【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能定位，具体为一种基于物联网的智能定位方法及系统。
技术介绍
1、当前，物联网(i ot)通过将各种物理设备连接到互联网，实现设备之间的数据交换和自动化控制，物联网设备包括智能手机、传感器、可穿戴设备、车辆、家居设备等，随着物联网的快速发展，设备的数量激增，物联网系统的应用越来越广泛，随着物联网设备的增多，许多应用场景都依赖精准的位置信息，物联网设备形态各异，涵盖从小型传感器到移动机器人等各种形态，物联网系统中的定位技术需要满足多样化的需求，适应不同的设备类型和应用场景。
2、如今，对基于物联网的智能定位的研究还存在一些不足，具体体现在传统的定位方法使用场景限定方法不够灵活，基于实际环境的动态调整能力不足，在复杂的环境中(如城市、室内)，无线信号会受到反射、折射等多路径效应的干扰，影响定位精度，由于接收到的信号包含反射路径的延时，系统可能将错误的信号路径用作计算，导致实际位置与计算出的位置信息产生显著偏差，传统的定位方法通常是基于静态环境设计的，无法根据实时的环境变化进行动态调整，缺乏动态自适应能力使得定位系统在面对环境变化时，无法灵活调整以维持高精度定位，传统的定位系统通常在特定的场景下具有较高的精度，当需要在室内外之间切换定位时，定位系统可能无法适应不同场景，导致定位精度大幅降低。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于物联网的智能定位方法及系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。
2、为实现以上目的，本专利技
3、作为进一步的方法，基于待定位目标所处环境特征值，确定待定位目标所处环境，具体分析过程为：获取待定位目标所处环境特征数据集，待定位目标所处环境特征数据集具体包括待定位目标所处环境温度、待定位目标所处环境光照强度、待定位目标所处环境面积；基于获取的待定位目标所处环境特征数据集，综合分析得到待定位目标所处环境特征值，待定位目标所处环境特征值作为确定待定位目标所处环境的分析依据；将待定位目标所处环境特征值存储为指定标签，将该指定标签与数据库中存储的各指定标签对应的待定位目标所处环境进行比对，得到该指定标签对应的待定位目标所处环境。
4、作为进一步的方法，待定位目标所处环境属性数据集，具体包括待定位目标所处环境gps信号强度、待定位目标所处环境蓝牙信号强度、待定位目标所处环境wi-fi信号强度、待定位目标所处环境北斗信号强度。
5、作为进一步的方法，确定适用于待定位目标所处环境的定位方式，具体分析过程为：确定待定位目标所处环境处于室内还是室外；若待定位目标所处环境处于室内，则对待定位目标所处环境蓝牙信号强度及待定位目标所处环境wi-fi信号强度进行分析：获取待定位目标所处环境蓝牙信号强度及待定位目标所处环境wi-fi信号强度具体数值；若待定位目标所处环境蓝牙信号强度及待定位目标所处环境wi-fi信号强度同时小于或等于第一信号参照强度，则适用于待定位目标所处环境的定位方式为同时采用蓝牙及wi-fi技术；若待定位目标所处环境蓝牙信号强度及待定位目标所处环境wi-fi信号强度存在任意一个大于第一信号参照强度，若待定位目标所处环境蓝牙信号强度与待定位目标所处环境wi-fi信号强度不相等，则选择待定位目标所处环境蓝牙信号强度与待定位目标所处环境wi-fi信号强度中较高值对应的技术作为适用于待定位目标所处环境的定位方式，若待定位目标所处环境蓝牙信号强度与待定位目标所处环境wi-fi信号强度相等，则适用于待定位目标所处环境的定位方式为wi-f i技术；若待定位目标所处环境处于室外，则对待定位目标所处环境gps信号强度及待定位目标所处环境北斗信号强度进行分析：获取待定位目标所处环境gps信号强度及待定位目标所处环境北斗信号强度具体数值；若待定位目标所处环境gps信号强度及待定位目标所处环境北斗信号强度同时小于或等于第二信号参照强度，则适用于待定位目标所处环境的定位方式为同时采用gps及北斗技术；若待定位目标所处环境gps信号强度及待定位目标所处环境北斗信号强度存在任意一个大于第二信号参照强度，若待定位目标所处环境gps信号强度及待定位目标所处环境北斗信号强度不相等，则选择待定位目标所处环境gps信号强度及待定位目标所处环境北斗信号强度中较高值对应的技术作为适用于待定位目标所处环境的定位方式，若待定位目标所处环境gps信号强度及待定位目标所处环境北斗信号强度相等则适用于待定位目标所处环境的定位方式为gps技术。
6、作为进一步的方法，基于获取的定位方式，得到定位方式传输精度特征值，具体分析过程为：获取定位方式传输精度数据集，定位方式传输精度数据集具体包括信号传输反射总次数、信号传输折射总次数、信号传输平均时延；基于获取的定位方式传输精度数据集，综合分析得到定位方式传输精度特征值，定位方式传输精度特征值作为确定目标属性特征偏差值的分析依据。
7、作为进一步的方法，定位方式传输精度特征值，具体分析过程为：
8、
9、式中，β为定位方式传输精度特征值，fn为信号传输反射总次数，zn为信号传输折射总次数，sy为信号传输平均时延，σ1为设定的fn的补偿因子，σ2为设定的zn的补偿因子，σ3为设定的sy的补偿因子，e为自然常数。
10、作为进一步的方法，基于定位方式传输精度特征值、待定位目标所处环境特征值、环境磁感应强度及环境磁场变化率，确定目标属性特征偏差值，具体分析过程为：基于定位方式传输精度特征值、待定位目标所处环境特征值、环境磁感应强度及环境磁场变化率，综合分析得到定位偏差值，定位偏差值作为得到目标属性特征偏差值的分析依据；将定位偏差值存储为指定标签，将该指定标签与数据库中存储的各指定标签对应的目标属性特征偏差值进行比对，得到该指定标签对应的目标属性特征偏差值。
11、作为进一步的方法，对待定位目标所处环境内各目标属性进行分析，并结合目标属性特征偏差值，得到各目标属性特征值，具体分析过程为：获取待定位目标所处环境内各目标属性，待定位目标所处环境内各目标属性数据集具体包括目标体积、目标最大高度、目标与地面接触面积；基于获取的待定位目标所处环境内各目标属性，综合分析得到各目标属性特征监测值，各目标属性特征监测值作为得到各目标属性特征值的分析依本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的智能定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能定位方法，其特征在于：所述基于待定位目标所处环境特征值，确定待定位目标所处环境，具体分析过程为：
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能定位方法，其特征在于：所述待定位目标所处环境属性数据集，具体包括待定位目标所处环境GPS信号强度、待定位目标所处环境蓝牙信号强度、待定位目标所处环境Wi-Fi信号强度、待定位目标所处环境北斗信号强度。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能定位方法，其特征在于：所述确定适用于待定位目标所处环境的定位方式，具体分析过程为：
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能定位方法，其特征在于：所述基于获取的定位方式，得到定位方式传输精度特征值，具体分析过程为：
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的智能定位方法，其特征在于：所述定位方式传输精度特征值，具体分析过程为：
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能定位方法，其特征在于：所述基于定位方式传输精度特征值
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能定位方法，其特征在于：所述对待定位目标所处环境内各目标属性进行分析，并结合目标属性特征偏差值，得到各目标属性特征值，具体分析过程为：
9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能定位方法，其特征在于：所述基于各目标属性特征值，确定待定位目标所处具体位置，具体分析过程为：
10.一种基于物联网的智能定位系统，应用于权利要求1-9所述的一种基于物联网的智能定位方法，其特征在于，包括所处环境确定模块、定位方式确定模块、传输精度特征值获取模块、环境磁场数据监测模块、目标属性特征偏差值确定模块、目标属性特征值获取模块和具体位置确定模块，其中：
...【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智能定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能定位方法，其特征在于：所述基于待定位目标所处环境特征值，确定待定位目标所处环境，具体分析过程为：
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能定位方法，其特征在于：所述待定位目标所处环境属性数据集，具体包括待定位目标所处环境gps信号强度、待定位目标所处环境蓝牙信号强度、待定位目标所处环境wi-fi信号强度、待定位目标所处环境北斗信号强度。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能定位方法，其特征在于：所述确定适用于待定位目标所处环境的定位方式，具体分析过程为：
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能定位方法，其特征在于：所述基于获取的定位方式，得到定位方式传输精度特征值，具体分析过程为：
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的智能定位方法，其特征在于：所述定位方式传输精...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪菲，谢小勇，管根崇，贾东升，张鑫，
申请(专利权)人：江苏蓝策电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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