【技术实现步骤摘要】
本专利技术应用于零件分拣的，特别涉及一种零件分拣设备。
技术介绍
1、在工业生产领域中，随着工业化的快速发展，生产中的各种零部件需要分类存放，伴随着智能制造和数字化转型的到来，分拣系统也在从人工分拣慢慢转向智能分拣和自动化流程。目前主要通过人工分拣的方式进行分类和转移，这种传统的人工分拣方式需要大量人力，并且人工分拣时会存在一定的误差，导致分拣精度较低，其性能和效率直接影到整个企业的运作，同时在分拣过程中需要将满料的载具进行转移，由于不同零部件的大小和尺寸不同，故分拣过程中装载不同零部件的载具的转移次数也不同，转移过程中容易导致分拣停止，使分拣效率降低，或者通过机械手代替人工进行分拣，但传统的分拣方式需要多条传送线和多组机械手相配合才可完成不同零部件的分拣，且满料的载具需要人工介入进行转移和更换，效率较低。如果能设计出一种结构简单、分拣速度快、精准度高、能配合运输车进行上下料的零件分拣设备，则能够解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、分拣速度快、精准度高、能配合运输车进行上下料的零件分拣设备。
2、本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括多级传送组件、机械手组件以及视觉组件，所述多级传送组件包括第一传送线、第二传送线以及第三传送线，所述机械手组件包括机械手支架、蜘蛛手机械臂以及夹爪模块，若干组所述机械手支架设置在所述第三传送线上端，所述蜘蛛手机械臂设置在所述机械手支架上端，所述夹爪模块与所述蜘蛛手机械
3、进一步，所述视觉组件包括视觉支架、工业相机以及相机光源，所述视觉支架设置在所述第三传送线上料端，所述工业相机设置在所述视觉支架上端并与所述第三传送线上的若干所述零件相配合。
4、进一步，所述视觉支架中部还设置有触发传感器，所述触发传感器与所述第三传送线上料端若干所述零件相配合。
5、进一步，所述第二传送线设置在所述第一传送线和所述第三传送线之间，所述第一传送线、所述第二传送线以及第三传送线从高到低依次排列，所述第二传送线两端分别通过滑动斜板与所述第一传送线和所述第三传送线相连接。
6、进一步，若干所述机械手支架两侧和所述第三传送线下料端均设置有若干零件收集框，所述蜘蛛手机械臂夹取若干所述零件与若干所述零件收集框相配合。
7、进一步，所述零件收集框上端设置有满料传感器，所述满料传感器与所述零件收集框内若干堆叠的所述零件感应配合。
8、进一步，所述零件收集框包括底板和框体，运输车组件与所述底板相配合。
9、进一步，所述多级传送组件外侧设置有若干防护栏，所述防护栏设置有运输车通口，所述运输车组件通过所述运输车通口与若干所述零件收集框相配合。
10、进一步，所述第三传送线下料端还设置有提升输送机，所述提升输送机上料端和下料端分别与所述第三传送线和所述第三传送线下料端的所述零件收集框相配合。
11、进一步，所述第一传送线进料端和出料端分别设置有物料传感器，所述物料传感器与所述第一传送线上的若干所述零件感应配合。
12、本专利技术的有益效果是：所述多级传送组件通过多段高度依次下降的传送线相组合，通过下落振动调整可防止上料过程中零件出现堆叠的情况，三段传送线设置不同的速度可防止若干零件发生粘连导致夹取精度降低，通过所述视觉组件可进行精准定位，使多组所述机械手组件能稳定夹取并进行分拣，搭配所述运输车组件进行收集框的同步转移和更换，同时设置有若干组传感器可检测零件的位置，保证运送和夹取分拣的精度，防止由于定位不准导致夹取偏移滑落的情况，整体结构紧凑、分拣效率高，适用性强。
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1.一种零件分拣设备，包括多级传送组件（1）、机械手组件（2）以及视觉组件（3），其特征在于：所述多级传送组件（1）包括第一传送线（4）、第二传送线（5）以及第三传送线（6），所述机械手组件（2）包括机械手支架（7）、蜘蛛手机械臂（8）以及夹爪模块（9），若干组所述机械手支架（7）设置在所述第三传送线（6）上端，所述蜘蛛手机械臂（8）设置在所述机械手支架（7）上端，所述夹爪模块（9）与所述蜘蛛手机械臂（8）活动端相连接，所述蜘蛛手机械臂（8）驱动所述夹爪模块（9）与所述第三传送线（6）上若干零件（10）相配合，所述视觉组件（3）设置在所述第三传送线（6）上料端，所述视觉组件（3）与所述第三传送线（6）上料端若干所述零件（10）相配合。
2.根据权利要求1所述的一种零件分拣设备，其特征在于：所述视觉组件（3）包括视觉支架（11）、工业相机（12）以及相机光源（13），所述视觉支架（11）设置在所述第三传送线（6）上料端，所述工业相机（12）设置在所述视觉支架（11）上端并与所述第三传送线（6）上的若干所述零件（10）相配合。
3.根据权利要求2所述的一种零件
4.根据权利要求1所述的一种零件分拣设备，其特征在于：所述第二传送线（5）设置在所述第一传送线（4）和所述第三传送线（6）之间，所述第一传送线（4）、所述第二传送线（5）以及第三传送线（6）从高到低依次排列，所述第二传送线（5）两端分别通过滑动斜板（14）与所述第一传送线（4）和所述第三传送线（6）相连接。
5.根据权利要求1所述的一种零件分拣设备，其特征在于：若干所述机械手支架（7）两侧和所述第三传送线（6）下料端均设置有若干零件收集框（15），所述蜘蛛手机械臂（8）夹取若干所述零件（10）与若干所述零件收集框（15）相配合。
6.根据权利要求5所述的一种零件分拣设备，其特征在于：所述零件收集框（15）上端设置有满料传感器（16），所述满料传感器（16）与所述零件收集框（15）内若干堆叠的所述零件（10）感应配合。
7.根据权利要求5所述的一种零件分拣设备，其特征在于：所述零件收集框（15）包括底板（17）和框体（18），运输车组件（19）与所述底板（17）相配合。
8.根据权利要求7所述的一种零件分拣设备，其特征在于：所述多级传送组件（1）外侧设置有若干防护栏（20），所述防护栏（20）设置有运输车通口，所述运输车组件（19）通过所述运输车通口与若干所述零件收集框（15）相配合。
9.根据权利要求5所述的一种零件分拣设备，其特征在于：所述第三传送线（6）下料端还设置有提升输送机（21），所述提升输送机（21）上料端和下料端分别与所述第三传送线（6）和所述第三传送线（6）下料端的所述零件收集框（15）相配合。
10.根据权利要求1所述的一种零件分拣设备，其特征在于：所述第一传送线（4）进料端和出料端分别设置有物料传感器（22），所述物料传感器（22）与所述第一传送线（4）上的若干所述零件（10）感应配合。
...【技术特征摘要】
1.一种零件分拣设备，包括多级传送组件（1）、机械手组件（2）以及视觉组件（3），其特征在于：所述多级传送组件（1）包括第一传送线（4）、第二传送线（5）以及第三传送线（6），所述机械手组件（2）包括机械手支架（7）、蜘蛛手机械臂（8）以及夹爪模块（9），若干组所述机械手支架（7）设置在所述第三传送线（6）上端，所述蜘蛛手机械臂（8）设置在所述机械手支架（7）上端，所述夹爪模块（9）与所述蜘蛛手机械臂（8）活动端相连接，所述蜘蛛手机械臂（8）驱动所述夹爪模块（9）与所述第三传送线（6）上若干零件（10）相配合，所述视觉组件（3）设置在所述第三传送线（6）上料端，所述视觉组件（3）与所述第三传送线（6）上料端若干所述零件（10）相配合。
2.根据权利要求1所述的一种零件分拣设备，其特征在于：所述视觉组件（3）包括视觉支架（11）、工业相机（12）以及相机光源（13），所述视觉支架（11）设置在所述第三传送线（6）上料端，所述工业相机（12）设置在所述视觉支架（11）上端并与所述第三传送线（6）上的若干所述零件（10）相配合。
3.根据权利要求2所述的一种零件分拣设备，其特征在于：所述视觉支架（11）中部还设置有触发传感器（23），所述触发传感器（23）与所述第三传送线（6）上料端若干所述零件（10）相配合。
4.根据权利要求1所述的一种零件分拣设备，其特征在于：所述第二传送线（5）设置在所述第一传送线（4）和所述第三传送线（6）之间，所述第一传送线（4）、所述第二传送线（5）以及第三传送线（6）从高到低依次排列，所述第二传送线...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈家民，赖作梅，黄杰文，张磊，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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