【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及固废处理，具体涉及一种垃圾焚烧系统的控制方法、装置、控制设备、介质及产品。
技术介绍
1、生活垃圾是现代城市生活中产生的一种重要环境问题，随着城市化进程的不断推进和人们生活水平的提高，生活垃圾的数量和种类不断增加，对环境和资源的影响也越来越严重。生活垃圾的高水平处理与处置已成为当今社会亟待解决的重要问题之一。
2、在生活垃圾的处理技术中，焚烧发电是主流的处理方法，在全世界的占比已经超过了50%，其基本流程是通过高温燃烧将垃圾转化为灰渣和烟气，从而减少废弃物的体积，并通过锅炉对烟气中的热量进行回收发现，实现废弃物的资源化。然而，城市垃圾来源广泛，包括但不限于塑料、玻璃、土块、纸张、金属、厨余等，在收集环节不健全的地方，存在种类复杂多变，各种类比例不稳定的现象，由此导致垃圾焚烧过程中热值和污染物排放波动，严重影响了焚烧处理的效率和环保性。
3、因此，亟需提供一种垃圾焚烧系统的控制方法、装置、控制设备、介质及产品，提高种类复杂多变、各种类比例不稳定的垃圾在焚烧过程中的热值和污染物排放满足要求，进而确保焚烧效率和环保性。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种垃圾焚烧系统的控制方法、装置、控制设备、介质及产品，用以解决现有技术中存在的垃圾种类复杂多变，且各种类比例不稳定的现象导致在垃圾焚烧时，焚烧效率较低，环保性较差的技术问题。
2、一方面，为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种垃圾焚烧系统的控制方法，垃圾焚烧系统包括垃圾抓斗吊和回
3、基于所述垃圾焚烧系统的历史运行数据构建映射模型；所述映射模型为表示所述回收炉的烟气出口组分浓度、热值与所述垃圾坑中垃圾抓取位置之间映射关系的模型；
4、确定所述垃圾焚烧系统在预设运行时间内的目标烟气出口组分浓度和目标热值；
5、基于所述目标烟气出口组分浓度、所述目标热值和所述映射模型确定所述垃圾抓斗吊下一次抓取的目标抓取位置。
6、在一种可能的实现方式中，所述历史运行数据包括所述烟气出口组分浓度、热值以及所述垃圾坑中各垃圾区域的视觉信息，所述视觉信息包括视觉特征信息和空间坐标信息；则所述基于所述垃圾焚烧系统的历史运行数据构建映射模型，包括：
7、构建所述烟气出口组分浓度、所述热值和所述视觉特征信息的第一对应关系；
8、构建所述视觉特征信息和所述空间坐标信息的第二对应关系；
9、基于所述第一对应关系和所述第二对应关系构建所述映射模型。
10、在一种可能的实现方式中，所述历史运行数据包括各所述垃圾区域的rgb图像数据和激光反射率数据，则在所述基于所述垃圾焚烧系统的历史运行数据构建映射模型之前，还包括：
11、将所述rgb图像数据和所述激光反射率数据进行拼接，获得垃圾拼接数据；
12、则所述第一对应关系为所述烟气出口组分浓度、所述热值和所述垃圾拼接数据之间的关系，所述视觉特征信息为所述垃圾拼接数据。
13、在一种可能的实现方式中，所述映射模型包括第一映射模型和第二映射模型，所述第一映射模型为表示所述烟气出口组分浓度和所述垃圾抓取位置之间映射关系的模型，所述第二映射模型为表示所述热值和所述垃圾抓取位置之间映射关系的模型；则所述基于所述目标烟气出口组分浓度、所述目标热值和所述映射模型确定所述垃圾抓斗吊下一次抓取的目标抓取位置，包括：
14、确定所述垃圾坑中的多个初始抓取位置；
15、将各所述初始抓取位置分别输入至所述第一映射模型和所述第二映射模型中，获得初始烟气出口组分浓度和初始热值；
16、基于所述初始烟气出口组分浓度、所述初始热值、所述目标烟气出口组分浓度和所述目标热值确定所述多个初始抓取位置中的目标抓取位置。
17、在一种可能的实现方式中，所述确定所述垃圾坑中的多个初始抓取位置，包括：
18、以预设范围将所述垃圾坑划分为多个原始抓取位置；
19、基于各所述原始抓取位置的视觉特征信息和所述垃圾抓斗吊的抓取范围对所述多个原始抓取位置进行聚类，获得所述多个初始抓取位置。
20、在一种可能的实现方式中，所述基于所述初始烟气出口组分浓度、所述初始热值、所述目标烟气出口组分浓度和所述目标热值确定所述多个初始抓取位置中的目标抓取位置，包括：
21、确定所述初始烟气出口组分浓度、所述初始热值和所述目标烟气出口组分浓度、所述目标热值的相似度；
22、将所述相似度最高的所述初始烟气出口组分浓度、所述初始热值对应的初始抓取位置作为所述目标抓取位置。
23、在一种可能的实现方式中，所述确定所述初始烟气出口组分浓度、所述初始热值和所述目标烟气出口组分浓度和所述目标热值的相似度，包括：
24、基于所述初始烟气出口组分浓度和所述初始热值构建初始二维坐标点；
25、基于所述目标烟气出口组分浓度和所述目标热值构建目标二维坐标点；
26、确定所述初始二维坐标点和所述目标二维坐标点之间的欧式距离，将所述欧式距离作为所述相似度。
27、在一种可能的实现方式中，所述确定所述初始烟气出口组分浓度、所述初始热值和所述目标烟气出口组分浓度和所述目标热值的相似度，包括：
28、获取烟气出口组分浓度和热值的权重分配；
29、基于所述权重分配、所述初始烟气出口组分浓度和所述初始热值确定初始加权值；
30、基于所述权重分配、所述目标烟气出口组分浓度和所述目标热值确定目标加权值；
31、将所述初始加权值和所述目标加权值的差值作为所述相似度。
32、在一种可能的实现方式中，所述确定所述垃圾焚烧系统在预设运行时间内的目标烟气出口组分浓度和目标热值，包括：
33、获取所述垃圾焚烧系统在所述预设运行时间内的主蒸汽流量均值、温度均值以及烟气出口组分浓度均值；
34、基于所述主蒸汽流量均值、所述温度均值和预设的流量工况类别范围确定目标流量工况；
35、基于所述烟气出口组分浓度均值和预设的浓度工况类别范围确定目标浓度工况；
36、获取与所述目标流量工况对应的目标热值和与所述目标浓度工况对应的目标烟气出口组分浓度。
37、在一种可能的实现方式中，所述历史运行数据的时间跨度大于预设时长。
38、在一种可能的实现方式中，所述历史运行数据的时间跨度为3个月，所述预设运行时间为1小时。
39、在一种可能的实现方式中，所述回收炉包括机械炉排炉和余热锅炉，所述机械炉排炉用于对所述垃圾进行焚烧，获得热能，所述余热锅炉用于基于所述热能生成高温蒸汽，所述回收炉还包括连通所述机械炉排炉的一次风机以及连通所述余热锅炉的二次风机；所述方法还包括：
40、获取所述一次风机和所述二次风机的风机频率的多个边界条件；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种垃圾焚烧系统的控制方法，其特征在于，垃圾焚烧系统包括垃圾抓斗吊和回收炉，所述垃圾抓斗吊用于将垃圾坑中的垃圾抓取至所述回收炉进行焚烧，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的垃圾焚烧系统的控制方法，其特征在于，所述历史运行数据包括所述烟气出口组分浓度、热值以及所述垃圾坑中各垃圾区域的视觉信息，所述视觉信息包括视觉特征信息和空间坐标信息；则所述基于所述垃圾焚烧系统的历史运行数据构建映射模型，包括：
3.根据权利要求2所述的垃圾焚烧系统的控制方法，其特征在于，所述历史运行数据包括各所述垃圾区域的RGB图像数据和激光反射率数据，则在所述基于所述垃圾焚烧系统的历史运行数据构建映射模型之前，还包括：
4.根据权利要求2所述的垃圾焚烧系统的控制方法，其特征在于，所述映射模型包括第一映射模型和第二映射模型，所述第一映射模型为表示所述烟气出口组分浓度和所述垃圾抓取位置之间映射关系的模型，所述第二映射模型为表示所述热值和所述垃圾抓取位置之间映射关系的模型；则所述基于所述目标烟气出口组分浓度、所述目标热值和所述映射模型确定所述垃圾抓斗吊下一次抓取的目标抓取位
5.根据权利要求4所述的垃圾焚烧系统的控制方法，其特征在于，所述确定所述垃圾坑中的多个初始抓取位置，包括：
6.根据权利要求4所述的垃圾焚烧系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述初始烟气出口组分浓度、所述初始热值、所述目标烟气出口组分浓度和所述目标热值确定所述多个初始抓取位置中的目标抓取位置，包括：
7.根据权利要求6所述的垃圾焚烧系统的控制方法，其特征在于，所述确定所述初始烟气出口组分浓度、所述初始热值和所述目标烟气出口组分浓度和所述目标热值的相似度，包括：
8.根据权利要求6所述的垃圾焚烧系统的控制方法，其特征在于，所述确定所述初始烟气出口组分浓度、所述初始热值和所述目标烟气出口组分浓度和所述目标热值的相似度，包括：
9.根据权利要求1所述的垃圾焚烧系统的控制方法，其特征在于，所述确定所述垃圾焚烧系统在预设运行时间内的目标烟气出口组分浓度和目标热值，包括：
10.根据权利要求1-9任意一项所述的垃圾焚烧系统的控制方法，其特征在于，所述历史运行数据的时间跨度大于预设时长。
11.根据权利要求10所述的垃圾焚烧系统的控制方法，其特征在于，所述历史运行数据的时间跨度为3个月，所述预设运行时间为1小时。
12.根据权利要求1所述的垃圾焚烧系统的控制方法，其特征在于，所述回收炉包括机械炉排炉和余热锅炉，所述机械炉排炉用于对所述垃圾进行焚烧，获得热能，所述余热锅炉用于基于所述热能生成高温蒸汽，所述回收炉还包括连通所述机械炉排炉的一次风机以及连通所述余热锅炉的二次风机；所述方法还包括：
13.根据权利要求12所述的垃圾焚烧系统的控制方法，其特征在于，所述边界条件为：
14.根据权利要求13所述的垃圾焚烧系统的控制方法，其特征在于，所述风机频率的调整频率为5分钟一次。
15.根据权利要求1所述的垃圾焚烧系统的控制方法，其特征在于，所述垃圾焚烧系统还包括烟气净化组件，所述烟气净化组件用于对所述回收炉产生的烟气进行净化，所述烟气净化组件包括熟石灰储罐，所述熟石灰储罐用于向所述烟气的流经管道投放熟石灰；则所述方法还包括：
16.根据权利要求1所述的垃圾焚烧系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
17.一种垃圾焚烧系统的控制装置，其特征在于，垃圾焚烧系统包括垃圾抓斗吊和回收炉，所述垃圾抓斗吊用于将垃圾坑中的垃圾抓取至所述回收炉进行焚烧，所述装置包括：
18.一种控制设备，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现上述权利要求1-16中任一项所述的垃圾焚烧系统的控制方法的步骤。
20.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-16中任一项所述的垃圾焚烧系统的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种垃圾焚烧系统的控制方法，其特征在于，垃圾焚烧系统包括垃圾抓斗吊和回收炉，所述垃圾抓斗吊用于将垃圾坑中的垃圾抓取至所述回收炉进行焚烧，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的垃圾焚烧系统的控制方法，其特征在于，所述历史运行数据包括所述烟气出口组分浓度、热值以及所述垃圾坑中各垃圾区域的视觉信息，所述视觉信息包括视觉特征信息和空间坐标信息；则所述基于所述垃圾焚烧系统的历史运行数据构建映射模型，包括：
3.根据权利要求2所述的垃圾焚烧系统的控制方法，其特征在于，所述历史运行数据包括各所述垃圾区域的rgb图像数据和激光反射率数据，则在所述基于所述垃圾焚烧系统的历史运行数据构建映射模型之前，还包括：
4.根据权利要求2所述的垃圾焚烧系统的控制方法，其特征在于，所述映射模型包括第一映射模型和第二映射模型，所述第一映射模型为表示所述烟气出口组分浓度和所述垃圾抓取位置之间映射关系的模型，所述第二映射模型为表示所述热值和所述垃圾抓取位置之间映射关系的模型；则所述基于所述目标烟气出口组分浓度、所述目标热值和所述映射模型确定所述垃圾抓斗吊下一次抓取的目标抓取位置，包括：
5.根据权利要求4所述的垃圾焚烧系统的控制方法，其特征在于，所述确定所述垃圾坑中的多个初始抓取位置，包括：
6.根据权利要求4所述的垃圾焚烧系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述初始烟气出口组分浓度、所述初始热值、所述目标烟气出口组分浓度和所述目标热值确定所述多个初始抓取位置中的目标抓取位置，包括：
7.根据权利要求6所述的垃圾焚烧系统的控制方法，其特征在于，所述确定所述初始烟气出口组分浓度、所述初始热值和所述目标烟气出口组分浓度和所述目标热值的相似度，包括：
8.根据权利要求6所述的垃圾焚烧系统的控制方法，其特征在于，所述确定所述初始烟气出口组分浓度、所述初始热值和所述目标烟气出口组分浓度和所述目标热值的相似度，包括：
9.根据权利要求1所述的垃圾焚烧系统的控制方法，其特征在于，所述确定所述垃圾焚烧系统在预...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏阳，朱能闯，刘子豪，向浩，张浩浩，杜盼，陈立顺，
申请(专利权)人：中冶南方都市环保工程技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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