从工件正面抓取工件，并将工件以正面状态从第一真空镀膜生产线正向传送至中转架；夹料机器人进行180°翻转，并从工件背面抓取工件；夹料机器人将工件脱离中转架；夹料机器人将工件以反面状态正向传送至第二真空镀膜生产线。
5、如上所述的一种辅助真空镀膜的自动控制方法，重复如下步骤：夹料机器人从工件正面抓取工件，并将工件以正面状态从第一真空镀膜生产线正向传送至中转架；夹料机器人进行180°翻转，并从工件背面抓取工件；夹料机器人将工件脱离中转架；夹料机器人将工件以反面状态正向传送至第二真空镀膜生产线。
6、如上所述的一种辅助真空镀膜的自动控制方法，工件正面上料前，还包括：将工件以第一竖直状态放置在上片区；将工件以第一竖直状态放置从上片区正向传送至辅助自动化生产线；在辅助自动化生产线中对工件进行第一次90°翻转，使工件从第一竖直状态翻转至正面状态。
7、如上所述的一种辅助真空镀膜的自动控制方法，步骤“将工件以第一竖直状态放置在上片区”和步骤“将工件以第一竖直状态放置从上片区正向传送至辅助自动化生产线”还包括：将工件以第一竖直状态放置在周转车中；满车状态的周转车移动至上片区；通过上片区的定位机构固定周转车，且工件正面朝向辅助自动化生产线；将工件以第一竖直状态从周转车正向传送至辅助自动化生产线。
8、如上所述的一种辅助真空镀膜的自动控制方法，步骤“将工件以正面状态从辅助自动化生产线正向传送至第一真空镀膜生产线”还包括：将工件以正面状态从辅助自动化生产线正向传送至第一输送线；将工件从第一输送线正向传送至第一真空镀膜生产线；步骤“工件退出第一真空镀膜生产线后”还包括：工件退出第一真空镀膜生产线后，将工件反向输出至第一输送线；将工件从第一输送线反向输出至辅助自动化生产线；在辅助自动化生产线中对工件进行180°翻转。
9、如上所述的一种辅助真空镀膜的自动控制方法，步骤“将工件以反面状态正向传送至第二真空镀膜生产线”还包括：将工件以反面状态从辅助自动化生产线正向传送至第二输送线；将工件从第二输送线正向传送至第二真空镀膜生产线；步骤“工件退出第二真空镀膜生产线后，反向输出至辅助自动化生产线”还包括：工件退出第二真空镀膜生产线后，反向输出至第二输送线；将工件从第二输送线反向输出至辅助自动化生产线。
10、如上所述的一种辅助真空镀膜的自动控制方法，步骤“将工件从辅助自动化生产线送入下片区进行工件背面卸料”前，还包括：在辅助自动化生产线中对工件进行第二次90°翻转，使工件从反面状态翻转至第二竖直状态；将工件以第二竖直状态从辅助自动化生产线传送至下片区进行卸料。
11、如上所述的一种辅助真空镀膜的自动控制方法，步骤“将工件以第二竖直状态从辅助自动化生产线传送至下片区进行卸料”还包括：空车状态的周转车移动至下片区；通过下片区的定位机构固定周转车；将工件以第二竖直状态从辅助自动化生产线传送至周转车，且工件背面朝向辅助自动化生产线；满车状态的周转车脱离下片区的定位机构，并移动至产品仓储区进行卸料。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术设置有可并行运作的第一真空镀膜生产线和第二真空镀膜生产线，第一真空镀膜生产线和第二真空镀膜生产线可同时对工件的不同面进行真空镀膜处理，无需等待第一面镀膜工序完成后才能启动第二面镀膜工序，提高了真空镀膜产品的生产效率。2、通过设置辅助自动化生产线对镀膜产品进行翻面，代替人工翻转镀膜产品，有效避免人为操作失误导致镀膜产品被损坏或污染，保障镀膜产品的质量，提高产品合格率。3、辅助自动化生产线结合真空镀膜生产线运行，通过辅助自动化生产线配合完成镀膜产品的自动上下料、线上周转及中转翻面过程，提高了真空镀膜过程中的自动化程度，提升了生产线的工作效率。
13、下面将结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步说明。
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1.一种辅助真空镀膜的自动控制方法，其特征在于，至少包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种辅助真空镀膜的自动控制方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种辅助真空镀膜的自动控制方法，其特征在于，步骤“工件退出第一真空镀膜生产线（210）后”还包括：
4.如权利要求3所述的一种辅助真空镀膜的自动控制方法，其特征在于，重复如下步骤：
5.如权利要求1—4任一项所述的一种辅助真空镀膜的自动控制方法，其特征在于，工件正面上料前，还包括：
6.如权利要求5所述的一种辅助真空镀膜的自动控制方法，其特征在于，步骤“将工件以第一竖直状态放置在上片区（401）”和步骤“将工件以第一竖直状态放置从上片区（401）正向传送至辅助自动化生产线”还包括：
7.如权利要求1—4任一项所述的一种辅助真空镀膜的自动控制方法，其特征在于，
8.如权利要求1—4任一项所述的一种辅助真空镀膜的自动控制方法，其特征在于，
9.如权利要求1—4任一项所述的一种辅助真空镀膜的自动控制方法，其特征在于，步骤“将工件从辅助自
10.如权利要求9所述的一种辅助真空镀膜的自动控制方法，其特征在于，步骤“将工件以第二竖直状态从辅助自动化生产线传送至下片区（402）进行卸料”还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种辅助真空镀膜的自动控制方法，其特征在于，至少包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种辅助真空镀膜的自动控制方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种辅助真空镀膜的自动控制方法，其特征在于，步骤“工件退出第一真空镀膜生产线（210）后”还包括：
4.如权利要求3所述的一种辅助真空镀膜的自动控制方法，其特征在于，重复如下步骤：
5.如权利要求1—4任一项所述的一种辅助真空镀膜的自动控制方法，其特征在于，工件正面上料前，还包括：
6.如权利要求5所述的一种辅助真空镀膜的自动控制方法，其特征在于，步骤“将工件以第一竖直状态放置在上片区（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：高文波，李素辉，梁志豪，刘文，
申请(专利权)人：广东生波尔光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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