【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能交通，尤其涉及一种紧急车辆避让方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着科学技术的发展和生活节奏的加快，社会车辆数量的日益增多，交通拥堵路段也逐渐增多。在当前社会交通中，应急救援车辆(比如救护车、工程抢险车、消防车等)具有优先行驶权利，在社会救援车辆出行过程中，会通过车辆警示的方式提醒前方社会车辆自觉进行避让，以使得社会救援车辆快速到达目的地。
2、但是，对于社会车辆(如私家车)，也有因突发紧急状况在拥堵道路中具备优先通行的需求，该种需求的常规解决方案为，报备交警系统，调动一定警力进行开路行驶等。该种方式不适用于所有社会车辆的紧急状况，且需耗费警力资源。因此，亟需提供一种紧急车辆避让方法，以解决在社会车辆存在优选通行需求时的情况。
技术实现思路
1、本申请提供一种紧急车辆避让方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高紧急车辆的通行效率。
2、第一方面，本申请提供一种紧急车辆避让方法，包括：
3、接收紧急车辆发送的优先通行请求，根据所述优先通行请求确定至少一个非紧急车辆；向至少一个所述非紧急车辆发送避让请求；接收至少一个所述非紧急车辆根据所述避让请求回复的确认避让消息，根据所述确认避让消息确定目标非紧急车辆；向所述目标非紧急车辆发送避让提醒，在监控到所述目标非紧急车辆根据所述避让提醒对所述紧急车辆执行避让操作后，向所述目标非紧急车辆发送激励信任分值，以实现所述紧急车辆的优先通行。
4、可选地，所述优先通行请求包括通
5、所述根据所述优先通行请求确定至少一个非紧急车辆，包括：根据所述通行时间和预设时间间隔划分至少两个通行时间段；在当前通行时间段中，根据所述紧急车辆的车辆位置确定所述通行路线中的至少一个非紧急车辆。
6、可选地，所述向所述目标非紧急车辆发送避让提醒，包括：在所述紧急车辆的当前车辆位置与所述目标非紧急车辆的距离不大于预设距离时，向所述目标非紧急车辆发送避让提醒，所述目标非紧急车辆包括至少一个。
7、可选地，在监控到所述目标非紧急车辆未根据所述避让提醒对所述紧急车辆执行避让操作时，所述方法还包括：对所述目标非紧急车辆的历史信任分值进行信任度扣罚。
8、可选地，在接收紧急车辆发送的优先通行请求之后，还包括：获取所述紧急车辆的历史信任分值；在所述历史信任分值大于基础信任分值时，执行所述根据所述优先通行请求确定至少一个非紧急车辆的操作；在所述历史信任分值不大于所述基础信任分值时，拒绝所述优先通行请求。
9、可选地，在所述紧急车辆实现优先通行之后，还包括：从所述紧急车辆的历史信任分值中扣除预设信任分值。
10、可选地，所述避让操作包括：未占用紧急车辆的行驶车道、减速或靠边停车。
11、第二方面，本申请提供一种紧急车辆避让装置，所述装置包括：
12、请求接收模块，用于接收紧急车辆发送的优先通行请求，根据所述优先通行请求确定至少一个非紧急车辆；
13、请求发送模块，用于向至少一个所述非紧急车辆发送避让请求；
14、车辆确定模块，用于接收至少一个所述非紧急车辆根据所述避让请求回复的确认避让消息，根据所述确认避让消息确定目标非紧急车辆；
15、避让监控模块，用于向所述目标非紧急车辆发送避让提醒，在监控到所述目标非紧急车辆根据所述避让提醒对所述紧急车辆执行避让操作后，向与所述目标非紧急车辆相关联的移动终端发送激励信任分值，以实现所述紧急车辆的优先通行。
16、第三方面，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
17、至少一个处理器；以及
18、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
19、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请任一实施例所述的紧急车辆避让方法。
20、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任一实施例所述的紧急车辆避让方法。
21、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本申请任一实施例所述的紧急车辆避让方法。
22、本申请实施例提供的紧急车辆避让方案，首先接收紧急车辆发送的优先通行请求，根据优先通行请求确定至少一个非紧急车辆；然后向至少一个非紧急车辆发送避让请求；再接收至少一个非紧急车辆根据避让请求回复的确认避让消息，根据确认避让消息确定目标非紧急车辆；最后向目标非紧急车辆发送避让提醒，在监控到目标非紧急车辆根据避让提醒对紧急车辆执行避让操作后，向目标非紧急车辆发送激励信任分值，以实现紧急车辆的优先通行。本申请通过将建立信任激励制度，在目标非紧急车辆不影响自身行程的基础上对紧急车辆的通行进行避让，取到了减少紧急车辆在通行道路上的等待时间，提高整体交通流的顺畅度的有益效果。
23、需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与紧急车辆避让装置的处理器封装在一起，也可以与紧急车辆避让装置的处理器单独封装，本申请对此不做限定。
24、本申请中第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
25、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
26、可以理解的是，在使用本申请各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本申请所涉及个人信息的类型、使用范围以及使用场景等告知用户并获得用户的授权。
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1.一种紧急车辆避让方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的紧急车辆避让方法，其特征在于，所述优先通行请求包括通行时间和通行路线；
3.根据权利要求1所述的紧急车辆避让方法，其特征在于，所述向所述目标非紧急车辆发送避让提醒，包括：
4.根据权利要求1所述的紧急车辆避让方法，其特征在于，在监控到所述目标非紧急车辆未根据所述避让提醒对所述紧急车辆执行避让操作时，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的紧急车辆避让方法，其特征在于，在接收紧急车辆发送的优先通行请求之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的紧急车辆避让方法，其特征在于，在所述紧急车辆实现优先通行之后，还包括：
7.根据权利要求1所述的紧急车辆避让方法，其特征在于，所述避让操作包括：未占用紧急车辆的行驶车道、减速或靠边停车。
8.一种紧急车辆避让装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现
...【技术特征摘要】
1.一种紧急车辆避让方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的紧急车辆避让方法，其特征在于，所述优先通行请求包括通行时间和通行路线；
3.根据权利要求1所述的紧急车辆避让方法，其特征在于，所述向所述目标非紧急车辆发送避让提醒，包括：
4.根据权利要求1所述的紧急车辆避让方法，其特征在于，在监控到所述目标非紧急车辆未根据所述避让提醒对所述紧急车辆执行避让操作时，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的紧急车辆避让方法，其特征在于，在接收紧急车辆发送的优先通行请...
【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，陈飞帆，汪嘉骏，
申请(专利权)人：上海嘉车信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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