【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及弯曲设备，具体为一种管道弯曲设备及其使用方法。
技术介绍
1、管道是金属管的一种，指用合金或者金属经过挤压加工成沿其纵向全长中空的金属管状材料，管道在现今的用途十分广泛，如：汽车，飞机，航空，农业，家电等，因管道良好的可塑性，重量轻，耐腐蚀，在使用管道的时候，必不可免需要将管道进行弯曲，以便更好的安装管道。
2、但现有技术中，目前在管道弯曲作业时，虽然多通过弯曲机来进行弯曲作业，但其弯曲多通过压力或者转动力迫使管道形成弯曲，弯曲的精准性无法保障，且在弯曲后，易产生回弹，进一步影响弯曲的曲率角度精准性，导致后续安装时，无法精准形成气密性的对接安装，因此就需要提出一种管道弯曲设备及其使用方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种管道弯曲设备及其使用方法，以解决上述
技术介绍
提出在管道弯曲作业时，虽然多通过弯曲机来进行弯曲作业，但其弯曲多通过压力或者转动力迫使管道形成弯曲，弯曲的精准性无法保障，且在弯曲后，易产生回弹，进一步影响弯曲的曲率角度精准性，导致后续安装时，无法精准形成气密性的对接安装的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种管道弯曲设备，包括作业机体，所述作业机体的顶端边侧安装设置曲率角度激光检测器，所述作业机体的顶端表面安装设置弧形电磁导轨，所述弧形电磁导轨的内部滑动连接有竖向导轨，所述竖向导轨的内部通过滑动连接杆紧固连接有环形电磁导轨，所述环形电磁导轨的内部滑动连接有弯曲调控组件；
3、所述弯曲
4、优选的，所述作业机体的内部安装设置主弯曲组件，所述主弯曲组件包括皮带轮电机驱动结构，所述皮带轮电机驱动结构紧固连接在作业机体的内部底壁表面，所述皮带轮电机驱动结构的输出连接端安装设置驱动螺杆，所述驱动螺杆的侧端啮合连接有驱动蜗轮，所述驱动蜗轮的中心端紧固连接有受力l杆，所述受力l杆的侧端紧固连接有受力压迫件。
5、优选的，所述作业机体的边侧表面开设有进料端，所述作业机体的顶端表面上安装设置防回弹组件，所述进料端的内部塞接有管道，所述管道穿过环形电磁导轨。
6、优选的，所述防回弹组件包括固定缓冲架，所述固定缓冲架安装在作业机体的内部，所述固定缓冲架的侧端紧固连接有受力架，所述受力架的表面左右两端对称安装设置两组受力转轮，两组所述受力转轮的中心端均通过同步轴杆穿插受力架。
7、优选的，两组同步轴杆的底部安装设置第一链条齿轮结构，另一组同步轴杆的底部安装在第二链条齿轮结构，所述第二链条齿轮结构的侧端连接设置控制无刷电机，所述控制无刷电机通过箍架紧固安装在作业机体的内壁表面，所述受力架的侧端通过轴承件转动连接有螺纹丝杆。
8、优选的，所述螺纹丝杆的侧端安装设置丝杆电机，所述螺纹丝杆的左右两端均安装设置滑动导向柱，所述螺纹丝杆和滑动导向柱的外部滑动连接有压迫轮。
9、优选的，所述受力架的边侧通过架板架设安装有双轴气动气缸，所述双轴气动气缸的底部紧固连接有滑板，所述滑板用于在作业时，位于压迫轮的边侧对管道进行弯曲调控。
10、优选的，所述管道的侧端表面和两组受力转轮的让位轮面进行接触。
11、优选的，所述作业机体的侧壁安装设置逻辑控制器，所述逻辑控制器分别和滑动马达座、驱动马达、皮带轮电机驱动结构、第一链条齿轮结构、第二链条齿轮结构、丝杆电机和控制无刷电机形成信号连接。
12、一种管道弯曲设备的使用方法，包括以下步骤：
13、s1、将管道从进料端进入，接着主弯曲组件对进入的管道进行弯曲预作业；
14、s2、接着弧形电磁导轨带动竖向导轨、环形电磁导轨和弯曲调控组件从起始端开始启动，同步跟随弯曲组件对进入的管道弯曲程度进行滑动调节；
15、s3、之后在弯曲调控组件配合下，对管道进行预加热和弯曲过程加热跟随处理，提高弯曲精确性和效率；
16、s4、再接着，管道继续位移至防回弹组件处，利用防回弹组件对弯曲后的管道进行再次加压弯曲，进一步使管道发生塑性变形，减少回弹对弯曲度精准性的影响。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
18、1、本专利技术中，通过在弯曲调控组件配合下，利用所安装设置曲率角度激光检测器用于实时监测管道的弯曲角度，并将数据反馈给逻辑控制器，确保实时检测反馈弯曲精度和曲率，当管道从进料端进入后，并使得主弯曲组件对进入的管道进行弯曲预作业时，弧形电磁导轨带动竖向导轨、环形电磁导轨和弯曲调控组件从起始端开始启动，同步跟随主弯曲组件对进入的管道弯曲程度进行滑动调节，使得滑动马达座位于环形电磁导轨内部的环形轨迹槽中滑动，进而调整到合适的位置，接着在滑动马达座和止回转盘配合下，能够使得滑动马达座带动止回转盘及其所承载的相关结构进行转动方位调节，接着驱动马达启动，通过输出端带动纹路杆旋转，传递动力给中接齿轮，利用中接齿轮与边转驱动齿轮啮合，使边转驱动齿轮旋转，在边转驱动齿轮的同时，通过双开槽形成铰接转动，进而带动微型电动伸缩导杆和微型微波加热发生器形成转动位置调节，利用微型电动伸缩导杆调整微型微波加热发生器的位置，对管道局部弯曲区域进行加热，使其软化，减少弯曲过程中的回弹现象，提高弯曲质量和弯曲效率，保障整体的弯曲精准性。
19、2、本专利技术中，通过在防回弹组件配合下，使得弯曲后的管道进行位移前进，到达受力转轮处，而固定缓冲架安装在作业机体的内部，提供支撑和固定作用，接着启动控制无刷电机，依次使得第一链条齿轮结构和第二链条齿轮结构形成转动，进而使得同步轴杆在受力架处带动两组受力转轮转动，接着根据曲率角度激光检测器的弯曲角度曲率反馈，当检测到回弹时，使得螺纹丝杆通过丝杆电机进行驱动，在滑动导向柱配合下调整压迫轮的位移距离，并和管道接触，来施加压力，进行一次反向弯曲，即在相反方向上进行一个小幅度的弯曲，以抵消回弹，如初次弯曲100度，然后反向弯曲5度，最终得到95度的弯曲角度，而当检测没有回弹时，启动双轴气动气缸，带动滑板位于压迫轮的边侧，使得压迫轮无法对管道造成压迫力，并通过两组受力转轮的转动，带动管道输出，使得根据实际管道弯曲需求进行精确调整，确保弯曲后的管道不会因为产生回弹而造成弯曲精度发生变化，降低后续的安装对接时，无法精准形成气密性对接的影响。
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1.一种管道弯曲设备，其特征在于：包括作业机体(1)，所述作业机体(1)的顶端边侧安装设置曲率角度激光检测器(10)，所述作业机体(1)的顶端表面安装设置弧形电磁导轨(6)，所述弧形电磁导轨(6)的内部滑动连接有竖向导轨(7)，所述竖向导轨(7)的内部通过滑动连接杆紧固连接有环形电磁导轨(8)，所述环形电磁导轨(8)的内部滑动连接有弯曲调控组件(9)；
2.根据权利要求1所述的管道弯曲设备，其特征在于：所述作业机体(1)的内部安装设置主弯曲组件(3)，所述主弯曲组件(3)包括皮带轮电机驱动结构(31)，所述皮带轮电机驱动结构(31)紧固连接在作业机体(1)的内部底壁表面，所述皮带轮电机驱动结构(31)的输出连接端安装设置驱动螺杆(32)，所述驱动螺杆(32)的侧端啮合连接有驱动蜗轮(33)，所述驱动蜗轮(33)的中心端紧固连接有受力L杆(34)，所述受力L杆(34)的侧端紧固连接有受力压迫件(35)。
3.根据权利要求2所述的管道弯曲设备，其特征在于：所述作业机体(1)的边侧表面开设有进料端(4)，所述作业机体(1)的顶端表面上安装设置防回弹组件(11)，
4.根据权利要求3所述的管道弯曲设备，其特征在于：所述防回弹组件(11)包括固定缓冲架(110)，所述固定缓冲架(110)安装在作业机体(1)的内部，所述固定缓冲架(110)的侧端紧固连接有受力架(114)，所述受力架(114)的表面左右两端对称安装设置两组受力转轮(118)，两组所述受力转轮(118)的中心端均通过同步轴杆穿插受力架(114)。
5.根据权利要求4所述的管道弯曲设备，其特征在于：两组同步轴杆的底部安装设置第一链条齿轮结构(117)，另一组同步轴杆的底部安装在第二链条齿轮结构(1190)，所述第二链条齿轮结构(1190)的侧端连接设置控制无刷电机(119)，所述控制无刷电机(119)通过箍架紧固安装在作业机体(1)的内壁表面，所述受力架(114)的侧端通过轴承件转动连接有螺纹丝杆(115)。
6.根据权利要求5所述的管道弯曲设备，其特征在于：所述螺纹丝杆(115)的侧端安装设置丝杆电机(111)，所述螺纹丝杆(115)的左右两端均安装设置滑动导向柱，所述螺纹丝杆(115)和滑动导向柱的外部滑动连接有压迫轮(116)。
7.根据权利要求6所述的管道弯曲设备，其特征在于：所述受力架(114)的边侧通过架板架设安装有双轴气动气缸(112)，所述双轴气动气缸(112)的底部紧固连接有滑板(113)，所述滑板(113)用于在作业时，位于压迫轮(116)的边侧对管道(5)进行弯曲调控。
8.根据权利要求7所述的管道弯曲设备，其特征在于：所述管道(5)的侧端表面和两组受力转轮(118)的让位轮面进行接触。
9.根据权利要求8所述的管道弯曲设备，其特征在于：所述作业机体(1)的侧壁安装设置逻辑控制器(2)，所述逻辑控制器(2)分别和滑动马达座(91)、驱动马达(93)、皮带轮电机驱动结构(31)、第一链条齿轮结构(117)、第二链条齿轮结构(1190)、丝杆电机(111)和控制无刷电机(119)形成信号连接。
10.一种管道弯曲设备的使用方法，其特征在于，使用了权利要求9所述的管道弯曲设备，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种管道弯曲设备，其特征在于：包括作业机体(1)，所述作业机体(1)的顶端边侧安装设置曲率角度激光检测器(10)，所述作业机体(1)的顶端表面安装设置弧形电磁导轨(6)，所述弧形电磁导轨(6)的内部滑动连接有竖向导轨(7)，所述竖向导轨(7)的内部通过滑动连接杆紧固连接有环形电磁导轨(8)，所述环形电磁导轨(8)的内部滑动连接有弯曲调控组件(9)；
2.根据权利要求1所述的管道弯曲设备，其特征在于：所述作业机体(1)的内部安装设置主弯曲组件(3)，所述主弯曲组件(3)包括皮带轮电机驱动结构(31)，所述皮带轮电机驱动结构(31)紧固连接在作业机体(1)的内部底壁表面，所述皮带轮电机驱动结构(31)的输出连接端安装设置驱动螺杆(32)，所述驱动螺杆(32)的侧端啮合连接有驱动蜗轮(33)，所述驱动蜗轮(33)的中心端紧固连接有受力l杆(34)，所述受力l杆(34)的侧端紧固连接有受力压迫件(35)。
3.根据权利要求2所述的管道弯曲设备，其特征在于：所述作业机体(1)的边侧表面开设有进料端(4)，所述作业机体(1)的顶端表面上安装设置防回弹组件(11)，所述进料端(4)的内部塞接有管道(5)，所述管道(5)穿过环形电磁导轨(8)。
4.根据权利要求3所述的管道弯曲设备，其特征在于：所述防回弹组件(11)包括固定缓冲架(110)，所述固定缓冲架(110)安装在作业机体(1)的内部，所述固定缓冲架(110)的侧端紧固连接有受力架(114)，所述受力架(114)的表面左右两端对称安装设置两组受力转轮(118)，两组所述受力转轮(118)的中心端均通过同步轴杆穿插受力架(114)。
【专利技术属性】
技术研发人员：王向阳，夏飞东，姚海军，李朋，
申请(专利权)人：宁波固远管件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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