【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于岩土工程勘探装置领域，具体涉及一种岩土工程勘探装置及方法。
技术介绍
1、工程勘察作为工程建设不可或缺的前期工作，对于确保工程安全、经济和可持续性具有至关重要的作用。在岩土工程领域，勘探取样作为获取地下土层信息的关键步骤，直接影响到工程设计的准确性和可靠性。随着城市化进程的加快和工程建设的复杂性增加，对岩土工程勘探取样装置的性能要求也越来越高。
2、在岩土工程勘探过程中，勘探取样装置的使用至关重要。传统的勘探取样方法存在诸多不足，例如效率低下、取样不准确、无法适应不同地质条件等。为了解决这些问题，行业内进行了大量的技术创新和设备改进。
3、例如，中国专利公开号为cn217179967u的专利提出了一种岩土工程勘探取样装置，涉及地质勘探
，该岩土工程勘探取样装置旨在解决现有技术下不能对岩土进行自动取样处理，且不能对不同深度的岩土进行取样处理的技术问题。该岩土工程勘探取样装置包括底板；所述底板的底端设置有万向轮，所述万向轮设置有四组，所述底板的上端固定安装有固定侧板，所述固定侧板的外侧固定安装有手柄，所述固定侧板的内侧设置有升降组件，所述升降组件的外侧固定安装有固定筒。该岩土工程勘探取样装置只需通过升降组件带动固定筒向下移动，通过开采组件对岩土进行开采，岩土顺着固定筒导入收集组件中，通过收集组件对样品进行收集，从而实现了对岩土的自动取样和对不同深度岩土进行取样处理。
4、在深入分析现有装置的基础上，我们发现主要存在以下问题：当装置到达指定位置后，装置没有限位机构，车轮不便得到限
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种岩土工程勘探装置，解决了当装置到达指定位置后，装置没有限位机构，车轮不便得到限位，导致装置在指定位置上可能会放置不稳定，而且装置没有防堵机构，岩土样品可能会堵塞在出料管内，导致装置的工作效率降低的问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术提供一种岩土工程勘探装置，包括主体，所述主体的底端固定连接有车轮柱，所述车轮柱的内部设置有车轮，所述主体的底端设置有限位机构，所述主体上固定连接有手柄，所述主体上设置有出料管，所述出料管的内部设置有防堵机构；
3、所述限位机构包括连接套，所述主体的底端固定连接有连接套，所述连接套的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的内部通过螺纹连接有螺杆，所述螺杆上固定连接有转动块，所述连接套的内部转动连接有螺杆，所述滑动板的内部滑动连接有导杆，所述导杆的两端固定连接有连接套；
4、所述滑动板上固定连接有连接块，所述连接块上固定连接有限位块，所述限位块上接触有车轮；所述连接套的内部固定套接有第一轴承，所述第一轴承的内部固定套接有螺杆；所述滑动板的内部卡接有弹性卡块，所述弹性卡块上固定连接有连接套；
5、所述防堵机构包括安装条，所述出料管的内部固定连接有安装条，所述安装条的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有环形套，所述环形套的内部滑动连接有导向杆，所述导向杆的两端固定连接有出料管，所述转动杆的外侧固定连接有搅拌杆；所述转动杆的顶部固定连接有把手；所述安装条的内部固定套接有第二轴承，所述第二轴承的内部固定套接有转动杆。
6、本专利技术的原理在于：当装置到达指定位置后，通过人为转动转动块，转动块转动带动螺杆转动，螺杆转动与滑动板发生螺纹运动，进而使得滑动板产生相对位移，滑动板移动带动连接块移动，连接块移动带动限位块移动，限位块移动接触到车轮，弹性卡块卡入滑动板内，进而使得车轮得到限位，使得装置在指定位置上放置稳定。通过设计弹性卡块，可对滑动板进行限位。
7、当装置上的出料管堵塞时，转动把手，把手转动带动转动杆转动，转动杆转动带动搅拌杆和环形套转动，环形套转动与导向杆之间发生滑动，搅拌杆转动对出料管内的岩土样品进行搅拌，进而防止岩土样品堵塞在出料管内，使得装置的工作效率降低。通过设计第二轴承，可用于支撑转动杆转动。通过转动转动杆，转动杆转动带动搅拌杆等部件转动，搅拌杆转动对出料管内的岩土样品进行搅拌，进而防止岩土样品堵塞在出料管内，使得装置的工作效率降低。
8、本专利技术的有益效果在于：本方案通过设计安装条、转动杆、把手、第二轴承、环形套和导向杆等部件，通过人为转动转动杆，转动杆转动带动搅拌杆等部件转动，搅拌杆转动对出料管内的岩土样品进行搅拌，进而防止岩土样品堵塞在出料管内，使得装置的工作效率降低，通过设计连接套、滑动板、螺杆、转动块、第一轴承和导杆等部件，转动螺杆与滑动板发生螺纹运动，滑动板移动带动限位块等部件移动，限位块移动接触到车轮，弹性卡块卡入滑动板内，进而使得车轮得到限位，使得装置在指定位置上放置稳定。通过设计第一轴承，可用于支撑螺杆转动。
9、进一步，还包括控制器和至少一个第一应变片，所述第一应变片贴附于转动杆与把手之间，用于检测转动过程中的阻力信息；所述搅拌杆的表面贴附有至少两个第二应变片，所述第二应变片用于检测搅拌杆与岩土之间的相对压力信息；所述搅拌杆的表面还贴附有导电触点；所述控制器分别与导电触点、第一应变片和第二应变片连接；所述控制器用于接收第一应变片和第二应变片的阻力信息和相对压力信息，控制器还用于在第二应变片有读数后测量岩土样品的导电率，并根据预设的逻辑判断规则，确定岩土样品的硬度、确定岩土的压缩性。
10、控制器通过与第一应变片和至少两个第二应变片的连接，实现了对转动杆和搅拌杆的实时监测和控制。第一应变片贴附于转动杆与把手之间，用于检测转动过程中的阻力信息，该信息反映了转动杆在转动过程中遇到的阻力大小，从而可以评估岩土的硬度和装置的工作状态。
11、至少两个第二应变片贴附于搅拌杆的表面，用于检测搅拌杆与岩土之间的相对压力信息。这些应变片能够测量搅拌杆在搅拌过程中所受到的压力变化，从而判断岩土的硬度和压缩性。此外，搅拌杆表面还贴附有导电触点，用于在第二应变片有读数后测量岩土样品的导电率。
12、控制器接收来自第一应变片和第二应变片的信息，并根据预设的逻辑判断规则进行处理。当第二应变片检测到的相对压力超出正常范围时，控制器会间歇性控制电磁离合器中的施力部伸长或缩短，从而调整转动杆和搅拌杆的转动阻力，确保装置的稳定运行。
13、进一步，控制器还用于根据第二应变片的压力信息峰值以及相邻第二应变片之间的数值变化，以确定岩土硬度。
14、在勘探过程中，搅拌杆与岩土接触并搅拌，至少两个第二应变片分别检测不同位置的相对压力。这些应变片能够敏感地捕捉到岩土对搅拌杆的反作用力，即岩土的硬度。
15、控制器接收来自第二应变片的信号，特别是压力信息的峰值，以及相邻应变片之间的数值变化。峰值通常代表了岩土对搅拌杆的最大反作用力，而相邻应变片之间的数值变化则反映了这种力的分布情况。控制器内的算法会分析这些数据，通过对比不同位置的峰值和变化趋势，来评估岩土的硬度本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种岩土工程勘探装置，包括主体，其特征在于：所述主体的底端固定连接有车轮柱，所述车轮柱的内部设置有车轮，所述主体的底端设置有限位机构，所述主体上固定连接有手柄，所述主体上设置有出料管，所述出料管的内部设置有防堵机构；
2.根据权利要求1所述的一种岩土工程勘探装置，其特征在于：还包括控制器和至少一个第一应变片，所述第一应变片贴附于转动杆与把手之间，用于检测转动过程中的阻力信息；所述搅拌杆的表面贴附有至少两个第二应变片，所述第二应变片用于检测搅拌杆与岩土之间的相对压力信息；所述搅拌杆的表面还贴附有导电触点；所述控制器分别与导电触点、第一应变片和第二应变片连接；所述控制器用于接收第一应变片和第二应变片的阻力信息和相对压力信息，控制器还用于在第二应变片有读数后测量岩土样品的导电率，并根据预设的逻辑判断规则，确定岩土样品的硬度、确定岩土的压缩性。
3.根据权利要求2所述的一种岩土工程勘探装置，其特征在于：控制器还用于根据第二应变片的压力信息峰值以及相邻第二应变片之间的数值变化，以确定岩土硬度。
4.根据权利要求3所述的一种岩土工程勘探装置，其特征在于
5.根据权利要求4所述的一种岩土工程勘探装置，其特征在于：控制器还用于接收第一应变片的读数，判断转动杆的转动阻力是否超过预设阈值，若超过则发出稳定装置的信号；接收第二应变片的读数，判断搅拌杆与岩土之间的相对压力是否在正常范围内，若超出范围则生成提示指令。
6.根据权利要求5所述的一种岩土工程勘探装置，其特征在于：控制器还用于收集第二应变片的压力信息峰值，比较相邻第二应变片之间的数值变化，根据数值变化确定岩土的硬度；然后监测第二应变片的数值变化速度，根据数值变化速度评估岩土的压缩性。
7.根据权利要求6所述的一种岩土工程勘探装置，其特征在于：转动杆和把手之间设有电磁离合器，转动杆和把手之间转动连接，电磁离合器包括施力部、离合片和摩擦板；施力部与把手固定连接，把手上设有用于容纳施力部的容纳腔，施力部的端部与离合片固定连接，摩擦板与转动杆固定连接，摩擦板的位置与离合片正对；所述控制器与施力部信号连接；所述控制器还用于在搅拌杆与岩土之间的相对压力超出正常范围时，间歇性控制施力部的伸长或缩短。
8.一种岩土工程勘探方法，其特征在于，采用了如权利要求1-7任一项所述的装置。
...【技术特征摘要】
1.一种岩土工程勘探装置，包括主体，其特征在于：所述主体的底端固定连接有车轮柱，所述车轮柱的内部设置有车轮，所述主体的底端设置有限位机构，所述主体上固定连接有手柄，所述主体上设置有出料管，所述出料管的内部设置有防堵机构；
2.根据权利要求1所述的一种岩土工程勘探装置，其特征在于：还包括控制器和至少一个第一应变片，所述第一应变片贴附于转动杆与把手之间，用于检测转动过程中的阻力信息；所述搅拌杆的表面贴附有至少两个第二应变片，所述第二应变片用于检测搅拌杆与岩土之间的相对压力信息；所述搅拌杆的表面还贴附有导电触点；所述控制器分别与导电触点、第一应变片和第二应变片连接；所述控制器用于接收第一应变片和第二应变片的阻力信息和相对压力信息，控制器还用于在第二应变片有读数后测量岩土样品的导电率，并根据预设的逻辑判断规则，确定岩土样品的硬度、确定岩土的压缩性。
3.根据权利要求2所述的一种岩土工程勘探装置，其特征在于：控制器还用于根据第二应变片的压力信息峰值以及相邻第二应变片之间的数值变化，以确定岩土硬度。
4.根据权利要求3所述的一种岩土工程勘探装置，其特征在于：控制器还用于根据第二应变片的数值变化速度，以确...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁树生，史正宇，马聪，晏民学，范兴飚，
申请(专利权)人：四川路博士建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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