移动体管理装置、安全系统、移动体管理方法以及程序制造方法及图纸

技术编号：44168266 阅读：12 留言：0更新日期：2025-01-29 10:42

移动体管理装置、安全系统、移动体管理方法以及程序，以在确保设施的安全性的同时使自主移动体更加高效地运转的方式管理自主移动体的移动。安全系统(1)的移动体管理装置(3)具有区域管理部(8)、判断部(9)和路径搜索部(10)。区域管理部(8)针对自主移动体(2)运转的设施的各个区域(4)，关联地更新并管理表示禁止进入的规格的禁止规格信息。判断部(9)根据与各个区域(4)关联的禁止规格信息和自主移动体(2)的规格，判断自主移动体(2)能否进入各个区域(4)。路径搜索部(10)根据判断部(9)判断出的能否进入各个区域(4)，搜索自主移动体(2)在设施中移动的路径。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及移动体管理装置、安全系统、移动体管理方法以及移动体管理程序。

技术介绍

1、专利文献1公开移动体控制系统的例子。移动体控制系统在确保设施的安全性的同时，进行已上锁的设施内的门的解锁而使自主移动体通行。

2、专利文献1：日本特开2019-130616号公报

3、在专利文献1的移动体控制系统中，自主移动体按照预先设定的静态脚本中包含的路径移动。因此，当设施内的区域的用途或进入权限等运用的状况动态地发生变化时，自主移动体有时无法按照预定的脚本运转。此时，自主移动体有可能无法在设施中高效地运转。

技术实现思路

1、本专利技术涉及这种课题的解决。本专利技术提供一种移动体管理装置、安全系统、移动体管理方法以及移动体管理程序，以在确保设施的安全性的同时使自主移动体更加高效地运转的方式管理自主移动体的移动。

2、本专利技术的移动体管理装置具有：区域管理部，其针对在设施中移动的自主移动体能进入的所述设施的多个区域的各个区域，关联地更新并管理表示禁止进入的规格的禁止规格信息；判断部，其根据与所述多个区域的各个区域关联的所述禁止规格信息和所述自主移动体的规格，判断所述自主移动体能否进入所述多个区域的各个区域；以及路径搜索部，其根据所述判断部判断出的能否进入所述多个区域的各个区域，搜索所述自主移动体在所述设施中移动的路径。

3、本专利技术的安全系统具有：进出管理装置，其针对在设施中移动的自主移动体能进入的所述设施的多个区域中的至少任意一个区域，

4、本专利技术的安全系统具有：电梯管理装置，其管理作为在设施中移动的自主移动体能进入的所述设施的多个区域中的任意区域的电梯的利用；以及移动体管理装置，所述移动体管理装置具有：区域管理部，其针对所述多个区域的各个区域，关联地更新并管理表示限制进入的规格的限制规格信息；判断部，其根据与所述多个区域的各个区域关联的所述限制规格信息和所述自主移动体的规格，判断所述自主移动体能否进入所述多个区域的各个区域；以及路径搜索部，其根据所述判断部判断出的能否进入所述多个区域的各个区域，搜索所述自主移动体在所述设施中移动的路径。

5、本专利技术的移动体管理方法是由计算机执行以下动作的方法：针对在设施中移动的自主移动体能进入的所述设施的多个区域的各个区域，关联地更新并管理表示禁止进入的规格的禁止规格信息；根据与所述多个区域的各个区域关联的所述禁止规格信息和所述自主移动体的规格，判断所述自主移动体能否进入所述多个区域的各个区域；以及根据能否进入所述多个区域的各个区域，搜索所述自主移动体在所述设施中移动的路径。

6、本专利技术的移动体管理程序使计算机执行以下动作：针对在设施中移动的自主移动体能进入的所述设施的多个区域的各个区域，关联地更新并管理表示禁止进入的规格的禁止规格信息；根据与所述多个区域的各个区域关联的所述禁止规格信息和所述自主移动体的规格，判断所述自主移动体能否进入所述多个区域的各个区域；以及根据能否进入所述多个区域的各个区域，搜索所述自主移动体在所述设施中移动的路径。

7、根据本专利技术的移动体管理装置、安全系统、移动体管理方法或移动体管理程序，能够以在确保设施的安全性的同时使自主移动体更加高效地运转的方式管理自主移动体的移动。

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【技术保护点】

1.一种移动体管理装置，其中，该移动体管理装置具有：

2.根据权利要求1所述的移动体管理装置，其中，

3.根据权利要求2所述的移动体管理装置，其中，

4.根据权利要求3所述的移动体管理装置，其中，

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的移动体管理装置，其中，

6.根据权利要求1～4中的任意一项所述的移动体管理装置，其中，

7.根据权利要求6所述的移动体管理装置，其中，

8.根据权利要求6所述的移动体管理装置，其中，

9.根据权利要求6所述的移动体管理装置，其中，

10.根据权利要求1～4中的任意一项所述的移动体管理装置，其中，

11.根据权利要求1～4中的任意一项所述的移动体管理装置，其中，

12.一种安全系统，其中，该安全系统具有：

13.一种安全系统，其中，该安全系统具有：

14.一种移动体管理方法，其中，计算机执行以下动作：

15.一种移动体管理程序，其中，该移动体管理程序使计算机执行以下动作：

【技术特征摘要】