【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仿真，更具体地说，本专利技术涉及一种基于仿真视觉的高精准多角度工件生产检测系统。
技术介绍
1、在现代制造业中，工件的生产检测是确保产品质量和生产效率的关键环节，随着自动化和智能化技术的发展，利用仿真视觉可以有效地减少在工件生产检测作业中对工件的接触，同时，多角度检测能够通过不同视角采集工件数据，提升了检测效率与准确性。
2、现有技术存在以下不足：
3、目前，基于仿真视觉，依据现实场景数据生成仿真场景对工件进行多角度生成检测，但现代工件生产过程中，常常需要对工件进行拆卸或组装的操作，而仿真视觉技术始终依据现实场景的光源和材质数据信息构建的，导致在多角度图像数据融合时与现实场景内的光照特性存在偏差，从而降低检测的准确率。因此，提出一种基于仿真视觉的高精准多角度工件生产检测系统。
4、在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种基于仿真视觉的高精准多角度工件生产检测系统，通过运用不同的产品检验方式以解决上述
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中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种基于仿真视觉的高精准多角度工件生产检测系统，包括数据采集模块、数据处理模块、偏差分析模块以及偏差调整模块；各模块之间信号连接；
3、数据采集模块用于采集仿真环境以及现实场景下的光照特
4、数据处理模块用于获取仿真环境以及现实场景下的光照特性信息和材质特征信息，建立数据分析模型，得到偏差评估系数并发送至偏差分析模块；
5、偏差分析模块用于获取多角度的偏差评估系数，并将其与偏差阈值比对，得到比对结果，将小于偏差阈值的偏差评估系数定义为细微偏差，将大于等于偏差阈值的偏差评估系数定义为各个偏差角度发送至偏差调整模块，并将最大偏差评估系数及其周围大于等于偏差阈值的偏差评估系数进行统计计算，并与警报阈值比对，评估得到最大偏差角度；
6、偏差调整模块用于获取各个偏差角度，得到各个偏差数值并采集警报阈值触发频率，对各个偏差数值以及警报阈值触发频率使用模糊逻辑确定偏差调整方案。
7、在一个优选的实施方式中，材质特征信息包括光照反射率差值以及双向反射分布差异；光照特性信息包括背景光强差异以及光照均匀分布差值；
8、通过测量现实场景工件表面以及仿真环境设定的材质属性和光源条件的反射的光通量以及入射到工件表面的光通量并分别进行比率计算后并进行差值计算得到光照反射率差值rdi；其中，i为第i个角度；
9、将现实场景中的双向反射分布值以及仿真环境中的双向反射分布值带入均方根误差计算，得到双向反射分布差异bdi；
10、使用光照传感器以及设定虚拟光源和场景参数，测量仿真环境与现实场景的整体环境光强度，并将其进行差值计算，得到背景光强差异bli；
11、通过现实场景以及仿真环境中最大和最小光照强度的差值与其对应的平均光照强度的比值之间的绝对差值得到光照均匀分布差值udi。
12、在一个优选的实施方式中，获取仿真环境以及现实场景下的光照特性信息和材质特征信息，包括光照反射率差值rdi、双向反射分布差异bdi、背景光强差异bli以及光照均匀分布差值udi，建立数据分析模型，生成偏差评估系数dei，具体公式为：
13、
14、式中，dei为偏差评估系数，以及为光照反射率差值、双向反射分布差异、背景光强差异以及光照均匀分布差值的预设比例系数，且以及均大于0。
15、在一个优选的实施方式中，获取多角度的偏差评估系数后，将偏差评估系数与不断迭代的偏差阈值进行比对分析；
16、若偏差评估系数大于等于偏差阈值，则将偏差评估系数对应的角度所获取到的光照特性信息标记为明显偏差，并生成明显信号；
17、若偏差评估系数小于偏差阈值，则将偏差评估系数对应的角度所获取到的光照特性信息标记为细微偏差，并生成结束信号。
18、在一个优选的实施方式中，统计大于等于偏差阈值的多角度光照特性的偏差评估系数，并将偏差评估系数进行排序，得到各个偏差角度并发送至偏差调整模块，识别最大偏差评估系数demax，将其周围大于等于偏差阈值的偏差评估系数的数值进行统计计算，得到最大偏差可能；
19、收集最大偏差可能并与警报阈值比对，若大于警报阈值，则发出警报并将最大偏差可能的角度标记为最大偏差角度。
20、在一个优选的实施方式中，获取各个偏差角度，得到各个偏差数值并采集警报阈值触发频率；
21、通过计算各个偏差角度的光照反射率、双向反射分布、背景光强以及光照均匀分布与对应现实场景角度的参数差值得到各个偏差数值。
22、在一个优选的实施方式中，通过在不同检测角度下，统计仿真环境与现实场景的光照特性偏差检测和超出警报阈值的次数并进行比率计算，得到警报阈值触发频率。
23、在一个优选的实施方式中，将各个偏差数值以及警报阈值触发频率定义为输入变量，并分别划分为不同的模糊集合；
24、将偏差调整方案定义为输出变量，并划分为模糊集合；
25、制定模糊规则，描述各个偏差数值以及警报阈值触发频率对偏差调整方案的影响；
26、根据模糊规则进行模糊推理，确定偏差调整方案。
27、本专利技术的技术效果和优点：
28、1.本专利技术通过采集仿真环境以及现实场景下的光照特性信息和材质特征信息，建立数据分析模型，得到偏差评估系数与偏差阈值比对，得到比对结果，将小于偏差阈值的偏差评估系数定义为细微偏差，将大于等于偏差阈值的偏差评估系数定义为各个偏差角度，收集最大偏差评估系数及其周围大于等于偏差阈值的偏差评估系数进行统计计算，并与警报阈值比对，评估得到最大偏差角度，简化了传统依据现实场景实时变化的仿真环境，依据工件的生产操作设置检测的频率，提前预警并准确发现最大偏差角度，节省检测时间。
29、2.本专利技术通过各个偏差角度得到各个偏差数值，并与警报阈值触发频率制定一组模糊规则进行模糊推理，确定偏差调整方案，提高系统的自动化，减少人力干预，使得各个角度的偏差均可得到有效调节，进一步优化现有模型，使得检测决策灵活性和效率更高。
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1.一种基于仿真视觉的高精准多角度工件生产检测系统，其特征在于：包括数据采集模块、数据处理模块、偏差分析模块以及偏差调整模块；各模块之间信号连接；
2.根据权利要求1所述的一种基于仿真视觉的高精准多角度工件生产检测系统，其特征在于：材质特征信息包括光照反射率差值以及双向反射分布差异；光照特性信息包括背景光强差异以及光照均匀分布差值；
3.根据权利要求2所述的一种基于仿真视觉的高精准多角度工件生产检测系统，其特征在于：获取仿真环境以及现实场景下的光照特性信息和材质特征信息，包括光照反射率差值Rdi、双向反射分布差异Bdi、背景光强差异Bli以及光照均匀分布差值Udi，建立数据分析模型，生成偏差评估系数Dei，具体公式为：
4.根据权利要求1所述的一种基于仿真视觉的高精准多角度工件生产检测系统，其特征在于：获取多角度的偏差评估系数后，将偏差评估系数与不断迭代的偏差阈值进行比对分析；
5.根据权利要求4所述的一种基于仿真视觉的高精准多角度工件生产检测系统，其特征在于：统计大于等于偏差阈值的多角度光照特性的偏差评估系数，并将偏差评估系数进行
6.根据权利要求1所述的一种基于仿真视觉的高精准多角度工件生产检测系统，其特征在于：获取各个偏差角度，得到各个偏差数值并采集警报阈值触发频率；
7.根据权利要求6所述的一种基于仿真视觉的高精准多角度工件生产检测系统，其特征在于：通过在不同检测角度下，统计仿真环境与现实场景的光照特性偏差检测和超出警报阈值的次数并进行比率计算，得到警报阈值触发频率。
8.根据权利要求6所述的一种基于仿真视觉的高精准多角度工件生产检测系统，其特征在于：将各个偏差数值以及警报阈值触发频率定义为输入变量，并分别划分为不同的模糊集合；
...【技术特征摘要】
1.一种基于仿真视觉的高精准多角度工件生产检测系统，其特征在于：包括数据采集模块、数据处理模块、偏差分析模块以及偏差调整模块；各模块之间信号连接；
2.根据权利要求1所述的一种基于仿真视觉的高精准多角度工件生产检测系统，其特征在于：材质特征信息包括光照反射率差值以及双向反射分布差异；光照特性信息包括背景光强差异以及光照均匀分布差值；
3.根据权利要求2所述的一种基于仿真视觉的高精准多角度工件生产检测系统，其特征在于：获取仿真环境以及现实场景下的光照特性信息和材质特征信息，包括光照反射率差值rdi、双向反射分布差异bdi、背景光强差异bli以及光照均匀分布差值udi，建立数据分析模型，生成偏差评估系数dei，具体公式为：
4.根据权利要求1所述的一种基于仿真视觉的高精准多角度工件生产检测系统，其特征在于：获取多角度的偏差评估系数后，将偏差评估系数与不断迭代的偏差阈值进行比对分析；
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，王耀南，吴成中，冯明涛，刘学兵，赵宏，万文博，龙满生，刘长松，葛继，张莹，汪志成，周翔群，
申请(专利权)人：江西省通讯终端产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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