【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及产品贴膜，特别涉及一种自动贴膜设备及其贴膜装置。
技术介绍
1、在产品的整个生命周期中，从加工过程到出厂后的存储、搬运、运输，都面临着碰伤、压伤、划伤等风险。这些损伤不仅会导致产品报废，还会影响产品的外观和品质，进而影响客户满意度。为了防止这样的情况产生，需在产品表面粘贴保护膜以保护产品外观。手工贴膜方式存在贴附速度慢、贴附用力不均衡、贴附后存在气泡等，严重影响贴膜速率、以及贴膜质量，难以满足实际大规模生产的需求。尤其是对于具有圆弧面的产品而言，更是加剧了贴膜的难度。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：提供了一种能够将保护膜紧密贴附于产品的圆弧面的自动贴膜设备及其贴膜装置。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供了一种贴膜装置，包括：
3、第一贴膜机构，用于将保护膜贴附于产品的圆弧面，所述第一贴膜机构包括第一压膜单元以及用于驱使所述第一压膜单元将保护膜压紧于所述产品的圆弧面处的第一驱动单元；所述第一压膜单元包括：
4、浮动压持部，其被配置为对应于圆弧面的顶部设置，用于适应产品表面的形状变化，提供浮动的压持能力；
5、固定压持部，其被配置为设置于所述浮动压持部侧边以增强压持稳定性；以及
6、软体压持部，其被配置为设置于所述浮动压持部上朝向产品的一端且具有弹性特性，能够在压紧过程中形成适应性形变，以确保保护膜在圆弧面上的紧密贴附。
7、进一
8、所述浮动压持部的横向宽度与所述顶面的横向宽度相适配，以确保保护膜在圆弧面上的稳定贴合；
9、所述固定压持部包括设置于所述浮动压持部横向两侧的两固定压块，用于在贴膜过程中对浮动压持部提供侧向支撑；
10、所述软体压持部的横向宽度大于所述浮动压块的横向宽度。
11、进一步的，所述浮动压持部及固定压持部均通过一第一安装座与所述第一驱动单元的输出轴连接；所述浮动压持部包括浮动压块以及用于将所述浮动压块沿着输出轴的轴线方向浮动装配于所述第一安装座上的第一浮动装配结构；
12、所述第一浮动装配结构包括设置于所述第一安装座与所述浮动压块之间的第一浮动弹簧以及沿着输出轴的轴线方向设置的第一导向组件，所述第一导向组件用于对所述浮动压块进行导向。
13、进一步的，所述两固定压块的两相对侧均设置有用于限制所述浮动压块脱离所述第一安装座的限位部；所述浮动压块上对应于每一限位部的位置处均设置有与其限位配合的配合部。
14、进一步的，所述产品还具有与其中一弧形侧面连接且与所述顶面相对设置的底面；所述贴膜装置还包括：
15、第二贴膜机构，其设置于所述其中一弧形侧面的外侧，用于自该其中一侧弧形侧面向另一弧形侧面的方向挤压保护膜，以将保护膜贴附于所述底面或者贴附于所述其中一弧形侧面与所述底面相交的区域。
16、进一步的，所述第二贴膜机构包括第二压膜单元以及用于驱使所述第二压膜单元自其中一弧形侧面向另一弧形侧面方向运动的第二驱动单元；所述第二压膜单元包括沿着所述顶面与底面之间的垂线方向浮动设置的浮动压辊组件，所述浮动压辊组件的轴线与所述垂线垂直且低于所述垂线的中点。
17、进一步的，所述浮动压辊组件通过一第二安装座与所述第二驱动单元的输出轴连接；所述浮动压辊组件包括压辊以及将所述压辊浮动安装于所述第二安装座上的第二浮动装配结构；所述第二浮动装配结构包括沿着垂线方向间隔分布于所述第二安装座朝向所述产品的一侧面的安装块和限位块、活动设置于所述安装块和限位块之间的压辊座、设置于所述压辊座与安装块之间的第二浮动弹簧以及沿着所述垂线的方向设置的第二导向组件，所述第二导向组件用于对压辊座进行导向；所述压辊沿着与所述底面平行的方向安装于所述压辊座上，且所述压辊的轴线低于所述垂线的中点。
18、为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供了一种自动贴膜设备，包括：
19、产品治具，其被配置为用于固定产品；
20、膜片上料装置，其被配置为用于将保护膜上料至取料位；
21、膜片转运装置，其被配置为用于将取料位处的保护膜转运至产品处；以及
22、贴膜装置，其被配置为上文所述的贴膜装置，用于将保护膜贴附于产品的表面。
23、进一步的，所述膜片转运装置包括：
24、保护膜吸附机构，其被配置为用于在取料位处吸附保护膜和用于在产品处释放产品膜片；以及
25、移送机构，用于驱使所述保护膜吸附机构在取料位和产品处来回移动。
26、进一步的，还包括视觉定位装置，其被配置为设置于所述移送机构的移送路径中，用于对保护膜进行视觉定位；所述膜片转运装置还用于在将所述产品移送至产品的过程中，将所述保护膜移送至所述视觉定位装置处进行视觉定位。
27、本专利技术自动贴膜设备及其贴膜装置，具有以下有益效果：(一)通过控制模组控制各个装置联动动作，实现从上料至下料的全自动化产品贴膜工艺，提高生产效率和产品效率，解放作业者的双手；(二)针对较难贴附的圆弧面贴膜，配置有浮动压持部，在浮动压持部朝向产品的一端配置软体压持部，且在浮动压持部的外侧配置固定压持部，利用它们之间的位置、巧妙的运动关系及自身形变特性，在贴膜过程中很好地适配了产品的圆弧面，使保护膜密实地贴附于产品的圆弧面，实现高效且无气泡的贴膜需求；(三)对于第一贴膜装置无法贴附的底面或底面与弧形侧面相交的部分，利用了第二贴膜装置对其进行贴附，从而使整张保护膜均能有效地、密实地贴附于产品的各个贴膜面。
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1.一种贴膜装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于：所述圆弧面具有一顶面以及连接于所述顶面的横向两侧的两弧形侧面；
3.如权利要求2所述的贴膜装置，其特征在于：所述浮动压持部及固定压持部均通过一第一安装座与所述第一驱动单元的输出轴连接；所述浮动压持部包括浮动压块以及用于将所述浮动压块沿着输出轴的轴线方向浮动装配于所述第一安装座上的第一浮动装配结构；
4.如权利要求3所述的贴膜装置，其特征在于：所述两固定压块的两相对侧均设置有用于限制所述浮动压块脱离所述第一安装座的限位部；所述浮动压块上对应于每一限位部的位置处均设置有与其限位配合的配合部。
5.如权利要求2所述的贴膜装置，其特征在于，所述产品还具有与其中一弧形侧面连接且与所述顶面相对设置的底面；所述贴膜装置还包括：
6.如权利要求5所述的贴膜装置，其特征在于：所述第二贴膜机构包括第二压膜单元以及用于驱使所述第二压膜单元自其中一弧形侧面向另一弧形侧面方向运动的第二驱动单元；所述第二压膜单元包括沿着所述顶面与底面之间的垂线方向浮动设置的浮动压辊组
7.如权利要求6所述的贴膜装置，其特征在于：所述浮动压辊组件通过一第二安装座与所述第二驱动单元的输出轴连接；所述浮动压辊组件包括压辊以及将所述压辊浮动安装于所述第二安装座上的第二浮动装配结构；所述第二浮动装配结构包括沿着垂线方向间隔分布于所述第二安装座朝向所述产品的一侧面的安装块和限位块、活动设置于所述安装块和限位块之间的压辊座、设置于所述压辊座与安装块之间的第二浮动弹簧以及沿着所述垂线的方向设置的第二导向组件，所述第二导向组件用于对压辊座进行导向；所述压辊沿着与所述底面平行的方向安装于所述压辊座上，且所述压辊的轴线低于所述垂线的中点。
8.一种自动贴膜设备，其特征在于，包括：
9.如权利要求8所述的自动贴膜设备，其特征在于，所述膜片转运装置包括：
10.如权利要求9所述的自动贴膜设备，其特征在于，还包括视觉定位装置，其被配置为设置于所述移送机构的移送路径中，用于对保护膜进行视觉定位；所述膜片转运装置还用于在将所述产品移送至产品的过程中，将所述保护膜移送至所述视觉定位装置处进行视觉定位。
...【技术特征摘要】
1.一种贴膜装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于：所述圆弧面具有一顶面以及连接于所述顶面的横向两侧的两弧形侧面；
3.如权利要求2所述的贴膜装置，其特征在于：所述浮动压持部及固定压持部均通过一第一安装座与所述第一驱动单元的输出轴连接；所述浮动压持部包括浮动压块以及用于将所述浮动压块沿着输出轴的轴线方向浮动装配于所述第一安装座上的第一浮动装配结构；
4.如权利要求3所述的贴膜装置，其特征在于：所述两固定压块的两相对侧均设置有用于限制所述浮动压块脱离所述第一安装座的限位部；所述浮动压块上对应于每一限位部的位置处均设置有与其限位配合的配合部。
5.如权利要求2所述的贴膜装置，其特征在于，所述产品还具有与其中一弧形侧面连接且与所述顶面相对设置的底面；所述贴膜装置还包括：
6.如权利要求5所述的贴膜装置，其特征在于：所述第二贴膜机构包括第二压膜单元以及用于驱使所述第二压膜单元自其中一弧形侧面向另一弧形侧面方向运动的第二驱动单元；所述第二压膜单元包括沿着所述顶面与底面之间的垂线方向浮动设置的浮动压辊组件，所述浮...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴锦，王况，徐文军，郑业景，李瑶，
申请(专利权)人：东莞长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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