【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能设备，尤其涉及一种车辆与机器人协作寻找车位的方法和装置。
技术介绍
1、随着汽车行业的迅速发展，汽车保有量快速增加。然而，与汽车保有量快速增加相矛盾的是，各类停车场的配套设施相对落后，停车难、车位难找，停车过程时长不断增加，返回车辆时寻车困难等问题日益凸现。
2、相关技术中，对于没有车位引导系统的停车场，只能靠用户在停车场内无规则地低效搜寻空闲车位，导致用户的泊车体验感较差。而对于具有车位引导系统的停车场，虽然用户可以通过停车场的指示灯引导来寻找空闲车位，但是这种方式仍存在空闲车位识别不准确的问题(比如，因车辆停歪等情况导致指示车位是否为空闲车位的信号出现误判)，导致用户需要重复寻找车位，不仅搜寻效率低，而且用户的泊车体验感差。
3、可见，现有的车位寻找方法仍存在搜寻效率低，空闲车位识别不准确，导致用户的停车体验差的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆与机器人协作寻找车位的方法和装置，以解决现有的车位寻找方法仍存在搜寻效率低，空闲车位识别不准确，导致用户的停车体验差的问题。
2、本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆与机器人协作寻找车位的方法，包括：
3、若识别到车辆已驶入停车场，且车辆的智慧停车模式处于开启状态，则建立车辆和与之配对的机器人之间的第一实时通信连接；
4、确定车辆在停车场的第一实时位置，以及停车场的停车位区域；
5、控制车辆从第一实时位置移动至停车位区域，
6、向与机器人下发寻找车位指令，以使机器人执行寻找车位指令，在停车位区域内移动寻找第二空闲车位；
7、若检测到车辆已寻找到第一空闲车位，且未接收到机器人返回的第二空闲车位，则记录车辆寻找到第一空闲车位时的第一时间点，并从第一时间点开始计时；
8、若在第一预设时长内接收到机器人发送的第二空闲车位，则基于第一空闲车位和第二空闲车位，确定目标停车位。
9、本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆与机器人协作寻找车位的装置，包括：
10、识别模块，被配置为若识别到车辆已驶入停车场，且车辆的智慧停车模式处于开启状态，则建立车辆和与之配对的机器人之间的第一实时通信连接；
11、第一确定模块，被配置为确定车辆在停车场的第一实时位置，以及停车场的停车位区域；
12、第一控制模块，被配置为控制车辆从第一实时位置移动至停车位区域，并在停车位区域内移动寻找第一空闲车位；
13、下发模块，被配置为向与机器人下发寻找车位指令，以使机器人执行寻找车位指令，在停车位区域内移动寻找第二空闲车位；
14、第一记录模块，被配置为若检测到车辆已寻找到第一空闲车位，且未接收到机器人返回的第二空闲车位，则记录车辆寻找到第一空闲车位时的第一时间点，并从第一时间点开始计时；
15、第二确定模块，被配置为若在第一预设时长内接收到机器人发送的第二空闲车位，则基于第一空闲车位和第二空闲车位，确定目标停车位。
16、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
17、本申请实施例的第四方面，提供了一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
18、本申请实施例与现有技术相比，其有益效果至少包括：在车辆开启了智慧停车模式的情况下，通过控制车辆与机器人同步在停车场的停车位区域内寻找空闲车位，在机器人的协助下，可有效解除车辆自身对环境判断的距离限制，延展车辆对外界环境的感知能力，从而提高了搜寻空闲车位的效率和对空闲车位的识别准确性，同时进一步丰富了人车的交互方式，使得人车交互方式更加灵活、多样化，使得用户在泊车场景下的用车体验感更好。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆与机器人协作寻找车位的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，记录所述车辆寻找到所述第一空闲车位时的第一时间点，并从所述第一时间点开始计时之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断所述第一空闲车位的是否符合所述车辆的停放需求之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，基于所述第一空闲车位和第二空闲车位，确定目标停车位，包括：
6.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，基于所述第一空闲车位和第二空闲车位，确定目标停车位，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一空闲车位和第二空闲车位，确定目标停车位之后，还包括：
8.一种车辆与机器人协作寻找车位的装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至
10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆与机器人协作寻找车位的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，记录所述车辆寻找到所述第一空闲车位时的第一时间点，并从所述第一时间点开始计时之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断所述第一空闲车位的是否符合所述车辆的停放需求之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，基于所述第一空闲车位和第二空闲车位，确定目标停车位，包括：
6.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，基于所述第一空...
【专利技术属性】
技术研发人员：任薛霖，包楠，刘瑞，谭毅，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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