【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送领域，特别是一种输送结构及包装机。
技术介绍
1、在包装纸巾、海绵和棉垫等较为蓬松的、具有一定弹性的纸巾类产品（以下简称“工件”）之前，工件通常会通过输送带或输送链进行长距离运输。在压缩装包前，推料装置会将工件单独推送到一个与上游的输送带或输送链分离的空间进行压缩。这一措施旨在防止压缩工件宽度方向的机构与输送带或输送链发生干涉，同时避免在高度方向上对工件施压，以免损坏输送带等设备。
2、目前，在输送工件时，主要通过同步带组件驱动推杆，实现工件的平移运动。然而，同步带组件的购置成本相对较高，而且长期使用之下，同步带组件有可能会出现打滑的问题，导致驱动的距离不准确。若选择使用价格相对便宜的气缸直接驱动，当所需推动的距离较长时，缸体的体积也会相应增大。这不仅会占用更多空间，而且缸体的成本也会更高。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个技术问题。
2、本专利技术解决其技术问题的解决方案是：
3、一种输送结构，包括机架、工作台、前后气缸、前后滑轨、推料装置、柔性连接组件，以及滑轮组件；所述工作台设置在机架上，所述工作台用于向上支撑工件；所述前后气缸的固定部设置在所述机架上；所述前后滑轨沿前后方向延伸，所述前后滑轨设置在所述机架上；所述推料装置设置在前后滑轨上，所述推料装置和所述前后滑轨之间可相对滑动地配合连接，所述推料装置用于推动工件；所述柔性连接组件的一端固定在推料装置上，所述柔性连接组件的另一端固定
4、作为上述技术方案的进一步改进，所述机架包括底架和固定在所述底架上的顶架，所述工作台设在所述底架上，所述前后气缸、所述前后滑轨、所述柔性连接组件和所述滑轮组件分别设置在所述顶架上。
5、作为上述技术方案的进一步改进，所述前后气缸包括前后气缸主体、滑动架和滚轮，所述滑动架固定在所述前后气缸的活动部上，所述前后气缸主体的固定部固定在机架上，所述滚轮设置在所述滑动架上，所述滚轮向下抵住所述机架以支撑所述机架，所述滑轮组件设置在所述滑动架上。
6、作为上述技术方案的进一步改进，所述滑轮组件包括第一链轮，所述第一链轮设置在所述前后气缸的活动部上，所述第一链轮与所述前后气缸的活动部之间可相对转动，所述柔性连接组件包括链条，所述链条的一端和所述推料装置相连，所述链条的另一端和所述机架相连，所述链条绕经所述第一链轮的前侧，所述第一链轮和所述链条相啮合。
7、作为上述技术方案的进一步改进，所述滑轮组件还包括第一定滑轮、第二定滑轮和第一动滑轮，所述柔性连接组件包括连接绳，所述第一动滑轮设置所述前后气缸的活动部上，所述第一定滑轮和所述第二定滑轮分别设置在所述机架上，所述第一定滑轮设置在所述第二定滑轮的前方，所述连接绳的前端和所述机架固定相连，所述连接绳的后端依次绕经所述第一动滑轮的后侧、所述第一定滑轮的前侧和所述第二定滑轮的后侧，所述连接绳的后端与所述推料装置固定相连，所述连接绳与所述推料装置的固定处称为连接部，所述连接部位于所述第一定滑轮和所述第二定滑轮之间。
8、作为上述技术方案的进一步改进，所述推料装置包括前后滑块、推料架、上下运动机构和推料机构，所述前后滑块设置在所述前后滑轨上，所述前后滑块和所述前后滑轨之间可相对滑动地配合连接，所述柔性连接组件的一端和所述前后滑块固定相连，所述上下运动机构设置在所述前后滑块上，所述推料架设置在所述上下运动机构上，所述上下运动机构带动所述推料架沿着上下方向往复运动，所述推料机构固定在所述推料架上，所述推料机构用于推动工件。
9、作为上述技术方案的进一步改进，所述上下运动机构包括上下气缸、上下滑块和上下滑轨，所述上下滑轨固定在所述推料架，所述上下滑块设置在所述上下滑轨上，所述上下滑块和所述上下滑轨之间可相对上下滑动，所述上下气缸固定在所述前后滑块上，所述上下滑块和所述前后滑块固定相连，所述上下气缸的活动部和所述推料架固定相连，以带动所述推料架上下运动。
10、作为上述技术方案的进一步改进，所述推料机构包括推料板、推料气缸、下压气缸和压块，所述推料板和所述推料架固定相连，所述推料气缸的固定部固定在推料架或所述推料板上，所述推料板用于推动工件，所述推料板上开设有贯穿所述推料板厚度的避让孔，所述推料气缸的活动部穿过所述避让孔以推动工件使工件脱离推料板，所述压块与所述推料板铰接，所述下压气缸的一端和所述压块铰接，所述下压气缸的另一端和所述推料板铰接，所述下压气缸带动所述压块绕所述推料板和压块的铰接处上下摆动，使得所述压块可向下夹紧工件。
11、作为上述技术方案的进一步改进，所述输送结构还包括压料气缸、连杆和下压板，所述压料气缸的固定部固定在所述机架上，所述机架上开设有沿上下方向延伸的滑槽，所述连杆穿插在所述滑槽中，所述连杆和所述滑槽之间可相对滑动，所述压料气缸带动所述连杆上下运动，所述下压板与所述连杆固定相连，所述下压板设置在所述推料装置的输送下游，所述下压板用于下压工件。
12、作为上述技术方案的进一步改进，输送结构还包括左夹块、右夹块、左丝杆、右丝杆、左滑轨、右滑轨和驱动电机，所述左滑轨和所述右滑轨分别固定在所述机架上，所述左滑轨和所述右滑轨均沿左右方向延伸，所述左滑块和所述右夹块之间设置装夹空间，所述左丝杆和所述右丝杆之间同轴传动相连，所述驱动电机设置在所述机架上，所述左夹块与所述左丝杆以螺纹配合，所述右夹块与所述右丝杆以螺纹配合，所述左丝杆和所述右丝杆上的螺纹旋向相反，所述驱动电机带动所述左丝杆和所述右丝杆转动，使得所述左夹块和所述右夹块相互朝向或相互远离运动，调节所述装夹空间的宽度，所述推料装置可推动工件穿过所述装夹空间。
13、作为上述技术方案的进一步改进，输送结构还包括第一输送链组件和多条拨杆，所有的所述拨杆分别和所述第一输送链组件中的输送链固定相连，所述拨杆用于拨动工件，所述推料装置设置在所述第一输送链组件的输送下游。
14、作为上述技术方案的进一步改进，输送结构还包括上防护挡板、下防护挡板、多条上导向杆和多条下导向杆，所有的所述上导向杆和所有的所述下导向杆均沿左右方向延伸，所有的所述上导向杆和所有的所述下导向杆均与所述机架之间可相对左右方向滑动地连接，所有的所述上导向杆与所述上防护挡板固定相连，所有的所述下导向杆与所述下防护挡板固定相连，所述上防护挡板设置在所述下防护挡板的上方，使得所述上防护挡板和所述下防护挡板之间形成一条间隙，所述拨杆穿过所述间隙，所述上防护挡板和所述下防护挡板设置在工件和第一输送链组件之间。
15、本专利技术还提供了一种包装机，其包括上述任意技术方案中的输送结构。
16、本专利技术的有益效果是：工件在放置在工作台上，前后气缸的伸缩运动之下，设置在前后气缸的活动部的滑轮组件随之运动，由于柔性连接组件的两端分别连接机架和推料本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输送结构，包括机架（1）和设置在机架（1）上的工作台（13），所述工作台（13）用于向上支撑工件，其特征在于，所述输送结构还包括：
2.根据权利要求1所述的输送结构，其特征在于，所述机架（1）包括底架（12）和固定在所述底架（12）上的顶架（11），所述工作台（13）设在所述底架（12）上，所述前后气缸、所述前后滑轨（3）、所述柔性连接组件（5）和所述滑轮组件（6）分别设置在所述顶架（11）上。
3.根据权利要求1所述的输送结构，其特征在于，所述前后气缸包括前后气缸主体（21）、滑动架（22）和滚轮（23），所述滑动架（22）固定在所述前后气缸的活动部上，所述前后气缸主体（21）的固定部固定在所述机架（1）上，所述滚轮（23）设置在所述滑动架（22）上，所述滚轮（23）向下抵住所述机架（1），以支撑所述滑动架（22），所述滑轮组件（6）设置在所述滑动架（22）上。
4.根据权利要求1所述的输送结构，其特征在于，所述滑轮组件（6）包括第一链轮（61），所述第一链轮（61）设置在所述前后气缸的活动部上，所述第一链轮（61）与所述前后气缸的活
5.根据权利要求4所述的输送结构，其特征在于，所述滑轮组件（6）还包括第一定滑轮（62）、第二定滑轮（63）和第一动滑轮（64），所述柔性连接组件（5）包括连接绳（51），所述第一动滑轮（64）设置所述前后气缸的活动部上，所述第一定滑轮（62）和所述第二定滑轮（63）分别设置在所述机架（1）上，所述第一定滑轮（62）设置在所述第二定滑轮（63）的前方，所述连接绳（51）的前端和所述机架（1）固定相连，所述连接绳（51）的后端依次绕经所述第一动滑轮（64）的后侧、所述第一定滑轮（62）的前侧和所述第二定滑轮（63）的后侧，所述连接绳（51）的后端与所述推料装置（4）固定相连，所述连接绳（51）与所述推料装置（4）的固定处称为连接部，所述连接部位于所述第一定滑轮（62）和所述第二定滑轮（63）之间。
6.根据权利要求1-5任一项所述的输送结构，其特征在于，所述推料装置（4）包括前后滑块（41）、推料架（42）、上下运动机构（43）和推料机构（44），所述前后滑块（41）设置在所述前后滑轨（3）上，所述前后滑块（41）和所述前后滑轨（3）之间可相对滑动地配合连接，所述柔性连接组件（5）的一端和所述前后滑块（41）固定相连，所述上下运动机构（43）设置在所述前后滑块（41）上，所述推料架（42）设置在所述上下运动机构（43）上，所述上下运动机构（43）带动所述推料架（42）沿着上下方向往复运动，所述推料机构（44）固定在所述推料架（42）上，所述推料机构（44）用于推动工件。
7.根据权利要求6所述的输送结构，其特征在于，所述上下运动机构（43）包括上下气缸（431）、上下滑块（432）和上下滑轨（433），所述上下滑轨（433）固定在所述推料架（42），所述上下滑块（432）设置在所述上下滑轨（433）上，所述上下滑块（432）和所述上下滑轨（433）之间可相对上下滑动，所述上下气缸（431）固定在所述前后滑块（41）上，所述上下滑块（432）和所述前后滑块（41）固定相连，所述上下气缸（431）的活动部和所述推料架（42）固定相连，以带动所述推料架（42）上下运动。
8.根据权利要求6所述的输送结构，其特征在于，所述推料机构（44）包括推料板（441）、推料气缸（442）、下压气缸（443）和压块（444），所述推料板（441）和所述推料架（42）固定相连，所述推料气缸（442）的固定部固定在推料架（42）或所述推料板（441）上，所述推料板（441）用于推动工件，所述推料板（441）上开设有贯穿所述推料板（441）厚度的避让孔，所述推料气缸（442）的活动部穿过所述避让孔以推动工件使工件脱离推料板（441），所述压块（444）与所述推料板（441）铰接，所述下压气缸（443）的一端和所述压块（444）铰接，所述下压气缸（443）的另一端和所述推料板（441）铰接，所述下压气缸（443）带动所述压块（444）绕所述推料板（441）和压块（444）的铰接处上下摆动，使得所述压块（444）可向下夹紧工件。
9.根据权利要求8所述的输送结构，其特征在于，所述输送结构还包括压料气缸（71）、连杆（72）和下压板（73），所述压料气缸（71）的固定部固定在...
【技术特征摘要】
1.一种输送结构，包括机架（1）和设置在机架（1）上的工作台（13），所述工作台（13）用于向上支撑工件，其特征在于，所述输送结构还包括：
2.根据权利要求1所述的输送结构，其特征在于，所述机架（1）包括底架（12）和固定在所述底架（12）上的顶架（11），所述工作台（13）设在所述底架（12）上，所述前后气缸、所述前后滑轨（3）、所述柔性连接组件（5）和所述滑轮组件（6）分别设置在所述顶架（11）上。
3.根据权利要求1所述的输送结构，其特征在于，所述前后气缸包括前后气缸主体（21）、滑动架（22）和滚轮（23），所述滑动架（22）固定在所述前后气缸的活动部上，所述前后气缸主体（21）的固定部固定在所述机架（1）上，所述滚轮（23）设置在所述滑动架（22）上，所述滚轮（23）向下抵住所述机架（1），以支撑所述滑动架（22），所述滑轮组件（6）设置在所述滑动架（22）上。
4.根据权利要求1所述的输送结构，其特征在于，所述滑轮组件（6）包括第一链轮（61），所述第一链轮（61）设置在所述前后气缸的活动部上，所述第一链轮（61）与所述前后气缸的活动部之间可相对转动，所述柔性连接组件（5）包括链条（52），所述链条（52）的一端和所述推料装置（4）相连，所述链条（52）的另一端和所述机架（1）相连，所述链条（52）绕经所述第一链轮（61）的前侧，所述第一链轮（61）和所述链条（52）相啮合。
5.根据权利要求4所述的输送结构，其特征在于，所述滑轮组件（6）还包括第一定滑轮（62）、第二定滑轮（63）和第一动滑轮（64），所述柔性连接组件（5）包括连接绳（51），所述第一动滑轮（64）设置所述前后气缸的活动部上，所述第一定滑轮（62）和所述第二定滑轮（63）分别设置在所述机架（1）上，所述第一定滑轮（62）设置在所述第二定滑轮（63）的前方，所述连接绳（51）的前端和所述机架（1）固定相连，所述连接绳（51）的后端依次绕经所述第一动滑轮（64）的后侧、所述第一定滑轮（62）的前侧和所述第二定滑轮（63）的后侧，所述连接绳（51）的后端与所述推料装置（4）固定相连，所述连接绳（51）与所述推料装置（4）的固定处称为连接部，所述连接部位于所述第一定滑轮（62）和所述第二定滑轮（63）之间。
6.根据权利要求1-5任一项所述的输送结构，其特征在于，所述推料装置（4）包括前后滑块（41）、推料架（42）、上下运动机构（43）和推料机构（44），所述前后滑块（41）设置在所述前后滑轨（3）上，所述前后滑块（41）和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李继春，卢准妹，许慧芳，李紫晴，
申请(专利权)人：朗坤日化广东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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