【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏板装配，具体涉及一种光伏板防灰边框夹具自动上下料装置。
技术介绍
1、太阳能光伏板主要由光伏玻璃和边框组成，能够将太阳能转化为电能，在当今越来越提倡使用清洁能源的大环境下，太阳能光伏板领域行业发展迅速。
2、在此环境下，对光伏板的装配就需要较为成熟的工艺进行加工，而在光伏板装配中，需要对光伏板的四轴套上防灰边框，防止光伏板加工的过程中侧边沾灰或者碰撞导致光伏板的使用效果受到影响。cn202310439869.5的专利公开了一个专利技术组框机，包括边框上料装置、升降传送装置、吸附装置和边框装配装置；
3、边框装配装置环绕吸附装置设置，边框上料装置位于边框装配装置的上方，且边框上料装置能够相对于边框装配装置升降，使被夹持于边框上料装置上的待装配边框送至边框装配装置的夹持端；升降传送装置穿过边框装配装置设置并可相对吸附装置升降地设置。
4、在现有的光伏板组框机构中，通过吸附装置对升降的边框装配装置进行框体的组装，实现了自动化组装边框的效果，但是边框通过自动化机体组装之后，在加工的过程中需要经过其他工序使得其表面安装牢固，不然装配不牢容易松动，现有的对光伏板四周边框的装配只是将边框装配上之后即进行下料，而此时边框装配并未完成，表面的粘胶未干，再经过其他工序时会导致脱落，因此需要固定装置，所以现有的光伏板装配工艺存在没有固定装配完的边框的机构从而导致边框容易脱落的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是：提供一种能够一体化装配边框夹具
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下的技术方案：一种光伏板防灰边框夹具自动上下料装置，包括传动流线，边框产品放置在所述传动流线上，沿所述传动流线的传动方向，所述传动流线的一侧分别设置有上夹具装配机构、中转机构和下夹具拆卸机构，所述上夹具装配机构和所述下夹具拆卸机构旁均设置有龙门运输机构，所述上夹具装配机构包括上支撑架体和设置在所述上支撑架体上的长边框拼装结构以及短边框拼装结构，所述下夹具拆卸机构包括下支撑架体和设置在所述下支撑架体上的长边框拆卸结构以及短边框拆卸结构，所述上支撑架体和所述下支撑架体中心处均设置有光伏板上料机构，光伏板放置在光伏板上料机构上，所述上支撑架体和所述下支撑架体上均设置有运输机械手，所述运输机械手上固定连接有吸附结构，所述运输机械手固定设置在光伏板上料机构的一侧，所述运输机械手用于抓取光伏板。
3、优选的，所述长边框拼装结构包括滑动连接在上支撑架体上的拼装底座，所述拼装底座上滑动连接有上料放置板，所述拼装底座上固定设置有供所述上料放置板滑动连接的上料滑轨，所述上料滑轨的方向朝向垂直于光伏板长边的方向，边框产品放置在所述上料放置板上。
4、优选的，所述上料放置板上设置有调节组件，所述调节组件包括竖直放置的竖直调节气缸和水平放置的水平调节气缸，所述上料放置板上固定连接有竖直调节座，所述竖直调节气缸固定连接在所述竖直调节座上并垂直于边框产品的顶面，所述水平调节气缸的输出端固定连接有水平调节板。
5、优选的，所述拼装底座上固定设置有数个旋转压紧气缸，所述旋转压紧气缸的输出端转动连接有导向轮。
6、优选的，所述短边框拼装结构和所述长边框拼装结构的结构相同，所述短边框拼装结构的横向长度小于所述长边框拼装结构的横向长度。
7、优选的，所述长边框拆卸结构包括滑动连接在所述下支撑架体上的拆卸底座，所述拆卸底座上滑动连接有拆卸放置板，所述拆卸底座上固定连接有直线运动模组，所述直线运动模组的输出端和所述拆卸放置板固定连接，所述拆卸底座上固定连接有和所述拆卸放置板底部滑动连接的拆卸移动滑轨。
8、优选的，所述短边框拆卸结构和所述长边框拆卸结构的结构相同，所述短边框拆卸结构的横向长度小于所述长边框拆卸结构。
9、优选的，所述中转机构设置在所述传动流线两端的中转取料机构和设置在所述传动流线中部的堆栈组件，所述中转机构还包括所述传动流线两端分别朝向所述上夹具装配机构和所述下夹具拆卸机构的缓存流线，所述中转取料机构包括中转固定座和设置在所述中转固定座上的中转滑动板，所述中转滑动板上滑动连接有吸附固定板，所述中转固定座上固定连接有中转滑动气缸，所述中转滑动气缸的输出端固定连接在所述吸附固定板的一侧，所述吸附固定板上固定设置有中转竖直气缸，所述中转竖直气缸的输出端固定连接有真空吸盘组件。
10、优选的，所述堆栈组件包括堆栈架体和设置在所述堆栈架体内的导向辊，所述堆栈架体内滑动连接有限位流线，所述堆栈架体上滑动连接有限位齿条，两个限位齿条之间固定连接有限位杆。
11、优选的，所述龙门结构包括三轴运动模组和设置在所述三轴运动模组底部的转动模组，所述转动模组的底部固定连接有滑动调节板，所述滑动调节板上滑动连接有数个吸附件，所述龙门结构的运动轨迹覆盖所述缓存流线的上方。
12、本专利技术的有益效果为：
13、1、设置自动的上夹具装配机构，能够进行边框夹具的装配，在装配完毕后直接通过机械手进入下道工序，自动化进行夹具的装配，并在工序的末端设置下夹具拆卸机构，能够对处理完毕的产品自动进行边框夹具的下料，从而实现自动化装配拆卸边框夹具的整体工序。
14、2、设置中转机构，能够将下夹具拆卸机构上拆卸下来的边框夹具通过传动流线传动会上夹具装配机构上，形成边框夹具装配的循环配给。
15、3、设置堆栈，能够对循环过来的边框进行储存，从而能够保证工序正常进行时不会因为中间部分工序出现问题而导致边框夹具无法及时配给的情况发生，也能保证在边框夹具过多传动流线堵塞时，通过堆栈进行缓解，防止堵塞导致的边框夹具回流线停滞。
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1.一种光伏板防灰边框夹具自动上下料装置，包括传动流线(1)，边框产品放置在所述传动流线(1)上，其特征在于：沿所述传动流线(1)的传动方向，所述传动流线(1)的一侧分别设置有下夹具拆卸机构(4)、中转机构(3)和上夹具装配机构(2)，所述上夹具装配机构(2)和所述下夹具拆卸机构(4)旁均设置有龙门运输机构(5)，所述上夹具装配机构(2)包括上支撑架体(21)和设置在所述上支撑架体(21)上的长边框拼装结构(22)以及短边框拼装结构(23)，所述下夹具拆卸机构(4)包括下支撑架体(41)和设置在所述下支撑架体(41)上的长边框拆卸结构(42)以及短边框拆卸结构(43)，所述上支撑架体(21)和所述下支撑架体(41)中心处均设置有光伏板上料机构(6)，光伏板放置在光伏板上料机构(6)上，所述上支撑架体(21)和所述下支撑架体(41)上均设置有运输机械手(7)，所述运输机械手(7)上固定连接有吸附结构(71)，所述运输机械手(7)固定设置在光伏板上料机构(6)的一侧，所述运输机械手(7)用于抓取光伏板，所述长边框拼装结构(22)包括滑动连接在上支撑架体(21)上的拼装底座(221)，
2.根据权利要求1所述的一种光伏板防灰边框夹具自动上下料装置，其特征在于：所述拼装底座(221)上固定设置有数个旋转压紧气缸(226)，所述旋转压紧气缸(226)的输出端转动连接有导向轮(227)。
3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种光伏板防灰边框夹具自动上下料装置，其特征在于：所述短边框拼装结构(23)和所述长边框拼装结构(22)的结构相同，所述短边框拼装结构(23)的横向长度小于所述长边框拼装结构(22)的横向长度。
4.根据权利要求1所述的一种光伏板防灰边框夹具自动上下料装置，其特征在于：所述长边框拆卸结构(42)包括滑动连接在所述下支撑架体(41)上的拆卸底座(421)，所述拆卸底座(421)上滑动连接有拆卸放置板(422)，所述拆卸底座(421)上固定连接有直线运动模组(423)，所述直线运动模组(423)的输出端和所述拆卸放置板(422)固定连接，所述拆卸底座(421)上固定连接有和所述拆卸放置板(422)底部滑动连接的拆卸移动滑轨(424)，所述拆卸放置板(422)上设置有数个拆卸吸附部(425)。
5.根据权利要求4所述的一种光伏板防灰边框夹具自动上下料装置，其特征在于：所述短边框拆卸结构(43)和所述长边框拆卸结构(42)的结构相同，所述短边框拆卸结构(43)的横向长度小于所述长边框拆卸结构(42)。
6.根据权利要求1所述的一种光伏板防灰边框夹具自动上下料装置，其特征在于：所述中转机构(3)设置在所述传动流线(1)两端的中转取料机构(31)和设置在所述传动流线(1)中部的堆栈组件(32)，所述中转机构(3)还包括所述传动流线(1)两端分别朝向所述上夹具装配机构(2)和所述下夹具拆卸机构(4)的缓存流线(33)，所述中转取料机构(31)包括中转固定座(311)和设置在所述中转固定座(311)上的中转滑动板(312)，所述中转滑动板(312)上滑动连接有吸附固定板(313)，所述中转固定座(311)上固定连接有中转滑动气缸(314)，所述中转滑动气缸(314)的输出端固定连接在所述吸附固定板(313)的一侧，所述吸附固定板(313)上固定设置有中转竖直气缸(315)，所述中转竖直气缸(315)的输出端固定连接有真空吸盘组件(316)。
7.根据权利要求6所述的一种光伏板防灰边框夹具自动上下料装置，其特征在于：所述堆栈组件(32)包括堆栈架体(321)和设置在所述堆栈架体(321)内的导向辊(322)，所述堆栈架体(321)内滑动连接有限位流线(323)，所述堆栈架体(321)上滑动连接有限位齿条(324)，两个限位齿条(324)之间固定连接有限位杆(325)。
8.根据权利要求6所述的一种光伏板防灰边框夹具自动上下料装置，其特征在于：所述龙门...
【技术特征摘要】
1.一种光伏板防灰边框夹具自动上下料装置，包括传动流线(1)，边框产品放置在所述传动流线(1)上，其特征在于：沿所述传动流线(1)的传动方向，所述传动流线(1)的一侧分别设置有下夹具拆卸机构(4)、中转机构(3)和上夹具装配机构(2)，所述上夹具装配机构(2)和所述下夹具拆卸机构(4)旁均设置有龙门运输机构(5)，所述上夹具装配机构(2)包括上支撑架体(21)和设置在所述上支撑架体(21)上的长边框拼装结构(22)以及短边框拼装结构(23)，所述下夹具拆卸机构(4)包括下支撑架体(41)和设置在所述下支撑架体(41)上的长边框拆卸结构(42)以及短边框拆卸结构(43)，所述上支撑架体(21)和所述下支撑架体(41)中心处均设置有光伏板上料机构(6)，光伏板放置在光伏板上料机构(6)上，所述上支撑架体(21)和所述下支撑架体(41)上均设置有运输机械手(7)，所述运输机械手(7)上固定连接有吸附结构(71)，所述运输机械手(7)固定设置在光伏板上料机构(6)的一侧，所述运输机械手(7)用于抓取光伏板，所述长边框拼装结构(22)包括滑动连接在上支撑架体(21)上的拼装底座(221)，所述拼装底座(221)上滑动连接有上料放置板(222)，所述拼装底座(221)上固定设置有供所述上料放置板(222)滑动连接的上料滑轨(223)，所述上料滑轨(223)的方向朝向垂直于光伏板长边的方向，边框产品放置在所述上料放置板(222)上，所述上料放置板(222)上设置有调节组件(224)，所述调节组件(224)包括竖直放置的竖直调节气缸(2241)和水平放置的水平调节气缸(2242)，所述上料放置板(222)上固定连接有竖直调节座(225)，所述竖直调节气缸(2241)固定连接在所述竖直调节座(225)上并垂直于边框产品的顶面，所述水平调节气缸(2242)的输出端固定连接有水平调节板(2243)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏板防灰边框夹具自动上下料装置，其特征在于：所述拼装底座(221)上固定设置有数个旋转压紧气缸(226)，所述旋转压紧气缸(226)的输出端转动连接有导向轮(227)。
3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种光伏板防灰边框夹具自动上下料装置，其特征在于：所述短边框拼装结构(23)和所述长边框拼装结构(22)的结构相同，所述短边框拼装结构(23)的横向长度小于所述长边框拼装结构(22)的横向长度。
4.根据权利要求1所述的一种光伏板防灰边框夹具自动上...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙亮，葛善波，李亚东，
申请(专利权)人：苏州英魁蒙特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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