【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及光伏电池和光伏组件清洁，尤其涉及一种光伏支架、光伏组件的清洁方法、装置和相关计算机设备。
技术介绍
1、光伏系统中的光伏板长期暴露于室外环境，其表面容易出现灰尘、污渍等脏污情况；脏污不仅会遮挡光伏板吸收光能，还会导致光伏板的表面产生热斑。
2、现有的对光伏板的清洁方式中，采用清扫机器人定时地或者不定时地清扫光伏板的整个表面，该情况下，清扫机器人完成一次清扫需要来回充电，任务量大，耗时长；并且清扫次数频繁，则影响光伏板的发电，清扫次数少，则会在出现脏污的时候，不能及时清理。
3、需要说明的是，上述内容并不必然是现有技术，也不用于限制本申请的专利保护范围。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种光伏支架、光伏组件的清洁方法、装置和相关计算机设备，以解决或缓解上面提出的一项或更多项技术问题。
2、本申请实施例的第一方面，提供了一种光伏支架，用于安装光伏组件，包括：
3、支撑单元，支撑单元包括两个横杆和至少两个檀条；两个横杆相对设置；檀条的两端分别与两个横杆固定连接，光伏组件固定于至少两个檀条上；
4、移动单元，移动单元包括移动机构和第一滑块，移动机构带动第一滑块在两个横杆之间移动；
5、脏污检测单元，脏污检测单元包括支撑杆和数据采集装置，支撑杆的首端与第一滑块固定连接，支撑杆的末端与数据采集装置固定连接；
6、清洁单元，清洁单元包括清洁件和第一驱动机构，清洁件用于清洁光伏组件，第一驱动机构
7、在一种实施方式中，移动机构包括第二驱动机构和滑杆，滑杆的两端分别与两个横杆固定连接，第一滑块套设于滑杆上；第二驱动机构驱动第一滑块沿着滑杆滑动。
8、在一种实施方式中，第二驱动机构包括限位滑槽、移动小车和第一连杆；限位滑槽设置于两个横杆的下方并位于两个横杆之间；移动小车在限位滑槽内移动；第一连杆的首端与移动小车固定连接，第一连杆的末端与第一滑块固定连接。
9、在一种实施方式中，第二驱动机构还包括滑触线和滑触电刷，滑触线铺设于限位滑槽内，滑触电刷设置于限位滑槽的靠近横杆的一侧。
10、在一种实施方式中，支撑单元还包括至少两个立柱，用于固定两个横杆；至少两个立柱包括分别用于固定两个横杆的第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱相对设置；限位滑槽设置于第一立柱和第二立柱之间。
11、在一种实施方式中，第一驱动机构包括第二连杆，第二连杆的首端连接第一滑块，第二连杆的末端连接清洁件。
12、在一种实施方式中，清洁件包括滚刷；第一驱动机构还包括导向槽和承托轮，导向槽的两端分别与两个横杆固定连接，导向槽和第一滑块分别设置于至少两个檀条的相对两侧；承托轮与滚刷的滚动轴固定连接，承托轮与导向槽相配合，以使得承托轮在导向槽内滚动。
13、在一种实施方式中，两个横杆分别为第一横杆和第二横杆；光伏组件固定于至少两个檀条上的靠近第一横杆的区域，并在靠近第二横杆的位置形成镂空区域。
14、在一种实施方式中，清洁单元还包括锯齿刷条，锯齿刷条设置于镂空区域的第一位置，锯齿刷条的高度与滚刷的高度相适配。
15、在一种实施方式中，清洁单元还包括喷水机构，喷水机构包括水箱和多个喷头，多个喷头设置于水箱的上表面，水箱设置于镂空区域的第二位置。
16、在一种实施方式中，数据采集装置为热成像摄像装置或者图像摄像装置。
17、本申请实施例的第二方面，提供一种光伏组件的清洁方法，包括：
18、获取数据采集装置采集到的图像数据，并基于图像数据，确定脏污检测结果；
19、基于脏污检测结果生成清洁指令；
20、响应于清洁指令，发送相应的控制信号至清洁单元，以使得清洁单元在清洁指令指示的目标区域执行清洁操作。
21、在一种实施方式中，脏污检测结果包括脏污区域的中心坐标和脏污尺寸；清洁指令包括清洁距离和清洁次数，清洁距离为控制清洁单元从中心坐标开始，进行往复清洁的往复距离；清洁次数为控制清洁单元进行往复清洗的次数。
22、在一种实施方式中，数据采集装置按照预设的时间周期，采集光伏组件的图像数据。
23、本申请实施例的第三方面，提供一种光伏组件的清洁装置，包括：
24、脏污检测模块，用于获取数据采集装置采集到的图像数据，并基于图像数据，确定脏污检测结果；
25、指令生成模块，用于基于脏污检测结果生成清洁指令；
26、清洁控制模块，用于响应于清洁指令，发送相应的控制信号至清洁单元，以使得清洁单元在清洁指令指示的目标区域执行清洁操作。
27、本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机设备，包括：
28、至少一个处理器；及
29、与至少一个处理器通信连接的存储器；
30、其中：存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上的方法。
31、本申请实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时实现如上的方法。
32、本申请实施例的第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上的方法。
33、本申请实施例，通过脏污检测单元的检测结果，在确定了脏污区域的情况下，再控制清洁间移动至脏污区域清洁，不需要一次清洁光伏组件的整个表面，提高清洁效率，且可以更及时地处理脏污，提高光伏组件的发电效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种光伏支架，用于安装光伏组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光伏支架，其特征在于，所述移动机构包括第二驱动机构和滑杆，所述滑杆的两端分别与所述两个横杆固定连接，所述第一滑块套设于所述滑杆上；所述第二驱动机构驱动所述第一滑块沿着所述滑杆滑动。
3.根据权利要求2所述的光伏支架，其特征在于，所述第二驱动机构包括限位滑槽、移动小车和第一连杆；所述限位滑槽设置于所述两个横杆的下方并位于所述两个横杆之间；所述移动小车在所述限位滑槽内移动；所述第一连杆的首端与所述移动小车固定连接，所述第一连杆的末端与所述第一滑块固定连接。
4.根据权利要求3所述的光伏支架，其特征在于，所述第二驱动机构还包括滑触线和滑触电刷，所述滑触线铺设于所述限位滑槽内，所述滑触电刷设置于所述限位滑槽的靠近所述横杆的一侧。
5.根据权利要求3所述的光伏支架，其特征在于，所述支撑单元还包括至少两个立柱，用于固定所述两个横杆；所述至少两个立柱包括分别用于固定所述两个横杆的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱相对设置；所述限位滑槽设置于所述第一立柱和所
6.根据权利要求1所述的光伏支架，其特征在于，所述第一驱动机构包括第二连杆，所述第二连杆的首端连接所述第一滑块，所述第二连杆的末端连接所述清洁件。
7.根据权利要求6所述的光伏支架，其特征在于，所述清洁件包括滚刷；所述第一驱动机构还包括导向槽和承托轮，所述导向槽的两端分别与所述两个横杆固定连接，所述导向槽和所述第一滑块分别设置于至少两个所述檀条的相对两侧；所述承托轮与所述滚刷的滚动轴固定连接，所述承托轮与所述导向槽相配合，以使得所述承托轮在所述导向槽内滚动。
8.根据权利要求7所述的光伏支架，其特征在于，所述两个横杆分别为第一横杆和第二横杆；所述光伏组件固定于至少两个所述檀条上的靠近所述第一横杆的区域，并在靠近所述第二横杆的位置形成镂空区域。
9.根据权利要求8所述的光伏支架，其特征在于，所述清洁单元还包括锯齿刷条，锯齿刷条设置于所述镂空区域的第一位置，所述锯齿刷条的高度与所述滚刷的高度相适配。
10.根据权利要求8所述的光伏支架，其特征在于，所述清洁单元还包括喷水机构，所述喷水机构包括水箱和多个喷头，所述多个喷头设置于所述水箱的上表面，所述水箱设置于所述镂空区域的第二位置。
11.根据权利要求1所述的光伏支架，其特征在于，所述数据采集装置为热成像摄像装置或者图像摄像装置。
12.一种光伏组件的清洁方法，其特征在于，包括：
13.根据权利要求12所述的清洁方法，其特征在于，所述脏污检测结果包括脏污区域的中心坐标和脏污尺寸；所述清洁指令包括清洁距离和清洁次数，所述清洁距离为控制所述清洁单元从所述中心坐标开始，进行往复清洁的往复距离；所述清洁次数为控制所述清洁单元进行往复清洗的次数。
14.根据权利要求12所述的清洁方法，其特征在于，所述数据采集装置按照预设的时间周期，采集光伏组件的图像数据。
15.一种光伏组件的清洁装置，其特征在于，包括：
16. 一种计算机设备，其特征在于，包括：
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求12至14中任一项所述的方法。
18.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求12至14所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏支架，用于安装光伏组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光伏支架，其特征在于，所述移动机构包括第二驱动机构和滑杆，所述滑杆的两端分别与所述两个横杆固定连接，所述第一滑块套设于所述滑杆上；所述第二驱动机构驱动所述第一滑块沿着所述滑杆滑动。
3.根据权利要求2所述的光伏支架，其特征在于，所述第二驱动机构包括限位滑槽、移动小车和第一连杆；所述限位滑槽设置于所述两个横杆的下方并位于所述两个横杆之间；所述移动小车在所述限位滑槽内移动；所述第一连杆的首端与所述移动小车固定连接，所述第一连杆的末端与所述第一滑块固定连接。
4.根据权利要求3所述的光伏支架，其特征在于，所述第二驱动机构还包括滑触线和滑触电刷，所述滑触线铺设于所述限位滑槽内，所述滑触电刷设置于所述限位滑槽的靠近所述横杆的一侧。
5.根据权利要求3所述的光伏支架，其特征在于，所述支撑单元还包括至少两个立柱，用于固定所述两个横杆；所述至少两个立柱包括分别用于固定所述两个横杆的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱相对设置；所述限位滑槽设置于所述第一立柱和所述第二立柱之间。
6.根据权利要求1所述的光伏支架，其特征在于，所述第一驱动机构包括第二连杆，所述第二连杆的首端连接所述第一滑块，所述第二连杆的末端连接所述清洁件。
7.根据权利要求6所述的光伏支架，其特征在于，所述清洁件包括滚刷；所述第一驱动机构还包括导向槽和承托轮，所述导向槽的两端分别与所述两个横杆固定连接，所述导向槽和所述第一滑块分别设置于至少两个所述檀条的相对两侧；所述承托轮与所述滚刷的滚动轴固定连接，所述承托轮与所述导向槽相配合，以使得所述承托轮在所述导向槽内滚动。
8.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱剑，
申请(专利权)人：天合光能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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