【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓储管理，具体而言涉及一种无输送线四向车密集库调度方法及仓储系统。
技术介绍
1、现有的四向车仓储系统一般会采用图1布局方式：系统在出入库口处均采用输送线实现货物的自动出入库功能。入库时，人工将货物放置于入库输送线上，输送线自动向前输送，将物资输送进入提升机，提升机把货物提升至货架指定层数后，再将货物输送出提升机到达入库输送线接驳位，最后由四向穿梭车将货物搬运放置于指定仓位。出库时，四向穿梭车将待出库货物顶升搬运至出库提升机前的接驳输送线上，输送线将货物输送进入提升机，提升机将货物提升至货架一层，输送线自动向前输送把货物输送至出库口，等待人工进行出库或拣选动作。
2、现有仓储系统中，提升机与密集库货架之间每层都设有接驳输送线，提升机和出入库口之间也均由输送线连接，以此实现货物的自动转运、输送。因此，项目实施阶段，需要投入大量人工用于输送线与提升机的机械安装、电气接线以及电控调试，并且现场施工阶段需要机械、电气、研发多方人员协同工作才能完成输送设备的安装调试。项目实施周期长，成本高。
3、此外，输送线方案下，出入库的物流动线均较为单一，输送路径选择鲁棒性低，系统柔性不足。项目一旦落地后期难以调整，客户需求的变化或出入库点位的变化，都会产生高昂的改造成本。
技术实现思路
1、本申请针对现有技术的不足，提供一种无输送线四向车密集库调度方法，本申请利用托盘四向穿梭车取代传统输送线，将货物的移动、转运全部交由四向穿梭车完成，利用垂直两向车取代传统提升机，实现
2、首先，为实现上述目的，提出一种无输送线四向车密集库调度方法，其中，入库步骤包括：在货物搬运至入库口时，调度四向穿梭车将入库口的货物运送至密集库库内的垂直两向车上，由垂直两向车将货物提升至货架指定层级；调度密集库货架中对应层级内的四向穿梭车提取垂直两向车所输送的货物并将货物转移至密集货架中的指定存储仓位进行存储；
3、出库步骤包括：调度密集库货架中目标货物所属存贮层级内运行的四向穿梭车从货物的存储仓位提取货物并将货物转移至垂直两向车，由垂直两向车将货物转移至货架一层；调度货架一层的四向穿梭车提取垂直两向车所输送的货物并将货物搬运至出库口，以供人工出库。
4、如上一任所述的无输送线四向车密集库调度方法，其中，在将待入库的货物搬运至入库口之前，还包括：扫描货物托盘的编码和货物的物资编码，绑定托盘编码与物资编码。其通常由仓管员根据手持终端扫描货物托盘的编码和货物的物资编码，对托盘编码与物资编码进行绑定。
5、如上一任所述的无输送线四向车密集库调度方法，其中，完成绑定后，货物搬运至入库口处时，所述货物放置于入库口的料架上；所述入库口的料架独立于货架设置；所述料架独立于货架，并且，所述料架中还设置有与货架内的子轨道相互连接的料架子轨道，所述四向穿梭车能够在货架子轨道与料架子轨道之间运行。
6、如上一任所述的无输送线四向车密集库调度方法，其中，由人工将物资放置于入库口的料架后，由所述四向穿梭车顶升搬运离开入库口，经过称重、扫码、外形检测无误后，系统自动分配货物的存储位置，由四向穿梭车搬运货物入库。
7、如上一任所述的无输送线四向车密集库调度方法，其中，若分配的存储位置位于货架底部的第一层，则直接驱动货架第一层中的四向穿梭车将货物搬运至所述存储位置，该四向穿梭车无需经过垂直两向车，可直接将货物搬运至指定仓位进行存储。
8、如上一任所述的无输送线四向车密集库调度方法，其中，若分配的存储位置位于货架第一层上方，则先驱动货架第一层的四向穿梭车先将货物搬运至垂直两向车上，再由垂直两向车将货物搬运提升至对应的层级，最后再由该层级中的四向穿梭车把货物搬运至所述存储位置。
9、如上一任所述的无输送线四向车密集库调度方法，其中，在需要连续将货物入库时，则驱动位于一层的四向穿梭车连续由入库口将待入库的货物搬运至位于入库口与垂直两向车之间的入库缓存位中，待垂直两向车到达一层后再由垂直两向车内的四向穿梭车搬运货物进入垂直两向车。
10、如上一任所述的无输送线四向车密集库调度方法，其中，一层四向穿梭车在一层执行入库口到入库缓存位之间的货物搬运，方案中也可根据需求设置其他缓存位用于入库物资的缓存。
11、如上一任所述的无输送线四向车密集库调度方法，其中，根据出库货物需求查询该货物在立体货架中的指定存储仓位，并触发密集库货架中对应该指定存储仓位所在层级的四向穿梭车：若待出库的货物位于货架的第一层，则直接驱动货架第一层中的四向穿梭车直接将货物从所述的对应的存储位置搬运至出库口；
12、若待出库的货物位于货架的第一层上方，则先驱动该层级中的四向穿梭车由所述存储位置把货物搬运至垂直两向车中，由垂直两向车将货物搬运提升至货架第一层后再由第一层中的四向穿梭车将货物搬运至出库口。
13、如上一任所述的无输送线四向车密集库调度方法，其中，出库口是独立于密集库货架结构的料架，料架子轨道与货架子轨道连接，出库货物由四向穿梭车搬运到达出库口后人工操作手持终端设备完成出库作业。
14、如上一任所述的无输送线四向车密集库调度方法，其中，在需要连续将货物出库，而出库口的货物还未被人工搬运离开时，则驱动位于垂直两向车内的四向穿梭车将货物由垂直两向车搬运至出库缓存位，待出库口释放后再由位于第一层的四向穿梭车将出库缓存位中的货物搬运到出库口，实现快速连续出库。
15、如上一任所述的无输送线四向车密集库调度方法，其在需要拣选出库时，先将货物搬运到出库口进行人工拣选，拣选完成后再从所述出库口反向执行入库步骤，待回库的物资由四向车搬运，重新回到库内存储；
16、其中，用于拣选的出库口既可以是由货架的一层向外延伸出的一个货位，也可以是母道向外延伸的一个行走位。其能够保证工作人员在拣选作业时可以从托盘的三个方向进行托盘物资的搬运拣选。
17、同时，为实现上述目的，本申请提供一种仓储系统，其包括：货架，其中设置有多层存储仓位，存储仓位之间由轨道连接；入库口，用于接收货物执行如上任一所述的入库步骤；出库口，用于接收货物执行如上任一所述的出库步骤；垂直两向车，用于将货物、四向穿梭车提升至货架指定层级；四向穿梭车，其分布在货架各层，用于入库口、垂直两向车、出库口、存储仓位之间的货物搬运。
18、可选的，如上任一所述的仓储系统，其特征在于，还包括：
19、料架，其独立于货架，并设置有与货架内的子轨道相互连接的料架子轨道，所述四向穿梭车能够在货架子轨道与料架子轨道之间运行，执行入库和/或本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无输送线四向车密集库调度方法，其特征在于，入库步骤包括：
2.如权利要求1所述的无输送线四向车密集库调度方法，其特征在于，在将待入库的货物搬运至入库口（1）之前，还包括：扫描货物托盘的编码和货物的物资编码，绑定托盘编码与物资编码。
3.如权利要求2所述的无输送线四向车密集库调度方法，其特征在于，货物搬运至入库口（1）处时，所述货物放置于入库口（1）的料架上；所述入库口（1）的料架独立于货架设置；
4.如权利要求3所述的无输送线四向车密集库调度方法，其特征在于，货物搬运至入库口（1）的料架之后由所述四向穿梭车（11）顶升搬运离开入库口（1），经过称重、扫码、外形检测后分配相应的存储位置；
5.如权利要求1-4所述的无输送线四向车密集库调度方法，其特征在于，在需要连续将货物入库时，则驱动位于一层的四向穿梭车（11）连续由入库口（1）将待入库的货物搬运至位于入库口（1）与垂直两向车（4）之间的入库缓存位（3）中，待垂直两向车到达一层后再由垂直两向车内的四向穿梭车搬运货物进入垂直两向车。
6.如权利要求1所述的无输送线四
7.如权利要求1或6所述的无输送线四向车密集库调度方法，其特征在于，在需要连续将货物出库时，则驱动位于垂直两向车（5）内的四向穿梭车（11）将货物由垂直两向车（5）搬运至出库缓存位（6），待出库口（8）释放后再由位于第一层的四向穿梭车将出库缓存位中的货物搬运到出库口（8）。
8.如权利要求1所述的无输送线四向车密集库调度方法，其特征在于，在需要拣选出库时，先将货物搬运到出库口（8）进行人工拣选，拣选完成后再从所述出库口反向执行入库步骤；
9.一种仓储系统，其特征在于，包括：
10.如权利要求9所述的仓储系统，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种无输送线四向车密集库调度方法，其特征在于，入库步骤包括：
2.如权利要求1所述的无输送线四向车密集库调度方法，其特征在于，在将待入库的货物搬运至入库口（1）之前，还包括：扫描货物托盘的编码和货物的物资编码，绑定托盘编码与物资编码。
3.如权利要求2所述的无输送线四向车密集库调度方法，其特征在于，货物搬运至入库口（1）处时，所述货物放置于入库口（1）的料架上；所述入库口（1）的料架独立于货架设置；
4.如权利要求3所述的无输送线四向车密集库调度方法，其特征在于，货物搬运至入库口（1）的料架之后由所述四向穿梭车（11）顶升搬运离开入库口（1），经过称重、扫码、外形检测后分配相应的存储位置；
5.如权利要求1-4所述的无输送线四向车密集库调度方法，其特征在于，在需要连续将货物入库时，则驱动位于一层的四向穿梭车（11）连续由入库口（1）将待入库的货物搬运至位于入库口（1）与垂直两向车（4）之间的入库缓存位...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡传玉，王鑫，
申请(专利权)人：江苏智库智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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