【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及显示屏测试，具体为一种极片抓取机构及转运设备。
技术介绍
1、随着新能源行业的迅速发展，锂电池作为重要的储能元件得到了广泛的应用。在锂电池的制造过程中，极片的制备是一项关键工序。极片通常需要经过冲裁、干燥等步骤，最终被裁切成具有一定规格尺寸的小段。这些裁切好的极片需要被转移到后续工序中，以便进一步加工成电池单元。
2、目前，常见的极片转移方式是采用机械手配合真空吸盘进行操作。具体地，如图1所示，极片14被裁切成规定尺寸后，会通过输送机2送至指定位置。此时，机械手1的执行端上安装有真空吸盘51，用于吸取并转移极片14。机械手1及其执行端上的真空吸盘51组件在放置平台15和输送机2之间以“n”字形的运动路径来回移动，每次完成一片极片14的转运都需要沿该路径往返一次。这种传统的极片14转移方式虽然能够实现极片14的准确放置，但由于其较长的动作路径，导致整个转移过程的效率较低，限制了生产线的整体产能。因此，如何提高极片转移过程的效率，减少机械手在输送机和放置平台之间来回移动的次数，成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种极片抓取机构及转运设备，用于解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本专利技术是通过以下技术方案得以实现的：
3、根据本专利技术的一方面，提供一种极片抓取机构，所述极片抓取机构装配于机械手的执行末端并用于抓取输送机上的极片，所述极片抓取机构包括与所述机械手的执行末端相连的架体、设于所述架体上暂存平
4、可选地，所述吸附组件的两端均固定设置第一滑块，所述第一滑块的第一端呈圆柱形并与所述导槽滑动配合，第二端为方形；所述驱动元件包括驱动架以及驱动所述驱动架沿第一方向移动的第一气缸，所述驱动架上设置与所述第一滑块的第二端滑动配合的长条形的沿第一方向布置的第一滑槽。
5、可选地，所述吸附组件包括杆体和多个真空吸盘，所述杆体通过所述导槽与所述架体滑动连接，所述多个真空吸盘沿所述杆体长度方向间隔布置。
6、可选地，所述吸附组件包括杆体、橡胶材质的软带以及多个吸嘴，所述杆体通过所述导槽与所述架体滑动连接，所述软带的两端向上反向弯折后固定连接于所述杆体的底部，所述多个吸嘴沿所述软带的长度方向间隔布置。
7、可选地，所述吸附组件包括杆体、弹性板以及多个吸嘴，所述杆体通过所述导槽与所述架体滑动连接，所述弹性板的两端沿所述杆体的长度方向滑动连接于所述杆体，所述多个吸嘴沿所述弹性板的长度方向间隔布置。
8、可选地，所述暂存平台包括两块侧板和两块翻转板，所述两块侧板与所述架体之间构成一个上下均开口的存放槽；所述两块翻转板分别可转动的连接于所述存放槽的下端开口的两侧。
9、可选地，所述翻转板具有相对的第一侧和第二侧，所述翻转板的第一侧通过一根第一转轴与所述架体转动连接，且二者转动连接处设置有扭簧，所述翻转板上具有绕所述第一转轴的周向布置的环齿，所述转运设备还包括上端为开口的结构接收盒，所述接收盒的开口两侧设置有能够与所述环齿啮合传动的直齿。
10、可选地，所述两块翻转板的第二侧能够在所述扭簧的弹力下向上翻转后置于所述存放槽内；所述暂存平台还包括承载板，所述承载板能够被置于所述存放槽内并被所述两块翻转板的第二侧支撑。
11、根据本专利技术的另一方面，提供一种转运设备，包括上述的极片抓取机构，还包括视觉相机，所述视觉相机和所述极片抓取机构沿所述输送机的输送方向依次布置。
12、与现有技术相比，本专利技术提供了一种极片抓取机构及转运设备，具备以下有益效果：
13、1.本专利技术通过设置一个带有导槽的架体、暂存平台、吸附组件以及驱动元件，实现了极片抓取和暂存功能。当驱动元件驱动吸附组件沿导槽移动并吸取输送机上的极片，可将其临时存储在暂存平台上，当暂存平台上积累了足够数量的极片，机械手便会将这些极片集中转移到旁边的放置平台。这一过程减少了机械手在输送机与放置平台之间的频繁移动，从而提升了极片转运的效率；
14、2.本专利技术通过设置具有杆体、橡胶材质的软带以及多个吸嘴的吸附组件，实现了在抓取极片时抚平极片的功能和效果。这种结构的吸附组件解决了极片弯曲导致的吸取困难问题，确保了吸嘴能够更有效地吸取极片；
15、3.本专利技术通过设置具有杆体、弹性板以及多个吸嘴的吸附组件，实现了在抓取极片时自动抚平极片的功能和效果，这种结构的吸附组件解决了极片不平整导致的吸取困难问题，确保了吸嘴能够更有效地吸取极片；
16、4.本专利技术通过设置具有两块侧板和两块翻转板的暂存平台，当需要将存放槽内的极片全部放置在放置平台上时，只需将存放槽移动到放置平台的正上方，然后同步控制两块翻转板向下翻转，极片便可以从存放槽中顺利地转移到放置平台上；
17、5.本专利技术通过设置具有翻转板、扭簧以及与接收盒配合的传动结构的暂存平台，将存放槽内极片转移至接收盒内时，只需控制架体的上下移动，便可通过环齿和直齿的传动配合带动翻转板转动，从而完成极片从存放槽到接收盒的转移，结构简单实用。
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1.一种极片抓取机构，装配于机械手(1)的执行末端并用于抓取输送机(2)上的极片(14)，其特征在于，所述极片抓取机构包括：
2.根据权利要求1所述的极片抓取机构，其特征在于：所述吸附组件(5)的两端均固定设置第一滑块(9)，所述第一滑块(9)的第一端呈圆柱形并与所述导槽(6)滑动配合，第二端为方形；所述驱动元件(8)包括驱动架(80)以及驱动所述驱动架(80)沿第一方向移动的第一气缸(81)，所述驱动架(80)上设置与所述第一滑块(9)的第二端滑动配合的长条形的沿第一方向布置的第一滑槽(82)。
3.根据权利要求1所述的极片抓取机构，其特征在于：所述吸附组件(5)包括杆体(50)和多个真空吸盘(51)，所述杆体(50)通过所述导槽(6)与所述架体(4)滑动连接，所述多个真空吸盘(51)沿所述杆体(50)长度方向间隔布置。
4.根据权利要求1所述的极片抓取机构，其特征在于：所述吸附组件(5)包括杆体(50)、橡胶材质的软带(52)以及多个吸嘴(53)，所述杆体(50)通过所述导槽(6)与所述架体(4)滑动连接，所述软带(52)的两端向上反向弯折
5.根据权利要求1所述的极片抓取机构，其特征在于：所述吸附组件(5)包括杆体(50)、弹性板(54)以及多个吸嘴(53)，所述杆体(50)通过所述导槽(6)与所述架体(4)滑动连接，所述弹性板(54)的两端沿所述杆体(50)的长度方向滑动连接于所述杆体(50)，所述多个吸嘴(53)沿所述弹性板(54)的长度方向间隔布置。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的极片抓取机构，其特征在于：所述暂存平台(7)包括两块侧板(70)和两块翻转板(71)，所述两块侧板(70)与所述架体(4)之间构成一个上下均开口的存放槽(72)；所述两块翻转板(71)分别可转动的连接于所述存放槽(72)的下端开口的两侧。
7.根据权利要求6所述的极片抓取机构，其特征在于：所述翻转板(71)具有相对的第一侧和第二侧，所述翻转板(71)的第一侧通过一根第一转轴(13)与所述架体(4)转动连接，且二者转动连接处设置有扭簧，所述翻转板(71)上具有绕所述第一转轴(13)的周向布置的环齿(10)，所述转运设备还包括上端为开口的结构接收盒(12)，所述接收盒(12)的开口两侧设置有能够与所述环齿(10)啮合传动的直齿(11)。
8.根据权利要求7所述的极片抓取机构，其特征在于：所述两块翻转板(71)的第二侧能够在所述扭簧的弹力下向上翻转后置于所述存放槽(72)内；所述暂存平台(7)还包括承载板(73)，所述承载板(73)能够被置于所述存放槽(72)内并被所述两块翻转板(71)的第二侧支撑。
9.一种转运设备，包括如权利要求1至8中任意一项所述的极片抓取机构，其特征在于：还包括视觉相机(3)，所述视觉相机(3)和所述极片抓取机构沿所述输送机(2)的输送方向依次布置。
...【技术特征摘要】
1.一种极片抓取机构，装配于机械手(1)的执行末端并用于抓取输送机(2)上的极片(14)，其特征在于，所述极片抓取机构包括：
2.根据权利要求1所述的极片抓取机构，其特征在于：所述吸附组件(5)的两端均固定设置第一滑块(9)，所述第一滑块(9)的第一端呈圆柱形并与所述导槽(6)滑动配合，第二端为方形；所述驱动元件(8)包括驱动架(80)以及驱动所述驱动架(80)沿第一方向移动的第一气缸(81)，所述驱动架(80)上设置与所述第一滑块(9)的第二端滑动配合的长条形的沿第一方向布置的第一滑槽(82)。
3.根据权利要求1所述的极片抓取机构，其特征在于：所述吸附组件(5)包括杆体(50)和多个真空吸盘(51)，所述杆体(50)通过所述导槽(6)与所述架体(4)滑动连接，所述多个真空吸盘(51)沿所述杆体(50)长度方向间隔布置。
4.根据权利要求1所述的极片抓取机构，其特征在于：所述吸附组件(5)包括杆体(50)、橡胶材质的软带(52)以及多个吸嘴(53)，所述杆体(50)通过所述导槽(6)与所述架体(4)滑动连接，所述软带(52)的两端向上反向弯折后固定连接于所述杆体(50)的底部，所述多个吸嘴(53)沿所述软带(52)的长度方向间隔布置。
5.根据权利要求1所述的极片抓取机构，其特征在于：所述吸附组件(5)包括杆体(50)、弹性板(54)以及多个吸嘴(53)，所述杆体(50)通过所述导槽(6)与所述架体(4)滑动连接，所述弹性板(54...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，张国平，商金州，
申请(专利权)人：江西炳昶电池科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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