【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测设备，尤其是涉及一种适用于大基地光伏板智能清扫机器人。
技术介绍
1、随着全球对可再生能源需求的增长，光伏发电作为一种清扫、高效的能源方式，得到了广泛应用。尤其在大规模光伏发电基地，光伏板的数量和面积巨大，保障其运行效率变得尤为重要。然而，光伏板在长期使用过程中，容易受到环境因素的影响，如灰尘、鸟粪、树叶及其它污垢的附着，导致光伏板表面的光照透过率降低，进而影响光伏系统的发电效率，以及整体经济效益。
2、传统的光伏板清扫方式主要依赖人工清洗或使用简单的机械设备。人工清洗不仅成本高昂，还耗时费力，且安全隐患较大。此外，工作人员在操作各类清扫设备时也增加了安全风险。而简单机械清洗设备往往无法适应复杂环境，清洗效果不理想，常常导致清扫不彻底。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种适用于大基地光伏板智能清扫机器人，采用模块化设计，使得维护和升级过程更加简便高效，控制系统可对滚刷组件和运动组件在无人管理的情况下进行清扫，采用硬质毛刷的滚刷直接对光伏板进行干刷清洗，减少水资源的消耗。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种适用于大基地光伏板智能清扫机器人，包括支撑骨架，所述支撑骨架上安装有滚刷组件，所述滚刷组件包括安装架，所述安装架上安装有滚刷电机，所述滚刷电机通过联轴器与滚刷连接，所述滚刷中部设有支撑块，所述支撑块安装在所述支撑骨架上，所述滚刷两侧设有运动组件，所述滚刷组件和所述运动组件均与控制系统连接；
3、所述运动组件包括t
4、优选的，所述主动轮与距离远的所述从动轮之间设有涨紧轮，所述涨紧轮通过安装板固定在所述t型支架上，所述安装板上设有滑槽。
5、优选的，所述滚刷两端分别贯穿所述t型支架，所述t型支架上设有第一轴承，所述第一轴承为带方形座轴承，所述第一轴承远离所述滚刷电机的一侧安装有第二轴承套。
6、优选的，所述支撑骨架上方设有外壳，所述外壳顶部设有光伏发电板，所述外壳顶部一侧集成电控开关与急停按钮。
7、优选的，所述滚刷电机和两个所述行走轮电机均与电控箱连接，所述电控箱位于所述支撑骨架远离所述滚刷电机的一端。
8、因此，本专利技术采用上述一种适用于大基地光伏板智能清扫机器人，具有以下有益效果：
9、采用了模块化设计，使得维护和升级过程变得更加简便高效。用户可以根据不同规模的光伏电站需求轻松调整设备的配置。以保证机器人能够适应不同类型和规模的安装环境，满足各种清扫需求。
10、实现光伏电站无人化运维，采用全自动化控制系统，可在无人管理的情况下对光伏板进行清扫。
11、采用滚刷硬质毛刷直接干刷的模式清洗光伏板，在不破坏光伏板的前提下可有效清除污渍。光伏大基地一般布设在偏远地区，自然条件较为恶劣，水资源不易获取，故因地制宜采用干刷模式。
12、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种适用于大基地光伏板智能清扫机器人，其特征在于：包括支撑骨架，所述支撑骨架上安装有滚刷组件，所述滚刷组件包括安装架，所述安装架上安装有滚刷电机，所述滚刷电机通过联轴器与滚刷连接，所述滚刷中部设有支撑块，所述支撑块安装在所述支撑骨架上，所述滚刷两侧设有运动组件，所述滚刷组件和所述运动组件均与控制系统连接；
2.根据权利要求1所述的一种适用于大基地光伏板智能清扫机器人，其特征在于：所述主动轮与距离远的所述从动轮之间设有涨紧轮，所述涨紧轮通过安装板固定在所述T型支架上，所述安装板上设有滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种适用于大基地光伏板智能清扫机器人，其特征在于：所述滚刷两端分别贯穿所述T型支架，所述T型支架上设有第一轴承，所述第一轴承为带方形座轴承，所述第一轴承远离所述滚刷电机的一侧安装有第二轴承套。
4.根据权利要求1所述的一种适用于大基地光伏板智能清扫机器人，其特征在于：所述支撑骨架上方设有外壳，所述外壳顶部设有光伏发电板，所述外壳顶部一侧集成电控开关与急停按钮。
5.根据权利要求1所述的一种适用于大基地光伏板智能清扫机器人
...【技术特征摘要】
1.一种适用于大基地光伏板智能清扫机器人，其特征在于：包括支撑骨架，所述支撑骨架上安装有滚刷组件，所述滚刷组件包括安装架，所述安装架上安装有滚刷电机，所述滚刷电机通过联轴器与滚刷连接，所述滚刷中部设有支撑块，所述支撑块安装在所述支撑骨架上，所述滚刷两侧设有运动组件，所述滚刷组件和所述运动组件均与控制系统连接；
2.根据权利要求1所述的一种适用于大基地光伏板智能清扫机器人，其特征在于：所述主动轮与距离远的所述从动轮之间设有涨紧轮，所述涨紧轮通过安装板固定在所述t型支架上，所述安装板上设有滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种适用...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨洪涛，高云峰，宝音贺西，代文鑫，吴鹏，嘎拉泰，宋卫宾，李培兴，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：发明
国别省市：
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