【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于计算机，尤其涉及一种马匹体尺的自动测量方法及系统。
技术介绍
1、相关技术中，现代畜牧养殖业中，体尺参数是育种选择中不可或缺的关键表型指标，准确的体尺参数可以帮助评估遗传进展、预防疾病、提高生产效率和经济效益。马的体尺测量技术在鉴定马的品种、提升马匹质量的进程中起着至关重要的作用，因此收集和记录准确的体尺参数是非常重要的。马匹的体尺参数的获取通常采用人工测量的方式，工作人员使用测杖和软尺等工具对家畜体尺参数进行测量，但这种测量方式存在以下问题：1)效率低，时间长。通常人工测定一匹马的体尺，需要马匹站定(多数情况下需要保定架保定后)，才能进行测量，一般需要4-5人，保定一匹马至少需要10-15分钟，对于放牧或没有经过调训的马匹，所需的人力更多，时间更长2)人工测量影响因素多，偏差大，结果准确性差。例如：使用软尺测量胸围时，不易使测量横截面和地面保持垂直，造成测量值偏大。3)测定结果不客观，不同测定数据间的可比性差。人工测定结果依赖测定人员的专业水平。不同测定人员的测定习惯不同，不同测定人员间的误差大，结果可比性不强；4)测量的行为易使马匹产生应激，影响生产且有损动物福利，测定人员也容易受伤。马匹较其他家畜更为敏感，容易受到刺激，人工测定中马匹行为的不可控性大大增加，不仅影响准确性，同时马匹和测定人员的安全风险也大大增加，易造成人马伤害，对马场和马主造成不可挽回的损失。
2、近年来利用人工智能中的视觉智能技术，涌现出了大量的用于家畜体尺自动测量的策略和设备，并在猪、牛、羊上有一些应用。但是与其他家畜相比马有
技术实现思路
1、鉴于以上现有技术的不足，专利技术的目的在于提供基于单视角rgb-d相机的马体尺便携测量方法，该方法实现了马匹在自由活动的情况下，自主判断标准测量姿态并完成体尺自动化测量的功能，提高了测量效率和准确性。
2、本专利技术的第一方面，提出了基于单视角rgb-d相机的马体尺便携测量方法，包括：s1，基于分割模型获取目标区域，并判断所述目标区域是否在视野范围内；s2，在判断所述目标区域在所述视野范围内的情况下，基于关键点模型输出的关键点中确认目标关键点，以及基于所述目标关键点对所述目标区域进行姿态确认；s3，在对所述目标区域进行姿态确认的情况下，根据确认的预设数量帧的所述目标关键点计算起始测量点，其中所述目标关键点包括多个，所述起始测量点包括第一起始测量点和第二起始测量点；s4，根据所述起始测量点和轮廓边缘侧测点，确定不同的属性测点，其中所述不同的属性测点包括体高测点、体长测点，所述体长测点包括前胸测点和臀端测点；s5，根据相对所述目标区域的地面点和所述体高测点确定体高值，以及根据所述前胸测点和所述臀端测点在二维平面上的距离确定体长值；s6，分别根据胸围和管围测点获得胸部和管部的轮廓端点，根据端点间的点集拟合目标平滑曲线；计算所述目标平滑曲线的第一长度，以及所述目标平滑曲线的端点的第一高度差；将所述第一长度和所述第一高度差的两倍的和作为胸围长度；将所述第一长度和所述第一高度差的两倍的和作为管围长度。
3、本专利技术的第二方面，提出了一种基于单视角rgb-d相机的马体尺便携测量系统，包括：第一判断模块，用于基于分割模型获取目标区域，并判断所述目标区域是否在视野范围内；姿态确认模块，用于在判断所述目标区域在所述视野范围内的情况下，基于关键点模型输出的关键点中确认目标关键点，以及基于所述目标关键点对所述目标区域进行姿态确认；第一计算模块，用于在对所述目标区域进行姿态确认的情况下，根据确认的预设数量帧的所述目标关键点计算起始测量点，其中所述目标关键点包括多个，所述起始测量点包括第一起始测量点和第二起始测量点；第一确定模块，用于根据所述起始测量点和轮廓边缘侧测点，确定不同的属性测点，其中所述不同的属性测点包括体高测点、体长测点，所述体长测点包括前胸测点和臀端测点；第二确定模块，用于根据相对所述目标区域的地面点和所述体高测点确定体高值，以及根据所述前胸测点和所述臀端测点在二维平面上的距离确定体长值；第二计算模块，用于分别根据胸围和管围测点获得胸部和管部的轮廓端点，根据端点间的点集拟合目标平滑曲线；计算所述目标平滑曲线的第一长度，以及所述目标平滑曲线的端点的第一高度差；将所述第一长度和所述第一高度差的两倍的和作为胸围长度；将所述第一长度和所述第一高度差的两倍的和作为管围长度。
4、本专利技术的第三方面，提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术第一方面中任一项所述的方法。
5、本专利技术的第四方面，提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本专利技术第一方面中任一项所述的方法。
6、本专利技术有益效果如下：
7、本专利技术所述的基于单视角rgb-d相机的马体尺便携测量方法及系统，基于分割模型获取目标区域，并判断目标区域是否在视野范围内；在判断目标区域在视野范围内的情况下，基于关键点模型输出的关键点中确认目标关键点，以及基于目标关键点对目标区域进行姿态确认；在对目标区域进行姿态确认的情况下，根据确认的预设数量帧的目标关键点计算起始测量点，其中目标关键点包括多个，起始测量点包括第一起始测量点和第二起始测量点；根据起始测量点和轮廓边缘侧测点，确定不同的属性测点，其中不同的属性测点包括体高测点、体长测点，体长测点包括前胸测点和臀端测点；根据相对目标区域的地面点和体高测点确定体高值，以及根据前胸测点和臀端测点在二维平面上的距离确定体长值；分别根据胸围和管围测点获得胸部和管部的轮廓端点，根据端点间的点集拟合目标平滑曲线；计算目标平滑曲线的第一长度，以及目标平滑曲线的端点的第一高度差；将第一长度和第一高度差的两倍的和作为胸围长度；将第一长度和第一高度差的两倍的和作为管围长度。该方法实现了马匹尺寸的自动化测量，提高了测量效率和准确性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.基于单视角RGB-D相机的马体尺便携测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于单视角RGB-D相机的马体尺便携测量方法，其特征在于，基于分割模型获取目标区域，包括：
3.根据权利要求1所述的基于单视角RGB-D相机的马体尺便携测量方法，其特征在于，根据确认的预设数量帧的述目标关键点计算起始测量点，包括：
4.根据权利要求3所述的基于单视角RGB-D相机的马体尺便携测量方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的基于单视角RGB-D相机的马体尺便携测量方法，其特征在于，根据所述起始测量点和轮廓边缘侧测点，确定不同的属性测点，包括：
6.根据权利要求5所述的基于单视角RGB-D相机的马体尺便携测量方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求3所述的基于单视角RGB-D相机的马体尺便携测量方法，其特征在于，所述不同的属性测点还包括胸围测点、管围测点，其中，
8.根据权利要求1所述的基于单视角RGB-D相机的马体尺便携测量方法，其特征在于，根据相对所述目标区域的地面点和所述体高
9.基于单视角RGB-D相机的马体尺便携测量系统，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.基于单视角rgb-d相机的马体尺便携测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于单视角rgb-d相机的马体尺便携测量方法，其特征在于，基于分割模型获取目标区域，包括：
3.根据权利要求1所述的基于单视角rgb-d相机的马体尺便携测量方法，其特征在于，根据确认的预设数量帧的述目标关键点计算起始测量点，包括：
4.根据权利要求3所述的基于单视角rgb-d相机的马体尺便携测量方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的基于单视角rgb-d相机的马体尺便携测量方法，其特征在于，根据所述起始测量点和轮廓边缘侧测点，确定不同的属性测点，包括...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。