【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种具有多个齿轮的行星齿轮减速机构。
技术介绍
1、例如，在专利文献1中记载有一种行星齿轮减速器，其是将包含太阳齿轮、行星齿轮、托架及内齿轮的行星齿轮机构在轴向上重合地配置两级而成。由此，作为输入侧的马达轴的旋转速度减速，并从作为输出侧的输出轴输出经高力矩化的旋转力。
2、[现有技术文献]
3、[专利文献]
4、[专利文献1]日本专利特开2003-172411号公报
技术实现思路
1、[专利技术所要解决的问题]
2、在所述专利文献1所记载的技术中，在托架的旋转中心一体地设置有输出轴，但为了将所述输出轴与驱动对象物以能够传递动力的方式连接，在输出轴与驱动对象物之间需要联轴节(联轴器(coupling))。而且，若联轴节相对于输出轴的安装精度低，则在联轴节与输出轴之间发生晃动，存在无法精度良好地对驱动对象物进行驱动等问题。
3、本专利技术的目的在于提供一种能够精度良好地对驱动对象物进行驱动的行星齿轮减速机构。
4、[解决问题的技术手段]
5、在本专利技术的一个形态中，行星齿轮减速机构具有多个齿轮，且包括：输入侧旋转体，以能够传递动力的方式与驱动源连接；太阳齿轮，设置于所述输入侧旋转体；内齿轮，配置于所述太阳齿轮的径向外侧；行星齿轮，配置于所述太阳齿轮与所述内齿轮之间；行星架，对所述行星齿轮旋转自如地进行支撑；以及输出侧旋转体，固定于所述行星架，对驱动对象物进行驱动，在所述行星架设置有供固定
6、[专利技术的效果]
7、通过本专利技术，可实现一种能够精度良好地对驱动对象物进行驱动的行星齿轮减速机构。
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1.一种行星齿轮减速机构，具有多个齿轮，
2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机构，其中，
3.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机构，其中，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的行星齿轮减速机构，其中，
【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮减速机构，具有多个齿轮，
2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机构，其中，
3....
【专利技术属性】
技术研发人员：小林干明，时崎哲平，汤本透，永井伸幸，
申请(专利权)人：株式会社美姿把，
类型：发明
国别省市：
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