【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于冶金装备领域，涉及一种可移动式的鱼雷罐车罐口清渣装置及清渣方法。
技术介绍
1、铁水在钢厂生产出来后需要通过鱼雷罐车运输，而鱼雷罐车在接收铁水和倾倒铁水时，其罐口部位温度比罐车内部低，罐口会形成残渣、结块，铁渣长时间积聚以后会将罐口堵住，造成鱼雷罐车无法正常使用。
2、目前钢厂常用的解决方法是人工清理以及单一罐口清渣机清理。人工清理方式是用重锤等重型设备敲击罐口铁渣，致使铁渣松动直至掉落，其缺点是：在高温环境下人工操作重型设备对罐口进行敲击清渣存在安全隐患，易造成安全事故；人工操作重型设备对罐口进行敲击清渣存在清渣不完全问题，人工力量有限，清理效果难以保障；人工清理的时间成本会相应增加，会对钢厂鱼雷罐车的生产调度产生影响。cn114317861a(公开日2022-04-12)公开了一种混铁车罐口清渣装置及使用方法，该设备通过机械臂将清渣刀盘机构伸入到罐口内完成清渣工作，其缺点是：清渣装置中的定位运动机构行程有限，因此必须将清渣装置放置到罐口附近才能进行清渣，因此每次只能清理一辆鱼雷罐车，虽然较人工清理的方式效率有所提升，但是效率还是较低，对钢厂鱼雷罐车调度产生影响；清渣装置的机械臂运动姿态复杂，机械臂将刀盘送入罐口进行清渣发生故障时刀盘难以恢复至初始位置，导致在清理下一辆鱼雷罐车罐口残渣时，刀盘机构的初始位置不准确，影响刀盘机构的定位精度，进而影响清渣效果。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的问题是提供一种可移动式的鱼雷罐车罐口的清渣装置，它可以连续对
2、本专利技术一种可移动式的鱼雷罐车罐口清渣装置，它包括支架、纵向移动组件、横向移动组件、可移动清渣装置；纵向移动组件固定在支架的上面，横向移动组件滚动连接在纵向移动组件的上面，可移动清渣装置滚动连接在横向移动组件的上面。
3、进一步地，纵向移动组件包括立板、纵向导轨、纵向移动底盘；纵向移动底盘为方框，固定在支架的上面；前后两个纵向导轨平行固定在纵向移动底盘前后两边的上面，左右两个立板固定在纵向移动底盘左右两边的上面；横向移动组件包括横向移动底盘、横向导轨、滑轮、电机ⅰ；横向移动底盘为方框，左右两个横向导轨固定在横向移动底盘左右两条边的上面；横向移动底盘前后两个面的左右部各连接一个滑轮，滑轮与纵向导轨滚动连接；电机ⅰ滑轮固定连接。
4、进一步地，可移动清渣装置包括清渣底盘、刀盘机构、上平台、下平台、箱体、壳柱、连接座、丝杆ⅰ、丝杆ⅱ、丝杆ⅲ、电机；清渣底盘与横向导轨滚动连接；上平台和下平台的中部均开设有方孔；下平台位于清渣底盘的内部、通过两个丝杆ⅰ与清渣底盘连接；上平台位于下平台方孔的上面、通过两个丝杆ⅱ与下平台相连；箱体为倒置的凹型，其下部与上平台的上面固定连接，壳柱位于箱体内、其下部穿过上平台的方孔伸出下平台的方孔；壳柱前后面的下部各设有左右两个轴孔，刀盘机构与前后轴孔相连，刀盘机构的刀盘上装有速度传感器；壳柱的左右侧面各固接有一个连接座，连接座通过两个丝杆ⅲ与箱体连接；丝杆ⅰ、丝杆ⅱ和丝杆ⅲ均由电机驱动。
5、进一步地，清渣底盘包括左右两个挡板、前后两个横架、四个滑轮、四个电机ⅱ；前后两个横架连接左右两个挡板，每个挡板的前后两端各连接一个滑轮，滑轮与横向导轨滚动连接；电机ⅱ与滑轮固定连接。
6、进一步地，丝杆ⅰ的一端与固定在横架下表面上的电机连接、另一端与固定在下平台下表面上的滑块连接；丝杆ⅱ的一端与固定在下平台上表面上的电机连接、另一端与固定在上平台上表面上的滑块连接；丝杆ⅲ的一端与固定在箱体左右侧面上的电机连接、另一端与连接座连接。
7、进一步地，可移动清渣装置还包括横向微调导向组件，横向微调导向组件包括四个滑槽、四个滑块；每个挡板的内侧固定连接前后两个滑槽，下平台左右两端的前后各连接有滑块，滑块与滑槽配合。
8、进一步地，可移动清渣装置还包括纵向微调导向组件，纵向微调导向包括四个立板、四个滑板、四个限位板；四个立板固定在下平台的上面，每个立板上部的内面固定有一个限位板；上平台前后面的左右两端各固定有一个滑板，滑板与限位板配合。
9、进一步地，可移动清渣装置还包括上下移动导向组件，上下移动导向组件包括两个滑板、两个滑块；上平台方孔内壁的前后两面各固定有一个滑板；壳柱前后面上各固定有一个滑块，滑块与滑板配合。
10、进一步地，鱼雷罐车罐口清渣装置还包括视频定位系统，视频定位系统包括四个摄像头、四个支撑杆，四个支撑杆均位于支架的外侧，摄像头固定在支撑杆的上部。
11、本专利技术鱼雷罐车罐口的清渣方法：一、读取视频定位系统确定的四辆鱼雷罐车罐口的位置信息；二、清渣装置对第一辆鱼雷罐车罐口进行清渣：电机、电机先工作，使得可移动清渣装置快速移动到第一辆鱼雷罐车罐口的上方；电机再工作，通过丝杆ⅰ、丝杆ⅱ、丝杆ⅲ使刀盘机构精确移动至第一辆鱼雷罐车罐口的正上方后下降，当刀盘机构的大刀盘与鱼雷罐车罐口的上表面接触时，刀盘机构开始工作，对罐口上表面的残渣进行清理；同时刀盘机构的小刀盘对罐口的内孔部分的残渣进行清理，直至完成清渣工作；三、重复步骤二对先后对第二辆、第三、辆四辆鱼雷罐车罐口的铁渣进行清渣；四、四辆鱼雷罐车都清理完成后，清渣装置移动至初始位置，刀盘机构也恢复原始位置。
12、本专利技术鱼雷罐车罐口清渣装置的优点是：一、通过纵向移动组件和横向移动组件快速移动到任一辆鱼雷罐车罐口的上方，连续对多辆鱼雷罐车罐口进行清渣，大大地提高了工作效率，满足了钢厂对鱼雷罐车需要的节奏；二、通过可移动清渣装置的纵向微调、横向微调、上下移动，使刀盘机构准确地与鱼雷罐车的上表面接触并进行表面和内孔的清渣；三、刀盘在清渣过程中发生卡死情况时，可迅速调整位姿后再进行清渣，保证了清渣的效率和效果；清渣结束后刀盘能准确地回到初始位置，保证定位精度，进而保证清渣效果。
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1.一种可移动式的鱼雷罐车罐口清渣装置，其特征是：它包括支架(1)、纵向移动组件(2)、横向移动组件(3)、可移动清渣装置(4)；纵向移动组件(2)固定在支架(1)的上面，横向移动组件(3)滚动连接在纵向移动组件(2)的上面，可移动清渣装置(4)滚动连接在横向移动组件(3)的上面。
2.根据权利要求1所述的鱼雷罐车罐口清渣装置，其特征是：纵向移动组件(2)包括立板(21)、纵向导轨(22)、纵向移动底盘(23)；纵向移动底盘(23)为方框，固定在支架(1)的上面；前后两个纵向导轨(22)平行固定在纵向移动底盘(23)前后两边的上面，左右两个立板(21)固定在纵向移动底盘(23)左右两边的上面；横向移动组件(3)包括横向移动底盘(31)、横向导轨(32)、滑轮(33)、电机Ⅰ(34)；横向移动底盘(31)为方框，左右两个横向导轨(32)固定在横向移动底盘(31)左右两条边的上面；横向移动底盘(31)前后两个面的左右部各连接一个滑轮(33)，滑轮(33)与纵向导轨(22)滚动连接；电机Ⅰ(34)与滑轮(33)固定连接。
3.根据权利要求2所述的鱼雷罐车罐口清渣
4.根据权利要求3所述的鱼雷罐车罐口清渣装置，其特征是：清渣底盘(41)包括左右两个挡板(411)、前后两个横架(412)、四个滑轮(413)、四个电机Ⅱ(414)；前后两个横架(412)连接左右两个挡板(411)，每个挡板(411)的前后两端各连接一个滑轮(413)，滑轮(413)与横向导轨(32)滚动连接；电机Ⅱ(414)与滑轮(413)固定连接。
5.根据权利要求4所述的鱼雷罐车罐口清渣装置，其特征是：丝杆Ⅰ(471)的一端与固定在横架(412)下表面上的电机(48)连接、另一端与固定在下平台(44)下表面上的滑块连接；丝杆Ⅱ(472)的一端与固定在下平台(44)上表面上的电机(48)连接、另一端与固定在上平台(43)上表面上的滑块连接；丝杆Ⅲ(473)的一端与固定在箱体(45)左右侧面上的电机(48)连接、另一端与连接座(463)连接。
6.根据权利要求4所述的鱼雷罐车罐口清渣装置，其特征是：可移动清渣装置(4)还包括横向微调导向组件，横向微调导向组件包括四个滑槽(416)、四个滑块(442)；每个挡板(411)的内侧固定连接前后两个滑槽(416)，下平台(44)左右两端的前后各连接有滑块(442)，滑块(442)与滑槽(416)配合。
7.根据权利要求3所述的鱼雷罐车罐口清渣装置，其特征是：可移动清渣装置(4)还包括纵向微调导向组件，纵向微调导向包括四个立板(441)、四个滑板(432)、四个限位板(443)；四个立板(441)固定在下平台(44)的上面，每个立板(441)上部的内面固定有一个限位板(443)；上平台(43)前后面的左右两端各固定有一个滑板(432)，滑板(432)与限位板(443)配合。
8.根据权利要求3所述的鱼雷罐车罐口清渣装置，其特征是：可移动清渣装置(4)还包括上下移动导向组件，上下移动导向组件包括两个滑板(431)、两个滑块(461)；上平台(43)方孔内壁的前后两面各固定有一个滑板(431)；壳柱(46)前后面上各固定有一个滑块(461)，滑块(461)与滑板(431)配合。
9.根据权利要求1所述的雷罐车罐口清渣装置，其特征是：它还包括视频定位系统(5)，视频定位系统(5)包括四个摄像头(51)、四个支撑杆(52)，四个支撑杆(52)均位于支架(1)的外侧，摄像头(51)...
【技术特征摘要】
1.一种可移动式的鱼雷罐车罐口清渣装置，其特征是：它包括支架(1)、纵向移动组件(2)、横向移动组件(3)、可移动清渣装置(4)；纵向移动组件(2)固定在支架(1)的上面，横向移动组件(3)滚动连接在纵向移动组件(2)的上面，可移动清渣装置(4)滚动连接在横向移动组件(3)的上面。
2.根据权利要求1所述的鱼雷罐车罐口清渣装置，其特征是：纵向移动组件(2)包括立板(21)、纵向导轨(22)、纵向移动底盘(23)；纵向移动底盘(23)为方框，固定在支架(1)的上面；前后两个纵向导轨(22)平行固定在纵向移动底盘(23)前后两边的上面，左右两个立板(21)固定在纵向移动底盘(23)左右两边的上面；横向移动组件(3)包括横向移动底盘(31)、横向导轨(32)、滑轮(33)、电机ⅰ(34)；横向移动底盘(31)为方框，左右两个横向导轨(32)固定在横向移动底盘(31)左右两条边的上面；横向移动底盘(31)前后两个面的左右部各连接一个滑轮(33)，滑轮(33)与纵向导轨(22)滚动连接；电机ⅰ(34)与滑轮(33)固定连接。
3.根据权利要求2所述的鱼雷罐车罐口清渣装置，其特征是：可移动清渣装置(4)包括清渣底盘(41)、刀盘机构(42)、上平台(43)、下平台(44)、箱体(45)、壳柱(46)、连接座(463)、丝杆ⅰ(471)、丝杆ⅱ(472)、丝杆ⅲ(473)、电机(48)；清渣底盘(41)与横向导轨(32)滚动连接；上平台(43)和下平台(44)的中部均开设有方孔；下平台(44)位于清渣底盘(41)的内部、通过两个丝杆ⅰ(471)与清渣底盘(41)连接；上平台(43)位于下平台(44)方孔的上面、通过两个丝杆ⅱ(472)与下平台(44)相连；箱体(45)为倒置的凹型，其下部与上平台(43)的上面固定连接，壳柱(46)位于箱体(45)内、其下部穿过上平台(43)的方孔伸出下平台(44)的方孔；壳柱(46)前后面的下部各设有左右两个轴孔(462)，刀盘机构(42)与前后轴孔(462)相连，刀盘机构(42)的刀盘上装有速度传感器(421)；壳柱(46)的左右侧面各固接有一个连接座(463)，连接座(463)通过两个丝杆ⅲ(473)与箱体(45)连接；丝杆ⅰ(471)、丝杆ⅱ(472)和丝杆ⅲ(473)均由电机(48)驱动。
4.根据权利要求3所述的鱼雷罐车罐口清渣装置，其特征是：...
【专利技术属性】
技术研发人员：童宝宏，查安国，崔学峰，王建平，张国涛，邓书朝，郑近德，刘庆运，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：
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