【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卷材收卷配套设备领域，特别涉及一种膜料卷芯自动上下料系统。
技术介绍
1、膜料卷材制作完成后通常需要收卷至卷芯上，目前常用的膜料卷材生产设备中，一般是通过人工将空的卷芯放置至收卷工位，待卷芯收卷至设定的量时，再通过人工将成品卷材(卷绕了膜料卷材的卷芯)从收卷工位取出，工作效率低，且耗费人力，虽然现在也有配置辅助的吊装设备或夹持机械手，配合人工实现半自动的生产，但是仍然需要人工将卷芯放置至设定位置供机械手或吊装设备取件，生产效率提升不大。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种膜料卷芯自动上下料系统，能够实现膜料卷芯自动上下料，提高生产效率。
2、根据本专利技术的第一方面实施例的膜料卷芯自动上下料系统，包括用于输送卷芯的卷芯输送机构、用于输送成品卷材的成品输送机构、机械手机构，所述机械手机构能够将所述卷芯输送机构输出的所述卷芯移送至膜材收卷工位，所述机械手机构能够将所述膜材收卷工位处已收卷完成的所述成品卷材移送至所述成品输送机构，从而实现卷芯的自动上下料；
3、所述卷芯输送机构包括卷芯输送架及至少两个沿所述卷芯的输送方向依次设置在所述卷芯输送架的平衡块，所述平衡块包括朝向前方的输出段、朝向后方的限位段及位于所述输出段与所述限位段之间的连接部，所述连接部可转动连接至所述卷芯输送架，所述平衡块配置有能够将其限位至第一转动位置和第二转动位置的限位机构；
4、当所述平衡块处于所述第一转动
5、当所述平衡块处于所述第二转动位置时，所述限位段不阻挡位于所述放置空间的所述卷芯向前移动，位于所述放置空间的所述卷芯向前滚动至下一个所述平衡块；
6、所述平衡块不受外力作用时，所述限位段的重力相对于所述平衡块的转动连接点的力矩大于所述输出段的重力相对于所述平衡块的转动连接点的力矩，使得所述平衡块转动至所述第二转动位置；
7、所述卷芯位于输出段的上方时，所述卷芯的重力及所述输出段的重量相对于所述平衡块的转动连接点的力矩大于所述限位段的重力相对于所述平衡块的转动连接点的力矩，使所述平衡块转动至所述第一转动位置；
8、设定位于最前方的所述平衡块为第一平衡块，所述卷芯输送机构还包括输出控制机构，所述输出控制机构包括可活动设置于所述第一平衡块的前方的第一限位件及能够驱动所述第一限位件的输出驱动单元，所述第一限位件能够活动至将最前方的所述卷芯限制在所述第一平衡块的所述输出段处或释放位于最前方的所述卷芯。
9、根据本专利技术实施例的膜料卷芯自动上下料系统，至少具有如下有益效果：正常输送时，卷芯输送机构上的卷芯依次自后向前分布在卷芯输送架上，平衡块均处于第一转动位置，卷芯被定位在放置空间，此时由于所述卷芯及所述输出段相对于所述平衡块的转动连接点的力矩大于所述限位段相对于所述平衡块的转动连接点的力矩，使得平衡块稳定保持在第一转动位置，卷芯处于静止待输送的状态，当输出驱动单元驱动第一限位件释放位于最前方的所述卷芯时，最前方的所述卷芯输送至卷芯输送架的取件工位，卷芯处于该取件工位等待机械手机构取件，此时第一平衡块由于输出段的上方的卷芯送出，所述限位段的重力相对于所述平衡块的转动连接点的力矩大于所述输出段的重力相对于所述平衡块的转动连接点的力矩，使得所述第一平衡块转动至所述第二转动位置，所述限位段不阻挡位于第一平衡块与第二平衡块之间的放置空间的所述卷芯向前移动，位于第一平衡块与第二平衡块之间的放置空间的所述卷芯向前滚动至第一平衡块的输出段并被第一限位件阻挡，同时卷芯的重力使第一平衡块恢复至第一转动位置，对后续的卷芯阻挡，该过程呈骨牌效应自前往后依次发生，从而使卷芯输送机构上的卷芯依次向前移动一个放置位，从而实现卷芯的有序依次输送，方便机械手机构取件，能够实现膜料卷芯自动上下料，提高生产效率。
10、根据本专利技术的一些实施例，设定位于所述第一平衡块后方的所述平衡块为第二平衡块，所述卷芯输送机构还包括辅助控制机构，所述辅助控制机构包括可活动设置于所述第一平衡块与所述第二平衡块之间的第二限位件及能够驱动所述第二限位件的辅助输出驱动单元，所述第二限位件能够活动至将所述卷芯限制在所述第二平衡块的所述输出段处或释放位于所述第二平衡块的所述输出段处的所述卷芯。
11、根据本专利技术的一些实施例，所述平衡块设置有自前向后抬升的抬升面，当所述平衡块处于所述第一转动位置时，所述抬升面能够引导所述卷芯向前滚动至与相邻的所述平衡块的所述限位段的后侧抵接。
12、根据本专利技术的一些实施例，所述卷芯位于所述放置空间时，所述卷芯的重心位于所述输出段的支撑位置的前方，以使所述卷芯抵靠至相邻的所述平衡块的所述限位段的后侧。
13、根据本专利技术的一些实施例，所述卷芯输送架形成用于输送所述卷芯的卷芯输送通道，所述卷芯输送通道自前向后抬升，以使所述卷芯具有向前移动的趋势。
14、根据本专利技术的一些实施例，所述限位机构包括设置在所述卷芯输送架的限位轴，所述平衡块设置能够供所述限位轴插入的弧形槽。
15、根据本专利技术的一些实施例，所述卷芯输送架设置有能够承载所述卷芯的卷芯输送轨。
16、根据本专利技术的一些实施例，所述成品输送机构包括成品输送架及设于所述成品输送架的阻挡机构，所述成品输送架设有自前向后斜向下倾斜的成品输送轨，所述阻挡机构包括阻挡件及阻挡驱动单元，所述阻挡驱动单元能够驱动所述阻挡件伸出至凸出于所述成品输送轨的输送面或收回至低于所述成品输送轨的输送面。
17、根据本专利技术的一些实施例，所述机械手机构包括能够夹取卷芯的夹取机械手，所述夹取机械手包括夹取臂、夹爪及夹取驱动单元，所述夹爪可转动连接至所述夹取臂，所述夹爪与所述夹取臂之间形成能够夹取所述卷芯的夹取空间，所述夹取驱动单元能够驱动所述夹爪动作以打开或关闭所述夹取空间。
18、根据本专利技术的一些实施例，所述膜料卷芯自动上下料系统包括机架，所述机械手机构还包括可滑动设置在所述机架的移动架，所述移动架能够沿前后方向滑动，所述移动架设置有能够驱动所述夹取机械手上下移动的升降驱动机构，所述机架设置有能够驱动所述移动架前后移动的平移驱动机构。
19、根据本专利技术的一些实施例，所述夹取臂与所述夹爪之间设置有锁定机构，所述锁定机构能够将所述夹爪锁定至关闭所述夹取空间的状态。
20、根据本专利技术的一些实施例，所述夹爪为侧向开口的u型结构，且u型结构的所述夹爪的开口方向朝向所述夹取臂，u型结构的所述夹爪的上臂的端部铰接至所述夹取臂，u型结构的所述夹爪的下臂的端部能够通过自重转动至靠近所述夹取臂，从而闭合所述夹取空间，所述夹取驱动单元能够驱动所述夹爪转动。
21、根据本专利技术的一些实施例，所述卷芯置入所述夹取空间时，所述卷芯的重力能够对u型结构的所述夹爪产生使所述夹爪的所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种膜料卷芯自动上下料系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的膜料卷芯自动上下料系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的膜料卷芯自动上下料系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的膜料卷芯自动上下料系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的膜料卷芯自动上下料系统，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的膜料卷芯自动上下料系统，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的膜料卷芯自动上下料系统，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的膜料卷芯自动上下料系统，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的膜料卷芯自动上下料系统，其特征在于，
10.根据权利要求8所述的膜料卷芯自动上下料系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种膜料卷芯自动上下料系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的膜料卷芯自动上下料系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的膜料卷芯自动上下料系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的膜料卷芯自动上下料系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的膜料卷芯自动上下料系统，其特征在于，
...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄彦淇，李启健，林洪，
申请(专利权)人：广东宝路盛精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。