System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种用于口腔外科义齿的3D打印装置及义齿制造方法制造方法及图纸_技高网

一种用于口腔外科义齿的3D打印装置及义齿制造方法制造方法及图纸

技术编号:44164947 阅读:7 留言:0更新日期:2025-01-29 10:37
本发明专利技术提供了一种用于口腔外科义齿的3D打印装置及义齿制造方法,涉及义齿加工技术领域,本发明专利技术的装置包括工作台,工作台上开设有成型槽,成型槽内滑动设有成型部;升降机构,安装于成型部下方,用于驱动成型部在竖直方向上升降;浆料供给机构,浆料供给机构包括机架、释放组件、平铺组件以及刮除组件,机架水平且往复滑动设于工作台上,释放组件、平铺组件以及刮除组件均设于机架上;刮除组件用于对处于悬空位的平铺组件表面的残留氧化锆浆料自动进行去除;激光振镜系统,安装于工作台上,用于发出激光光束并照射于成型槽内,本发明专利技术可以解决相关技术中制造出来的义齿误差率较大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及义齿加工,尤其涉及一种用于口腔外科义齿的3d打印装置及义齿制造方法。


技术介绍

1、"义齿"是指用于替代缺失牙齿的人工装置,也称为假牙。义齿可分为可摘义齿和固定义齿两类。可摘义齿是可以自行取下的假牙,通常用于多颗牙齿缺失的情况。固定义齿则是通过粘结剂或植入技术固定在口腔内,通常包括牙桥、牙冠或牙种植体。义齿的主要功能是帮助恢复咀嚼能力、美观性和发音能力,改善患者的生活质量。

2、申请号为cn201711421792.x的中国专利公开了一种3d打印氧化锆义齿的装置,其包括水平工作台,水平移动机构,成型缸,成型缸升降机构,浆料缸以及激光振镜系统。该专利技术在水平工作台上设置水平移动机构,浆料缸沿水平移动机构移动,向成型缸供氧化锆浆料,由激光振镜系统发射激光,对成型缸中的浆料进行光固化,使其形成个性化义齿的横截面层膜;重复供氧化锆浆料与激光振镜系统的光固化操作,逐层形成个性化义齿胚,再对其进行后处理得到成品氧化锆义齿。

3、针对上述相关技术,经申请人实践发现,该装置在实际使用过程中会出现每一层横截面层膜的厚度与预铺设的厚度有较大差异,进而使得制造出来的义齿误差率较大。


技术实现思路

1、本申请公开一种用于口腔外科义齿的3d打印装置及义齿制造方法,以解决相关技术中制造出来的义齿误差率较大的技术问题。

2、第一方面,本申请提供一种用于口腔外科义齿的3d打印装置,采用如下的技术方案:

3、一种用于口腔外科义齿的3d打印装置,包括:工作台,所述工作台上开设有成型槽,所述成型槽内滑动设有成型部;升降机构,安装于成型部下方,用于驱动成型部在竖直方向上升降;浆料供给机构,所述浆料供给机构包括机架、释放组件、平铺组件以及刮除组件,所述机架水平且往复滑动设于所述工作台上,所述释放组件、平铺组件以及刮除组件均设于机架上;其中,所述释放组件用于将氧化锆浆料随机架的水平往复移动释放至成型槽内,所述平铺组件在释放组件的前后两侧各设有一组,沿机架行进的方向,位于释放组件后端的平铺组件处于平铺位,位于释放组件前端的平铺组件处于悬空位;在所述工作台上位于所述机架的行进方向的始末两端分别设有转向件,所述转向件用于与位于释放组件前端的平铺组件滑动贴合,并引导对应的所述平铺组件从悬空位逐渐切换至平铺位,以使对应的所述平铺组件可在平铺位及悬空位之间进行切换;所述刮除组件用于对处于悬空位的所述平铺组件表面的残留氧化锆浆料自动进行去除;激光振镜系统,安装于工作台上,用于发出激光光束并照射于所述成型槽内。

4、优选的,所述平铺组件包括铺粉辊、定位滑块以及第一连接杆,所述机架竖直开设有定位滑槽,所述定位滑块滑动设于定位滑槽内,所述第一连接杆的一端与所述铺粉辊同轴连接、另一端与所述定位滑块转动连接;所述铺粉辊的长度方向与成型槽的宽度方向相平行,所述铺粉辊远离第一连接杆的一端同轴设有第二连接杆,所述机架上设有伸缩联动组件,所述伸缩联动组件的中部与机架相铰接,且所述伸缩联动组件的两端分别与所述第二连接杆转动连接。

5、优选的,所述定位滑槽的两个内端壁上均设有磁铁,所述定位滑块的上下两端均设有铁块,其中,当位于所述定位滑块的上端的铁块与所述定位滑槽的内顶壁上的磁铁磁性吸附时,对应的所述平铺组件处于悬空位,另一所述平铺组件在伸缩联动组件的作用下处于平铺位;当位于所述定位滑块的下端的铁块与所述定位滑槽的内底壁上的磁铁磁性吸附时,对应的所述平铺组件处于平铺位,另一所述平铺组件在伸缩联动组件的作用下处于悬空位。

6、优选的,所述伸缩联动组件包括套筒、移动杆、套环以及伸缩弹簧,所述套筒内沿自身轴向贯穿设有滑动通道,所述滑动通道的中部设有阻挡部,所述阻挡部将滑动通道分为两个滑动槽,所述移动杆滑动设于滑动槽内;所述套环设于移动杆远离阻挡部的一端,且所述套环与所述第二连接杆转动套接配合;所述伸缩弹簧设于滑动槽内,所述伸缩弹簧的一端与阻挡部连接、另一端与移动杆远离套环的一端连接。

7、优选的,在所述工作台上位于所述机架的行进方向的始末两端分别设有转向件,所述转向件用于与位于释放组件前端的平铺组件滑动贴合,并引导对应的所述平铺组件从悬空位逐渐切换至平铺位;所述转向件包括转向台,所述转向台靠近平铺组件的一侧具有直线引导面及弧形引导面,所述直线引导面与弧形引导面平滑过渡连接,且所述直线引导面位于弧形引导面的上方;所述平铺组件还包括转向辊,所述转向辊同轴设于第二连接杆上,在所述平铺组件处于悬空位的情况下,所述直线引导面与所述转向辊的最高点处于同一水平直线上;在所述转向辊贴合所述直线引导面滑动至所述弧形引导面的最低点时,所述平铺组件从悬空位切换至平铺位。

8、优选的,所述机架上还具有驱动组件,在所述平铺组件处于悬空位的情况下,所述驱动组件启动并驱动所述铺粉辊转动,在所述平铺组件从悬空位逐渐切换至平铺位时,所述驱动组件关闭;在所述平铺组件处于悬空位的情况下,转动中的所述铺粉辊的表面与所述刮除组件相贴合。

9、优选的,所述驱动组件包括蓄电池、转动电机、第一磨砂驱动轮以及第一导电片,所述转动电机设于机架上,所述第一磨砂驱动轮同轴设于所述转动电机的输出轴上,所述第一连接杆上同轴设有第二磨砂驱动轮,在所述平铺组件处于悬空位的情况下,所述第一磨砂驱动轮与第二磨砂驱动轮在竖直方向上相贴合;所述第一导电片设于机架上,且所述第一导电片与蓄电池通过弹簧导线电连接;所述定位滑块上设有支杆,所述支杆上且位于第一导电片的正下方设有第二导电片,所述第二导电片与所述转动电机通过弹簧导线电连接;在所述平铺组件处于悬空位的情况下,所述第一导电片与所述第二导电片相贴合。

10、优选的,所述刮除组件包括刮板,所述刮板的长度方向与铺粉辊的长度方向一致,且在所述平铺组件处于悬空位的情况下,所述铺粉辊靠近刮板以使所述刮板抵触于铺粉辊的上表面。

11、优选的,所述机架上还设有吸附组件,所述吸附组件包括吸附泵、吸附头以及储存罐,所述吸附泵安装于机架靠近顶部的位置,所述吸附泵的泵入端通过管体连通有横管,所述横管的长度方向与铺粉辊的长度方向一致,所述吸附头沿横管的长度方向均布有多个,且多个吸附头均朝向并靠近所述刮板与铺粉辊的贴合处,所述储存罐与所述吸附泵的泵出端连通。

12、第二方面,本申请提供一种义齿制造方法,采用如下的技术方案:

13、一种义齿制造方法,包括以下步骤:

14、使用口腔扫描仪获取患者牙齿和口腔的三维数据,生成数字模型;

15、通过计算机辅助设计软件,根据扫描数据设计义齿的形状、尺寸和结构,形成完整的数字化义齿模型;

16、将设计好的义齿模型进行格式转换,并通过切片软件将三维模型切割成可供3d打印机识别的二维切片;

17、根据切片数据,采用上述技术方案所述的一种用于口腔外科义齿的3d打印装置逐层打印义齿;

18、打印时,驱使机架沿工作台上从成型槽的一侧水平移动至成型槽的另一侧,这个过程中,位于机架行进方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于口腔外科义齿的3D打印装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种用于口腔外科义齿的3D打印装置,其特征在于,所述平铺组件(6)包括铺粉辊(61)、定位滑块(62)以及第一连接杆(63),所述机架(4)竖直开设有定位滑槽(41),所述定位滑块(62)滑动设于定位滑槽(41)内,所述第一连接杆(63)的一端与所述铺粉辊(61)同轴连接、另一端与所述定位滑块(62)转动连接;

3.根据权利要求2所述的一种用于口腔外科义齿的3D打印装置,其特征在于,所述定位滑槽(41)的两个内端壁上均设有磁铁(411),所述定位滑块(62)的上下两端均设有铁块(621);其中,

4.根据权利要求3所述的一种用于口腔外科义齿的3D打印装置,其特征在于,所述伸缩联动组件(9)包括套筒(91)、移动杆(92)、套环(93)以及伸缩弹簧(94),所述套筒(91)内沿自身轴向贯穿设有滑动通道,所述滑动通道的中部设有阻挡部,所述阻挡部将滑动通道分为两个滑动槽,所述移动杆(92)滑动设于滑动槽内;

5.根据权利要求2所述的一种用于口腔外科义齿的3D打印装置,其特征在于,所述转向件(11)包括转向台(111),所述转向台(111)靠近平铺组件(6)的一侧具有直线引导面(112)及弧形引导面(113),所述直线引导面(112)与弧形引导面(113)平滑过渡连接,且所述直线引导面(112)位于弧形引导面(113)的上方;

6.根据权利要求2所述的一种用于口腔外科义齿的3D打印装置,其特征在于,所述机架(4)上还具有驱动组件(12),在所述平铺组件(6)处于悬空位的情况下,所述驱动组件(12)启动并驱动所述铺粉辊(61)转动,在所述平铺组件(6)从悬空位逐渐切换至平铺位时,所述驱动组件(12)关闭;

7.根据权利要求6所述的一种用于口腔外科义齿的3D打印装置,其特征在于,所述驱动组件(12)包括蓄电池(121)、转动电机(122)、第一磨砂驱动轮(123)以及第一导电片(124),所述转动电机(122)设于机架(4)上,所述第一磨砂驱动轮(123)同轴设于所述转动电机(122)的输出轴上,所述第一连接杆(63)上同轴设有第二磨砂驱动轮(631),在所述平铺组件(6)处于悬空位的情况下,所述第一磨砂驱动轮(123)与第二磨砂驱动轮(631)在竖直方向上相贴合;

8.根据权利要求7所述的一种用于口腔外科义齿的3D打印装置,其特征在于,所述刮除组件(7)包括刮板(71),所述刮板(71)的长度方向与铺粉辊(61)的长度方向一致,且在所述平铺组件(6)处于悬空位的情况下,所述铺粉辊(61)靠近刮板(71)以使所述刮板(71)抵触于铺粉辊(61)的上表面。

9.根据权利要求8所述的一种用于口腔外科义齿的3D打印装置,其特征在于,所述机架(4)上还设有吸附组件(10),所述吸附组件(10)包括吸附泵(101)、吸附头(102)以及储存罐(103),所述吸附泵(101)安装于机架(4)靠近顶部的位置,所述吸附泵(101)的泵入端通过管体连通有横管,所述横管的长度方向与铺粉辊(61)的长度方向一致,所述吸附头(102)沿横管的长度方向均布有多个,且多个吸附头(102)均朝向并靠近所述刮板(71)与铺粉辊(61)的贴合处,所述储存罐(103)与所述吸附泵(101)的泵出端连通。

10.一种义齿制造方法,其特征在于,包括以下步骤:

...

【技术特征摘要】

1.一种用于口腔外科义齿的3d打印装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种用于口腔外科义齿的3d打印装置,其特征在于,所述平铺组件(6)包括铺粉辊(61)、定位滑块(62)以及第一连接杆(63),所述机架(4)竖直开设有定位滑槽(41),所述定位滑块(62)滑动设于定位滑槽(41)内,所述第一连接杆(63)的一端与所述铺粉辊(61)同轴连接、另一端与所述定位滑块(62)转动连接;

3.根据权利要求2所述的一种用于口腔外科义齿的3d打印装置,其特征在于,所述定位滑槽(41)的两个内端壁上均设有磁铁(411),所述定位滑块(62)的上下两端均设有铁块(621);其中,

4.根据权利要求3所述的一种用于口腔外科义齿的3d打印装置,其特征在于,所述伸缩联动组件(9)包括套筒(91)、移动杆(92)、套环(93)以及伸缩弹簧(94),所述套筒(91)内沿自身轴向贯穿设有滑动通道,所述滑动通道的中部设有阻挡部,所述阻挡部将滑动通道分为两个滑动槽,所述移动杆(92)滑动设于滑动槽内;

5.根据权利要求2所述的一种用于口腔外科义齿的3d打印装置,其特征在于,所述转向件(11)包括转向台(111),所述转向台(111)靠近平铺组件(6)的一侧具有直线引导面(112)及弧形引导面(113),所述直线引导面(112)与弧形引导面(113)平滑过渡连接,且所述直线引导面(112)位于弧形引导面(113)的上方;

6.根据权利要求2所述的一种用于口腔外科义齿的3d打印装置,其特征在于,所述机架(4)上还具有驱动组件(12),在所述平铺组件(6)处于悬空位的情况下,所述驱动组件(12)启动并驱动所述铺粉辊...

【专利技术属性】
技术研发人员:方萱郑胜
申请(专利权)人:浙江中医药大学
类型:发明
国别省市:

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