【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉检测设备，具体为一种手机相机三棱镜视觉检测设备。
技术介绍
1、在光学中，色散棱镜是一种用作分光原件的光学棱镜，通常具有几何三棱镜的形状。尽管光谱色散不是实际中使用光学棱镜的最常见目的，但却是光学棱镜最著名的特性。三棱镜用于分散光线，也就是说，将光线分解成光谱成分(彩虹的颜色)。不同波长(颜色)的光将被棱镜以不同的角度偏转，在探测器上产生光谱(或通过目镜观察)。这是棱镜材料(通常但不总是玻璃)折射率随波长变化的结果。
2、三棱镜组光学元件，由三个平行的平面组成，其中两个平面是直角，另一个平面是平行的。三棱镜组可以用于产生折射和反射，从而改变光的传播方向。在光学仪器中，三棱镜组经常用于产生各种颜色的光带，例如彩虹。在摄影中，三棱镜组可以用于产生彩色光斑，以增强照片的效果。此外，三棱镜组还可以用于产生偏振光，从而控制光的传播方向。在某些光学器件中，例如显微镜和望远镜中，三棱镜组可以用于产生偏振光，以增强图像的清晰度和对比度。
3、三棱镜在手机镜头内部运用的较为广泛，在三棱镜未安装到手机镜头内部之前，则通常需要使用到检测设备对三棱镜进行检测作业，以保证三棱镜处于合格状态之后才能够安装在手机镜头内部。
4、现有技术中，如申请号为202020070345.5，授权公告号cn211043940u，名称为一种相机镜头检测装置的中国专利，上述专利中公开了一种相机镜头检测装置，其包括支撑板，所述u形框内壁的左侧固定连接有光照灯，u形框内壁的顶部与底部之间固定连接有光学玻璃，u形框内壁的左侧固定
5、上述专利中的相机镜头检测装置电机的输出端固定连接有丝杠，可以使得镜头通过光学检测的方式进行检测，使检测的结果更加的精准，同时相机镜头在不同的光源环境下都能够被检测，对产品的口碑和销售都大大提高，提高了检测效率装置的实用性。公知的，在对三棱镜进行检测作业的过程中，首先需要将手机相机零部件放置在检测工位上，之后通过检测机构进行检测作业，检测作业完成后进行下料。然而现有技术在此操作过程中，工作人员需要根据摄影机显示器的摄影结果进行分类，现有的分类方式依靠的是人工查看并进行区分操作，作业时间长，效率低，工作人员还容易产生视觉疲劳，由于工作比较繁琐和单一，所以人工区分不可避免的会发生错误，带来不必要的损失。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种手机相机三棱镜视觉检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种手机相机三棱镜视觉检测设备，包括设备本体，所述设备本体上设置有用于手机相机零部件上料机构，以实现手机相机零部件全自动化上料；所述设备本体上还设置有检测机构，所述检测机构包括安装在设备本体内部的第三支撑架，第三支撑架上设置有用于安装手机相机零部件的滑动架，且第三检测架上还设置有多组检测部件，对手机相机零部件进行检测作业；所述设备本体上还设置有用于对手机相机零部件进行分拣下料机构，所述分拣下料机构包括第一下料工位、第二下料工位、第三下料工位、第四下料工位，用于对手机相机零部件的分拣作业。
3、进一步地，所述上料机构包括安装在设备本体上的第一支撑架，所述第一支撑架上设置有承载部件，承载部件上设置有顶升件，且承载部件顶部上还设置有夹持单元，且承载部件上还设置有输送机构，用于输送承载有手机相机零部件的承载盘；且第一支撑架两侧上均设置有传输机构，两所述传输机构分别设置在输送机构的两侧上。
4、进一步地，所述承载部件包括安装在第一支撑架上的安装架，安装架上设置有固定架，且固定架顶部上固定连接有多组抵接架，承载盘安装在多组抵接架之间；顶升件设置在固定架上；所述顶升件包括安装在固定架底部上的第一顶升气缸，第一顶升气缸输出端上设置有顶升板；所述夹持单元包括设置在固定架两侧上的气缸，每个气缸输出端均设置有夹持板。
5、进一步地，所述上料机构与检测机构之间设置有预下料机构，将上料机构上的手机相机零部件输送到检测机构位置处，进行检测作业。
6、进一步地，所述承载板上设置有一安装块，安装块上转动连接有多组承载块，每个承载块分别通过对应的安装槽安装有手机相机零部件；所述承载板上设置有用于驱使承载块转动的动力机构。
7、进一步地，每个所述承载块底部上均固定连接有适配杆，且适配杆底部上转动连接有转动杆，且转动杆通过转动槽与安装块转动连接；所述动力机构包括滑动连接在承载板上的滑动块，所述承载板上设置有用于驱使滑动块滑动的动力气缸；且每个适配杆分别通过对应的连接件与滑动块相连接，当滑动块滑动时，通过连接件带动适配杆转动；所述连接件包括连接板，所述连接板上开设有避让槽，所述滑动块上固定连接有连接杆，连接杆在避让槽内滑动；且连接板上开设有与适配杆相适配的适配槽，当连接板转动时，连接板带动适配杆一同转动。
8、进一步地，所述检测机构与分拣机构之间通过第三迁移机构传动连接，将检测完成后的手机相机零部件从检测机构上传输到分拣机构。
9、进一步地，所述第一下料工位、第二下料工位、第三下料工位、第四下料工位上均设置有下料机构，能够将手机相机零部件进行区别下料。
10、进一步地，所述下料机构包括设置在第四支撑架上的第一输送下料部，且所述第一输送下料部两侧上均设置有第二输送下料部；每个所述第二输送下料部与第四支撑架之间均设置有码垛部件，所述码垛部件用于码垛承载手机相机零部件的承载盘。
11、进一步地，所述下料机构还包括设置在所述第四支撑架上的夹料部件；所述夹料部件包括安装在第四支撑架上的第五支撑架，第五支撑架上设置有第二机械臂，第二机械臂端部设置有用于吸附手机相机零部件的吸附件。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该手机相机三棱镜视觉检测设备，通过上料机构，能够实现手机相机零部件全自动化上料。使用输送机构将盛有手机相机零部件的承载盘向传输机构一侧滑动，使用传输机构将承载盘传输到既定的工位，极大程度提高手机相机零部件上料效率的同时，还可以起到节约成本的效果。通过设置检测机构，则会带动承载块上的手机相机零部件在检测工位处转动，以使得检测部件能够充分照射手机相机零部件上，减少检测死角，提高手机相机零部件检测时的准确性，从而能够极大程度提高该检测的实用性。且，第一下料工位下料的是合格产品；第二下料工位下料的是尺寸不合格产品；第三下料工位下料的是形状不合格产品；第四下料工位下料的是疑似不合格产品。因此在使用过程中，该检测设备能够自动对合格以及不合格的产品进行分类，无需人工单独区分，不仅能够提高检测效率的同时，还能够避免出错，提高检测的准确性，进一步提高该检测设备的实用性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种手机相机三棱镜视觉检测设备，包括设备本体(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种手机相机三棱镜视觉检测设备，其特征在于：所述上料机构包括安装在设备本体(1)上的第一支撑架(2)，所述第一支撑架(2)上设置有承载部件(3)，承载部件(3)上设置有顶升件(4)，且承载部件(3)顶部上还设置有夹持单元(5)，且承载部件(3)上还设置有输送机构(6)，用于输送承载有手机相机零部件的承载盘；
3.根据权利要求2所述的一种手机相机三棱镜视觉检测设备，其特征在于：所述承载部件(3)包括安装在第一支撑架(2)上的安装架(3.1)，安装架(3.1)上设置有固定架(3.2)，且固定架(3.2)顶部上固定连接有多组抵接架(3.3)，承载盘安装在多组抵接架(3.3)之间；
4.根据权利要求3所述的一种手机相机三棱镜视觉检测设备，其特征在于：所述上料机构与检测机构之间设置有预下料机构，将上料机构上的手机相机零部件输送到检测机构位置处，进行检测作业。
5.根据权利要求4所述的一种手机相机三棱镜视觉检测设备，其特征在于：所述承载板(18)上设置
6.根据权利要求5所述的一种手机相机三棱镜视觉检测设备，其特征在于：每个所述承载块(20)底部上均固定连接有适配杆(22.2)，且适配杆(22.2)底部上转动连接有转动杆(22.1)，且转动杆(22.1)通过转动槽与安装块(19)转动连接；
7.根据权利要求5所述的一种手机相机三棱镜视觉检测设备，其特征在于：所述检测机构与分拣机构之间通过第三迁移机构(26)传动连接，将检测完成后的手机相机零部件从检测机构上传输到分拣机构。
8.根据权利要求7所述的一种手机相机三棱镜视觉检测设备，其特征在于：所述第一下料工位(28)、第二下料工位(29)、第三下料工位(30)、第四下料工位(31)上均设置有下料机构，能够将手机相机零部件进行区别下料。
9.根据权利要求8所述的一种手机相机三棱镜视觉检测设备，其特征在于：所述下料机构包括设置在第四支撑架(25)上的第一输送下料部(33)，且所述第一输送下料部(33)两侧上均设置有第二输送下料部(34)；
10.根据权利要求9所述的一种手机相机三棱镜视觉检测设备，其特征在于：所述下料机构还包括设置在所述第四支撑架(25)上的夹料部件；所述夹料部件包括安装在第四支撑架(25)上的第五支撑架(27)，第五支撑架(27)上设置有第二机械臂(36)，第二机械臂(36)端部设置有用于吸附手机相机零部件的吸附件(37)。
...【技术特征摘要】
1.一种手机相机三棱镜视觉检测设备，包括设备本体(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种手机相机三棱镜视觉检测设备，其特征在于：所述上料机构包括安装在设备本体(1)上的第一支撑架(2)，所述第一支撑架(2)上设置有承载部件(3)，承载部件(3)上设置有顶升件(4)，且承载部件(3)顶部上还设置有夹持单元(5)，且承载部件(3)上还设置有输送机构(6)，用于输送承载有手机相机零部件的承载盘；
3.根据权利要求2所述的一种手机相机三棱镜视觉检测设备，其特征在于：所述承载部件(3)包括安装在第一支撑架(2)上的安装架(3.1)，安装架(3.1)上设置有固定架(3.2)，且固定架(3.2)顶部上固定连接有多组抵接架(3.3)，承载盘安装在多组抵接架(3.3)之间；
4.根据权利要求3所述的一种手机相机三棱镜视觉检测设备，其特征在于：所述上料机构与检测机构之间设置有预下料机构，将上料机构上的手机相机零部件输送到检测机构位置处，进行检测作业。
5.根据权利要求4所述的一种手机相机三棱镜视觉检测设备，其特征在于：所述承载板(18)上设置有一安装块(19)，安装块(19)上转动连接有多组承载块(20)，每个承载块(20)分别通过对应的安装槽(21)安装有手机相机零部件；
6.根据权利要求5所述的一种手...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟金双，季卫卫，王磊，
申请(专利权)人：苏州威兹泰克自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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