【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及畜牧养殖，尤其涉及一种畜牧用科学的节能投喂控制系统。
技术介绍
1、常乳作为犊牛在初乳之后的主要营养来源，提供了犊牛生长发育所需的蛋白质、脂肪、矿物质和维生素等营养成分，常乳的摄入有助于犊牛消化道系统的健康发育，为后续固体饲料的摄入打下基础，常乳的饲喂有助于犊牛逐渐过渡到固体饲料，为早期断奶做准备，适量饲喂有助于犊牛的健康生长，避免因营养不足导致的生长发育问题，对于奶牛场而言，合理使用常乳可以提高养牛效益，尤其是在乳品价格较高时，适量使用常乳可以降低饲养成本，现有技术通过对草料输送情况进行信息采集和控制，改善了投料的精确性，掌握了犊牛的采食信息，但是，犊牛进食常乳时，尚未发展出对饥饿和饱足感的自我感知能力，需要严格控制其饮食量，以避免犊牛过度进食或饥饿。
2、中国专利申请号：cn202011564177.6公开了一种用于犊牛饲喂的精确投料和采食监控系统，其包括:机架、草料输送系统、推料系统、投料控制系统及网络监控系统；草料输送系统包括：草料输送机构和限高机构；草料输送机构设置在机架上；限高机构设置在机架上；推料系统设置在机架上，用于推送草料输送机构上的草料；投料控制系统包括：称重机构、饲喂容器和投料控制机构；饲喂容器设置在称重传感器上，用于接收被推料系统推出草料输送机构的物料；投料控制机构用于抓取饲喂容器中的物料；网络监控系统分别与草料输送系统、推料系统和投料控制系统连接，以进行信息采集和控制。采用本专利技术能够改善投料的精确性，掌握犊牛的采食信息。
3、但是，现有技术还存在以下问题：>
4、犊牛尚未发展出对饥饿和饱足感的自我感知能力，需要严格控制其饮食量，以避免犊牛过度进食或饥饿。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种畜牧用科学的节能投喂控制系统，用以克服现有技术中犊牛尚未发展出对饥饿和饱足感的自我感知能力，需要严格控制其饮食量，以避免犊牛过度进食或饥饿的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种畜牧用科学的节能投喂控制系统。包括：
3、储奶模块，其包括用以搅拌水和代乳粉以制备液态奶粉以及周期性搅拌液态奶粉的搅拌单元、用以周期性对液态奶粉进行加热的加热单元、以及用以接收输入的液态奶粉并进行储存的储奶容器，用以将水和代乳粉按照预定比例混合并搅拌以制得液态奶粉，对液态奶粉储存并投喂；
4、数据获取模块，其与所述储奶模块相连，用以周期性获取所述储奶容器中的储奶量并记录，储奶容器中液态奶粉制备过程中水和代乳粉的重量，以及储奶容器中单次输送的液态奶粉的储存时长；
5、数据分析模块，其分别与所述储奶模块以及所述数据获取模块相连，用以在基于数据获取模块获取的所述储奶容器中的储奶量的变化情况分析投喂不合格的情况下，基于历史数据中目标进食量的增幅对投喂是否合格进行二次判定，或，基于液态奶粉制备过程中水和代乳粉的配比分析投喂不合格的原因；所述数据分析模块还用以基于储奶容器中储奶变化量的时域离散度调节液态奶粉的单次投喂量，以及，基于调节后的液态奶粉单次投喂量调节液态奶粉加热频次；
6、预警模块，其与所述数据分析模块相连，用以基于数据分析模块的分析结果发出健康隐患信号或储奶器堵塞信号。
7、进一步地，所述数据分析模块用以基于数据获取模块获取的所述储奶容器中的储奶量的变化情况分析投喂是否合格，包括：
8、用以基于所述数据获取模块获取的储奶量绘制时间-储奶量曲线，用以计算时间-储奶量曲线中各时间节点的斜率，用以计算斜率均值，基于斜率均值分析投喂是否合格，
9、若斜率均值大于或等于第一预设斜率均值标准阈值，则初步判定投喂不合格，并基于历史数据中目标进食量的增幅对投喂是否合格进行二次判定；
10、若斜率均值小于所述第一预设斜率均值标准阈值且大于或等于第二预设斜率均值标准阈值，则判定投喂合格；
11、若斜率均值小于所述第二预设斜率均值标准阈值，则判定投喂不合格，并基于液态奶粉制备过程中水和代乳粉的配比分析投喂不合格的原因。
12、进一步地，所述数据分析模块用以基于历史数据中目标进食量的增幅对投喂是否合格进行二次判定，包括：
13、所述数据获取模块确定历史数据中各时间节点所述储奶容器中的储奶量，
14、所述数据分析模块用以分别计算各时间节点的储奶量与下一时间节点的储奶量的差值，得到若干进食量，
15、用以计算各进食量的时域离散度，
16、若所述时域离散度小于或等于预设时域离散度标准阈值，则判定基于时域离散度调节液态奶粉投喂量；
17、若所述时域离散度大于所述预设时域离散度标准阈值，则判定投喂不合格的原因为目标进食速度过快，并减小单次投喂量，增加投喂频次。
18、进一步地，所述数据分析模块用以基于时域离散度调节液态奶粉单次投喂量，其中：
19、液态奶粉单次投喂量的增加量与所述时域离散度呈正相关。
20、进一步地，所述数据分析模块用以基于调节后的液态奶粉单次投喂量调节液态奶粉加热频次，将调节后的液态奶粉加热频次记为待确定加热频次，其中：
21、液态奶粉加热频次的增加量与液态奶粉单次投喂量呈正相关。
22、进一步地，所述数据分析模块用以基于液态奶粉的储存时长对所述待确定加热频次进行修正，包括：
23、数据分析模块用以确定所述储奶容器中的液态奶粉自输入至输出完成所需的时长，得到储存时长，
24、用以基于储存时长修正所述待确定加热频次，其中，待确定加热频次与储存时长呈正相关。
25、进一步地，所述数据分析模块用以基于液态奶粉制备过程中水和代乳粉的配比分析投喂不合格的原因，包括：
26、数据分析模块用以确定所述数据获取模块获取的储奶容器中液态奶粉制备过程中水和代乳粉的重量信息，
27、用以计算水的重量与代乳粉的重量的比值，得到配比，
28、若所述配比大于或等于第一预设配比标准阈值，则判定目标进食量过少，判定投喂不合格的原因为目标存在健康隐患，并控制所述预警模块发出健康隐患预警信号；
29、若所述配比小于所述第一预设配比标准阈值且大于或等于第二预设配比标准阈值，则判定基于液态奶粉制备过程中的水温对投喂不合格的原因进行二次判定；
30、若所述配比小于所述第二预设配比标准阈值，则判定投喂不合格的原因为液态奶粉的制备过程不合格，并基于配比将下一次液态奶粉制备过程中的搅拌速率调节至对应值，控制所述预警模块发出储奶器堵塞信号。
31、进一步地，所述数据分析模块基于液态奶粉制备过程中的水温对投喂不合格的原因进行二次判定，包括：
32、若所述水温小于或等于预设水温标准阈值，则判定投喂不合格的原因为液态奶粉的制备过程不合格，并基于配比将下一次液态奶粉制备过程中的搅拌速率调节至对应值，控制所述预警模块发出储奶器堵塞信号；
33、若所述水温大于所述预设水温标本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种畜牧用科学的节能投喂控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的畜牧用科学的节能投喂控制系统，其特征在于，所述数据分析模块用以基于数据获取模块获取的所述储奶容器中的储奶量的变化情况分析投喂是否合格，包括：
3.根据权利要求2所述的畜牧用科学的节能投喂控制系统，其特征在于，所述数据分析模块用以基于历史数据中目标进食量的增幅对投喂是否合格进行二次判定，包括：
4.根据权利要求3所述的畜牧用科学的节能投喂控制系统，其特征在于，所述数据分析模块用以基于时域离散度调节液态奶粉单次投喂量，其中：
5.根据权利要求4所述的畜牧用科学的节能投喂控制系统，其特征在于，所述数据分析模块用以基于调节后的液态奶粉单次投喂量调节液态奶粉加热频次，将调节后的液态奶粉加热频次记为待确定加热频次，其中：
6.根据权利要求5所述的畜牧用科学的节能投喂控制系统，其特征在于，所述数据分析模块用以基于液态奶粉的储存时长对所述待确定加热频次进行修正，包括：
7.根据权利要求6所述的畜牧用科学的节能投喂控制系统，其特征在于，所述数据分
8.根据权利要求7所述的畜牧用科学的节能投喂控制系统，其特征在于，所述数据分析模块基于液态奶粉制备过程中的水温对投喂不合格的原因进行二次判定，包括：
9.根据权利要求8所述的畜牧用科学的节能投喂控制系统，其特征在于，所述数据分析模块用以基于配比将下一次液态奶粉制备过程中的搅拌速率调节至对应值，其中，
10.根据权利要求9所述的畜牧用科学的节能投喂控制系统，其特征在于，所述数据分析模块用以基于液态奶粉在所述储奶容器中的储存时长对储存过程中的搅拌频率进行调节，其中，搅拌频率的增大量与储存时长呈正相关。
...【技术特征摘要】
1.一种畜牧用科学的节能投喂控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的畜牧用科学的节能投喂控制系统，其特征在于，所述数据分析模块用以基于数据获取模块获取的所述储奶容器中的储奶量的变化情况分析投喂是否合格，包括：
3.根据权利要求2所述的畜牧用科学的节能投喂控制系统，其特征在于，所述数据分析模块用以基于历史数据中目标进食量的增幅对投喂是否合格进行二次判定，包括：
4.根据权利要求3所述的畜牧用科学的节能投喂控制系统，其特征在于，所述数据分析模块用以基于时域离散度调节液态奶粉单次投喂量，其中：
5.根据权利要求4所述的畜牧用科学的节能投喂控制系统，其特征在于，所述数据分析模块用以基于调节后的液态奶粉单次投喂量调节液态奶粉加热频次，将调节后的液态奶粉加热频次记为待确定加热频次，其中：
6.根据权利要求5所述的畜牧用科学的节能投喂控...
【专利技术属性】
技术研发人员：王典，李颖丽，杜宏盛，张孟恩，周克，杜超，马国强，兰儒冰，谢飞，徐一洺，刘宏凯，
申请(专利权)人：内蒙古优然牧业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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