System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种多工位上料装置制造方法及图纸_技高网

一种多工位上料装置制造方法及图纸

技术编号:44167461 阅读:7 留言:0更新日期:2025-01-29 10:41
本发明专利技术涉及一种电芯传送领域,尤指一种多工位上料装置,依序包含有翻转机构、压平机构和行距调节机构:翻转机构,第一线性移动机构的输出端设有旋转机构和第二夹持部,旋转机构的输出端设有第一夹持部;本发明专利技术的多工位上料装置所包含的翻转机构、行距调节机构、压平机构以及转送机构都是基于夹具的变化后而做出的设计,翻转机构改变了部分电芯的位置,使得电芯之间能够呈对称式的分布,而行距调节机构以及压平机构都能够对这种对称式的电芯进行一个定位以及对极耳的压平,而转送机构就能够以双工位的形式:吸附组件设有一组,并分别位于接触解除组件的两侧外的设置方式,将电芯转送到电芯夹具上,达到了提升生产效率的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电芯传送领域,尤指一种多工位上料装置


技术介绍

1、电芯在生产过程中,需要对电芯进行充电,对充电完成后的电芯进行测试。

2、在整个流程环节中,电芯是批量充电的,在目前的生产流程中,电芯是批量放入到一个夹具中,通过夹具约束各个电芯之间的位置,简化了后续充电与测试的定位步骤。

3、当前的上料设备中,是采用单工位的批量上料,这种上料设备是将多个单向的电芯(电芯上具有极耳,具备特定的布置方向)直接放置到夹具中。

4、众所周知,单工位的设计存在效率低的问题,当要提升效率,双工位是效果最好且又为常见的设计思路,但是,当前夹具对电芯的定位,是依靠夹持功能来实现的,实现这个夹持功能的夹持件,都是朝向同一个方向的,考虑到打开夹持件的机构是集成在整个转送机构上,常规增加工位的方式,会导致机构的往返路径变得更为复杂,显然这不适用于当前的上料方式;

5、为了满足多工位的需求,现阶段采用以更换夹具的前提,对上料装置进行新设计,夹具的变换更多为布局的改变,新的夹具,为单列对称式布置(如图1所示),也就是说,上下夹持件之间的朝向是相反的,由此,现有的上料装置不能以双工位的形式,对新夹具进行上料。


技术实现思路

1、为解决上述问题,本专利技术提供一种多工位上料装置,该装置中具备调整电芯方向的功能,且所有的工位能以双工位的形式对电芯的对称布局,显著提升了上料效率。

2、为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种多工位上料装置,其特征在于,依序包含有翻转机构、压平机构和行距调节机构:

3、翻转机构,其具有带定位效果的输出端,包含有悬空在上述输出端的第一线性移动机构,第一线性移动机构的输出端设有旋转机构和第二夹持部,旋转机构的输出端设有第一夹持部;

4、压平机构,包含有第一台部分、压板、升降机构,第一台部分的中间区域为开放式结构,压板设有多个,压板位于上述开放式结构内,压板的头部具有往第一台部分表面方向延伸的整压部,第一台部分的表面设有多个与整压部对应的第一定位槽,升降机构的输出端与压板相连。

5、行距调节机构,包含有承载着电芯夹具的第二台部分,其中,所述行距调节机构包含有工作台和设置在工作台上的第三活动板和定位板,第三活动板设置在定位板上,同时,第三活动板具有延长到工作台表面的端部,上述端部与工作台是滑动连接的,定位板上设有的定位凸部与第三活动板的侧面之间形成有约束电芯的定位区域,在上述定位区域内,具有多个可活动的定位部件,将上述定位区域划分成多个卡位;

6、转送机构,所述转送机构包含有第三线性移动组件、吸附组件、以及打开夹持件的接触解除组件,吸附组件、接触解除组件与第三线性移动组件的输出端连接,吸附组件设有一组,并分别位于接触解除组件的两侧外。

7、进一步地,翻转机构包含有驱动组件、吸盘、压紧件、顶升气缸,压紧件为平台表面设有多个挡板而成,挡板之间是间隔排布的,挡板之间形成有放置电芯的压槽,顶升气缸以其输出端往吸盘方向移动的姿势所设置,平台设置在顶升气缸的输出端上,吸盘设有多个,吸盘与驱动组件的多个输出端连接,且,吸盘与上述压槽对应。

8、进一步地,所述驱动组件包含有第一驱动气缸、齿条、滑板、支撑架,以及多个驱动单元,所述驱动单元包含有齿轮、连接轴、轴承座、轴承,支撑架的表面设有第一滑轨,滑板与第一滑轨是滑动连接,齿条设置在滑板上,第一驱动气缸的输出端与滑板连接,轴承座设置在支撑架上,齿轮、轴承套在连接轴上,连接轴穿过轴承座,轴承位于所述轴承座内,齿轮与齿条啮合。

9、进一步地,所述第一线性移动机构的输出端设有变距模组,所述变距模组包含有第二驱动气缸、主板,以及多组剪刀撑、固定座,固定座之间是间隔分开的,且固定座与主板的表面是滑动连接,剪刀撑分布在固定座表面和主板上,剪刀撑之间是首尾转动连接,并且,剪刀撑中心上的转动端,还与固定座、主板转动连接,第二驱动气缸的输出端与任意一个固定座连接。

10、进一步地,所述整压部与压板是一体成型,整压部与压板相连后为l形状,整压部底部的面为压极耳的整压面。

11、进一步地,还包含有定位机构和将电芯在各个机构之间转运的搬运机构,定位机构包含有定位主板、活动板、固定板、滑动组件、推进气缸,推进气缸、滑动组件设置在定位主板上,固定板设置在定位主板上,固定板设有第二定位槽,活动板设有多个,活动板分布在固定板上,与滑动组件的活动端连接,推进气缸设有多个,其输出端分别与活动板连接,其中,活动板为框体结构,活动板之间的交错叠合,使得活动板的围合区域内具有另一个活动板的部分边框,该部分边框的侧面具有适配电芯的形状。

12、进一步地,所述定位部件为推板,工作台上预留有两端分别往电芯方向延伸的开口,推板部分位于所述开口内,另一个部分位于工作台上,与第三活动板、定位凸部组成定位区域。

13、进一步地,还包含有设置在工作台下方的第一推动气缸和连板,多个推板设置在连板上,第一推动气缸的输出端与连板连接。

14、进一步地,接触解除组件包含有压板从压板上延伸出的多个压块,压块与夹持件相对。

15、本专利技术的有益效果:

16、1.本专利技术的多工位上料装置所包含的翻转机构、行距调节机构、压平机构以及转送机构都是基于夹具的变化后而做出的设计,其中,翻转机构改变了部分电芯的位置,使得电芯之间能够呈对称式的分布,而行距调节机构以及压平机构都能够对这种对称式的电芯进行一个定位以及对极耳的压平,而转送机构就能够以双工位的形式:吸附组件设有一组,并分别位于接触解除组件的两侧外的设置方式,将电芯转送到电芯夹具上,达到了提升生产效率的目的。

17、2.垂直状态下的电芯在翻转机构中,引脚在碰到其输出端后会出现压弯的情况,通过行距调节机构对极耳压平,且这些极耳具有不同的朝向。

18、3.行距调节机构用于调整各个电芯之间的间距,解决引脚在压弯时,电芯位置出现偏移的问题。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多工位上料装置,其特征在于,依序包含有翻转机构、压平机构和行距调节机构:

2.根据权利要求1所述的一种多工位上料装置,其特征在于,翻转机构包含有驱动组件、吸盘、压紧件、顶升气缸,压紧件为平台表面设有多个挡板而成,挡板之间是间隔排布的,挡板之间形成有放置电芯的压槽,顶升气缸以其输出端往吸盘方向移动的姿势所设置,平台设置在顶升气缸的输出端上,吸盘设有多个,吸盘与驱动组件的多个输出端连接,且,吸盘与上述压槽对应。

3.根据权利要求2所述的一种多工位上料装置,其特征在于,所述驱动组件包含有第一驱动气缸、齿条、滑板、支撑架,以及多个驱动单元,所述驱动单元包含有齿轮、连接轴、轴承座、轴承,支撑架的表面设有第一滑轨,滑板与第一滑轨是滑动连接,齿条设置在滑板上,第一驱动气缸的输出端与滑板连接,轴承座设置在支撑架上,齿轮、轴承套在连接轴上,连接轴穿过轴承座,轴承位于所述轴承座内,齿轮与齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的一种多工位上料装置,其特征在于,所述第一线性移动机构的输出端设有变距模组,所述变距模组包含有第二驱动气缸、主板,以及多组剪刀撑、固定座,固定座之间是间隔分开的,且固定座与主板的表面是滑动连接,剪刀撑分布在固定座表面和主板上,剪刀撑之间是首尾转动连接,并且,剪刀撑中心上的转动端,还与固定座、主板转动连接,第二驱动气缸的输出端与任意一个固定座连接。

5.根据权利要求1所述的一种多工位上料装置,其特征在于,所述整压部与压板是一体成型,整压部与压板相连后为L形状,整压部底部的面为压极耳的整压面。

6.根据权利要求1所述的一种多工位上料装置,其特征在于,还包含有定位机构和将电芯在各个机构之间转运的搬运机构,定位机构包含有定位主板、活动板、固定板、滑动组件、推进气缸,推进气缸、滑动组件设置在定位主板上,固定板设置在定位主板上,固定板设有第二定位槽,活动板设有多个,活动板分布在固定板上,与滑动组件的活动端连接,推进气缸设有多个,其输出端分别与活动板连接,其中,活动板为框体结构,活动板之间的交错叠合,使得活动板的围合区域内具有另一个活动板的部分边框,该部分边框的侧面具有适配电芯的形状。

7.根据权利要求1所述的一种多工位上料装置,其特征在于,所述定位部件为推板,工作台上预留有两端分别往电芯方向延伸的开口,推板部分位于所述开口内,另一个部分位于工作台上,与第三活动板、定位凸部组成定位区域。

8.根据权利要求7所述的一种多工位上料装置,其特征在于,还包含有设置在工作台下方的第一推动气缸和连板,多个推板设置在连板上,第一推动气缸的输出端与连板连接。

9.根据权利要求1所述的一种多工位上料装置,其特征在于,接触解除组件包含有压板从压板上延伸出的多个压块,压块与夹持件相对。

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【技术特征摘要】

1.一种多工位上料装置,其特征在于,依序包含有翻转机构、压平机构和行距调节机构:

2.根据权利要求1所述的一种多工位上料装置,其特征在于,翻转机构包含有驱动组件、吸盘、压紧件、顶升气缸,压紧件为平台表面设有多个挡板而成,挡板之间是间隔排布的,挡板之间形成有放置电芯的压槽,顶升气缸以其输出端往吸盘方向移动的姿势所设置,平台设置在顶升气缸的输出端上,吸盘设有多个,吸盘与驱动组件的多个输出端连接,且,吸盘与上述压槽对应。

3.根据权利要求2所述的一种多工位上料装置,其特征在于,所述驱动组件包含有第一驱动气缸、齿条、滑板、支撑架,以及多个驱动单元,所述驱动单元包含有齿轮、连接轴、轴承座、轴承,支撑架的表面设有第一滑轨,滑板与第一滑轨是滑动连接,齿条设置在滑板上,第一驱动气缸的输出端与滑板连接,轴承座设置在支撑架上,齿轮、轴承套在连接轴上,连接轴穿过轴承座,轴承位于所述轴承座内,齿轮与齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的一种多工位上料装置,其特征在于,所述第一线性移动机构的输出端设有变距模组,所述变距模组包含有第二驱动气缸、主板,以及多组剪刀撑、固定座,固定座之间是间隔分开的,且固定座与主板的表面是滑动连接,剪刀撑分布在固定座表面和主板上,剪刀撑之间是首尾转动连接,并且,剪刀撑中心上的转动端,还与固定座、主板转动连接,第二驱动气缸的输出端与任意一个固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:王义良孙平
申请(专利权)人:东莞市鑫铭诚智能设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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