【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械装配设备，尤其是一种牙套自动装配及视觉防错设备。
技术介绍
1、螺纹牙套（又称螺套、螺纹护套、钢丝螺套等）是一种由高强度、高精度的不锈钢制成的螺旋线圈，能够形成标准的内外螺纹。螺纹牙套具有高强度和良好的表面光洁度,其设计为高精度的同心体，能够形成符合国际标准的内螺纹，性能优于传统的攻丝螺纹 ,螺纹牙套的主要功能是提高螺孔的性能，延长机械部件的使用寿命，因此很多设备的零件或者模具上都会用螺纹牙套来代替直接在零件上攻牙。
2、中国专利文献（公布号： cn221603739u、专利名称：全自动牙套装配设备）公开的
技术实现思路
是：包括机架、第一y轴模组、第二y轴模组、安装架、第一牙套供料器、第二牙套供料器、x轴模组、z轴模组以及牙套点胶锁付检测机构，机架内设有一台板，第一牙套供料器设置于安装架上左侧且用于对第一治具供料，第二牙套供料器设置于安装架上右侧且用于对第二治具供料，x轴模组沿左右方向设置于台板上中部且位于安装架前侧，z轴模组设置于x轴模组上且z轴模组上安装有滑动板，x轴模组用于驱动z轴模组左右移动，牙套点胶锁付检测机构设置于安装板上且用于对第一治具和第二治具内的牙套进行点胶、检测和锁付。
3、从上述实施方案可知，全自动牙套装配设备设置了模组来对治具进行螺纹牙套的安装，模组只能完成对牙套进行拿取和安装的动作，却无法检测牙套的安装是否合格，因此在将螺纹牙套装到治具上之后，还需人工进行检测，如果发现牙套安装有误还需要人工进行拆卸和重新安装，因此会导致螺纹牙套安装的工作量大且繁琐。
【技术保护点】
1.一种牙套自动装配及视觉防错设备，其特征在于，包括输料定位组件（2）、拧紧组件（4）以及夹具组件（3）；需要安装螺纹牙套的治具装夹在夹具组件（3）上；
2.根据权利要求1所述的牙套自动装配及视觉防错设备，其特征在于，所述拧紧组件（4）的一侧还设置有冲尾组件（6），冲尾组件（6）包括第二机械手（601），第二机械手（601）连接第二图像采集装置（606）、冲尾气缸（603）以及尾端回收部件（604）；
3.根据权利要求2所述的牙套自动装配及视觉防错设备，其特征在于，所述拧紧组件（4）包括拧紧电机（401），拧紧电机（401）连接拧紧头安装座（402），拧紧头（4021）可拆卸连接于拧紧头安装座（402）下端，拧紧电机（401）侧方设置有拧紧头更换升降气缸（404），拧紧头更换升降气缸（404）的输出端连接拧紧头更换夹取气缸（405），拧紧头更换夹取气缸（405）连接拧紧头夹具（4051）。
4.根据权利要求3所述的牙套自动装配及视觉防错设备，其特征在于，所述第一机械手（406）的侧方还设置有拧紧头放置组件（5），拧紧头放置组件（5）包括放置底座
5.根据权利要求2所述的牙套自动装配及视觉防错设备，其特征在于，所述第二机械手（601）连接冲尾基座（602），冲尾气缸（603）连接于冲尾基座（602）上，冲尾基座（602）包括冲尾插孔（6021）以及吸取接口（6022）；冲尾插孔（6021）与吸取接口（6022）内部相通。
6.根据权利要求5所述的牙套自动装配及视觉防错设备，其特征在于，所述冲尾气缸（603）连接冲尾杆（6031），冲尾杆（6031）活动插接于冲尾插孔（6021）中；
7.根据权利要求1至6任一项所述的牙套自动装配及视觉防错设备，其特征在于，所述震盘部件（201）包括震盘（2012），震盘（2012）的上方设置有下料轨道（2011）以及缺料检测器（2013）；
8.根据权利要求7所述的牙套自动装配及视觉防错设备，其特征在于，所述第一定位器（202）包括导料管（2021），导料管（2021）的侧方设置有分料部件（2022）以及下料部件（2023）；所述分料部件（2022）包括分料气缸（20221），分料气缸（20221）的输出端连接分料顶块（20222），分料顶块（20222）活动插接于导料管（2021）的侧方，分料顶块（20222）的一端设置有贴合弧面（20223）；
9.根据权利要求8所述的牙套自动装配及视觉防错设备，其特征在于，所述第二定位器（203）包括螺套排列轨道（2031），螺套排列轨道（2031）的一端设置有螺套分料气缸（2032），螺套分料气缸（2032）连接分料夹（20321），两个分料夹（20321）分别位于螺套排列轨道（2031）的两侧；
10.根据权利要求1至6、8至9任一项所述的牙套自动装配及视觉防错设备，其特征在于，所述夹具组件（3）上设置有不少于一个定位顶块（301）和不少于一个转角压紧气缸（302），夹具组件（3）两侧还设置有把手（303）。
...【技术特征摘要】
1.一种牙套自动装配及视觉防错设备，其特征在于，包括输料定位组件（2）、拧紧组件（4）以及夹具组件（3）；需要安装螺纹牙套的治具装夹在夹具组件（3）上；
2.根据权利要求1所述的牙套自动装配及视觉防错设备，其特征在于，所述拧紧组件（4）的一侧还设置有冲尾组件（6），冲尾组件（6）包括第二机械手（601），第二机械手（601）连接第二图像采集装置（606）、冲尾气缸（603）以及尾端回收部件（604）；
3.根据权利要求2所述的牙套自动装配及视觉防错设备，其特征在于，所述拧紧组件（4）包括拧紧电机（401），拧紧电机（401）连接拧紧头安装座（402），拧紧头（4021）可拆卸连接于拧紧头安装座（402）下端，拧紧电机（401）侧方设置有拧紧头更换升降气缸（404），拧紧头更换升降气缸（404）的输出端连接拧紧头更换夹取气缸（405），拧紧头更换夹取气缸（405）连接拧紧头夹具（4051）。
4.根据权利要求3所述的牙套自动装配及视觉防错设备，其特征在于，所述第一机械手（406）的侧方还设置有拧紧头放置组件（5），拧紧头放置组件（5）包括放置底座（501），放置底座（501）上设置有不少于一个交接拔取气缸（502），交接拔取气缸（502）连接拔取夹（5021），拔取夹（5021）正下方设置有定位插座（503），定位插座（503）正下方设置有红外感应器（504）。
5.根据权利要求2所述的牙套自动装配及视觉防错设备，其特征在于，所述第二机械手（601）连接冲尾基座（602），冲尾气缸（603）连接于冲尾基座（602）上，冲尾基座（602）包括冲尾插孔（6021）...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓若愚，
申请(专利权)人：佛山市宏御特智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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