【技术实现步骤摘要】
本申请涉及续航规划，特别涉及一种车辆的续航规划方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着智能交通系统的发展和技术的进步，车辆智能续航路径规划成为研究热点之一。该技术旨在通过优化路径选择来提高车辆在行驶过程中的能效比，从而达到节能减排的目的。
2、相关技术中，路径规划方法可以基于地图数据实现，依赖于静态的地图数据，如道路网络信息、交通标志等，这些数据用于计算两点之间的最短路径或最快路径。然而，这种方法忽略了实时路况的影响，导致实际的规划不符合车辆的能量消耗率，从而影响用户的驾车体验。
3、路径规划方法还可以基于能耗模型实现，通过构建车辆在不同工况下的能耗模型，来预测特定路径上的能耗情况，进而选择能耗最低的路径，并根据能耗情况确定中途补给策略，但并未考虑用户的驾驶偏好、加油或充电习惯，使得规划的补给点与用户偏好的补给点存在偏差，不利于提高用户的驾车体验。
4、综上，相关技术中，忽略了实时路况的影响，且未考虑用户的驾驶偏好、加油或充电习惯，使得续航规划难以符合用户的实际需求，影响用户的驾车体验，有待改进。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆的续航规划方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，忽略了实时路况的影响，且未考虑用户的驾驶偏好、加油或充电习惯，使得续航规划难以符合用户的实际需求，从而影响用户的驾车体验的技术问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种车辆的续航规划方法，包括以下步骤：获取车辆的目的地，并基于所述目的地、所述车
3、可选地，在本申请的一个实施例中，所述消耗模型由所述车辆的历史续航数据库中的历史环境参数和路况数据、历史运行参数和对应的历史动力消耗数据训练得到。
4、可选地，在本申请的一个实施例中，在结合所述动力消耗预测数据和用户的续航偏好修正所述初始续航规划策略之后，还包括：在所述车辆经过任一参考点时，将所述任一参考点的环境数据和路况数据和所述车辆在所述任一参考点的动力消耗数据存储至所述历史续航数据库中。
5、可选地，在本申请的一个实施例中，在结合所述动力消耗预测数据和用户的续航偏好修正所述初始续航规划策略之前，还包括：获取用户的身份标识；以所述身份标识为索引，在预设数据库中匹配对应的续航偏好。
6、可选地，在本申请的一个实施例中，所述基于所述实际续航规划策略控制所述车辆，直至所述车辆行驶至所述目的地，包括：基于所述实际续航规划策略确定至少一个动力补充点；在所述车辆与任一动力补充点之间的距离小于预设距离阈值的情况下，生成动力补给提醒。
7、本申请第二方面实施例提供一种车辆的续航规划装置，包括：第一获取模块，用于获取车辆的目的地，并基于所述目的地、所述车辆的当前运行参数和所述车辆的动力类型确定所述车辆的初始续航规划策略；第二获取模块，用于在所述车辆的当前位置与所述目的地之间以预设标准选取多个参考点，并获取每个参考点的环境数据和路况数据；计算模块，用于基于所述当前位置的环境数据和路况数据、所述当前运行参数、所述每个参考点的环境数据和路况数据、所述车辆的动力类型以及预先构建的消耗模型得到所述车辆的动力消耗预测数据；规划模块，用于结合所述动力消耗预测数据和用户的续航偏好修正所述初始续航规划策略，得到所述车辆的实际续航规划策略，以基于所述实际续航规划策略控制所述车辆，直至所述车辆行驶至所述目的地。
8、可选地，在本申请的一个实施例中，所述消耗模型由所述车辆的历史续航数据库中的历史环境参数和路况数据、历史运行参数和对应的历史动力消耗数据训练得到。
9、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：存储模块，用于在所述车辆经过任一参考点时，将所述任一参考点的环境数据和路况数据和所述车辆在所述任一参考点的动力消耗数据存储至所述历史续航数据库中。
10、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：第三获取模块，用于获取用户的身份标识；匹配模块，用于以所述身份标识为索引，在预设数据库中匹配对应的续航偏好。
11、可选地，在本申请的一个实施例中，所述规划模块包括：确定单元，用于基于所述实际续航规划策略确定至少一个动力补充点；提醒单元，用于在所述车辆与任一动力补充点之间的距离小于预设距离阈值的情况下，生成动力补给提醒。
12、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的续航规划方法。
13、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的车辆的续航规划方法。
14、本申请第五方面实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被执行时，用于实现如上的车辆的续航规划方法。
15、本申请实施例可以根据车辆的目的地、车辆的当前运行参数和车辆的动力类型确定车辆的初始续航规划策略，并在车辆的当前位置与目的地之间以预设标准选取多个参考点，并获取每个参考点的环境数据和路况数据，从而基于当前位置的环境数据和路况数据、当前运行参数、每个参考点的环境数据和路况数据、车辆的动力类型以及预先构建的消耗模型得到车辆的动力消耗预测数据，进而结合动力消耗预测数据和用户的续航偏好修正初始续航规划策略，得到车辆的实际续航规划策略，以基于实际续航规划策略控制车辆，直至车辆行驶至目的地，通过路况预测能耗情况，并根据用户的续航偏好进行规划调整，以保证续航，提高行驶效率，保障行驶安全。由此，解决了相关技术中，忽略了实时路况的影响，且未考虑用户的驾驶偏好、加油或充电习惯，使得续航规划难以符合用户的实际需求，从而影响用户的驾车体验的技术问题。
16、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种车辆的续航规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述消耗模型由所述车辆的历史续航数据库中的历史环境参数和路况数据、历史运行参数和对应的历史动力消耗数据训练得到。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在结合所述动力消耗预测数据和用户的续航偏好修正所述初始续航规划策略之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在结合所述动力消耗预测数据和用户的续航偏好修正所述初始续航规划策略之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际续航规划策略控制所述车辆，直至所述车辆行驶至所述目的地，包括：
6.一种车辆的续航规划装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述消耗模型由所述车辆的历史续航数据库中的历史环境参数和路况数据、历史运行参数和对应的历史动力消耗数据训练得到。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的续航规划方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的续航规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述消耗模型由所述车辆的历史续航数据库中的历史环境参数和路况数据、历史运行参数和对应的历史动力消耗数据训练得到。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在结合所述动力消耗预测数据和用户的续航偏好修正所述初始续航规划策略之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在结合所述动力消耗预测数据和用户的续航偏好修正所述初始续航规划策略之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际续航规划策略控制所述车辆，直至所述车辆行驶至所述目的地，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：朱琳，解祥敏，李耀雄，王冬，
申请(专利权)人：奇瑞智能汽车科技合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：
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