【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及全自动磁微粒化学发光免疫分析领域，具体的说，涉及一种电动夹爪机构。
技术介绍
1、在全自动磁微粒化学发光免疫分析设备中，经常利用电动夹爪抓取和放置反应杯到需要的位置。
2、现有的电动夹爪多使用伺服电机，伺服电机因能提供良好的信号反馈，在抓取物品时不会出现电机过载的情况，但是使用成本比较高；也有的电动夹爪使用步进电机，因没有负载检测的功能，导致夹爪过紧的夹住物品，出现了电机超负载而抖动的情况；也有的电动夹爪采用编码器直流电机，减轻了超负载出现抖动的情况，但是会出现电机发热的问题。因此，现有的电动夹爪机构存在电机成本高或机构抖动或电机发热的情况，无法满足实际需要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种电动夹爪机构，采用低成本的步进电机，通过弹簧力夹住反应杯，步进电机只负责旋转而不提供夹持力，既不会使步进电机超负载出现机构抖动或电机发热的情况，也保证了夹持力的一致性。
2、本专利技术的目的是通过以下技术措施来达到的：一种电动夹爪机构，包括左夹爪、右夹爪和控制两个夹爪开合的驱动机构，驱动机构包括步进电机，步进电机的下方传动连接有凸轮随动器固定块，凸轮随动器固定块的两侧下方分别连接有左侧凸轮随动器和右侧凸轮随动器，步进电机的下方设有直线导轨，直线导轨上分别滑动连接有左侧滑块和右侧滑块，左侧滑块的上方固定连接有左侧滑槽，左侧凸轮随动器设置在左侧滑槽内，右侧滑块的上方固定连接有右侧滑槽，右侧凸轮随动器设置在右侧滑槽内。<...
【技术保护点】
1.一种电动夹爪机构，其特征在于：包括左夹爪（1）、右夹爪（2）和控制两个夹爪开合的驱动机构，驱动机构包括步进电机（3），步进电机（3）的下方传动连接有凸轮随动器固定块（4），凸轮随动器固定块（4）的两侧下方分别连接有左侧凸轮随动器（5）和右侧凸轮随动器（6），步进电机（3）的下方设有直线导轨（9），直线导轨（9）上分别滑动连接有左侧滑块（10）和右侧滑块（11），左侧滑块（10）的上方固定连接有左侧滑槽（12），左侧凸轮随动器（5）设置在左侧滑槽（12）内，右侧滑块（11）的上方固定连接有右侧滑槽（13），右侧凸轮随动器（6）设置在右侧滑槽（13）内。
2.根据权利要求1所述的一种电动夹爪机构，其特征在于：所述左侧滑块（10）的下方与左夹爪（1）固定连接，右侧滑块（11）的下方与右夹爪（2）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种电动夹爪机构，其特征在于：所述步进电机（3）的下方设有电机固定板（7），电机固定板（7）的后端连接有背板（8），背板（8）与电机固定板（7）垂直设置，直线导轨（9）设置在背板（8）上，直线导轨（9）水平设置。
4.根
5.根据权利要求4所述的一种电动夹爪机构，其特征在于：所述左侧滑槽（12）或右侧滑槽（13）的宽度比设置在其中的凸轮随动器的直径大1.5mm-2.5mm。
6.根据权利要求5所述的一种电动夹爪机构，其特征在于：所述左侧滑槽（12）或右侧滑槽（13）的宽度比设置在其中的凸轮随动器的直径大2.15mm。
7.根据权利要求3所述的一种电动夹爪机构，其特征在于：所述背板（8）的下部两侧分别固定连接有弹簧限位板（14），弹簧限位板（14）与背板（8）垂直设置，两侧的弹簧限位板（14）与左侧滑块（10）、右侧滑块（11）之间分别设有压缩弹簧（15）。
8.根据权利要求7所述的一种电动夹爪机构，其特征在于：所述左侧滑块（10）、右侧滑块（11）上分别设有可以容纳压缩弹簧（15）的凹槽，弹簧限位板（14）上设有柱销（16），压缩弹簧（15）套在柱销（16）的外部。
9.根据权利要求3所述的一种电动夹爪机构，其特征在于：所述电机固定板（7）的前端连接有光电安装板（17），光电安装板（17）为“˩”形，光电安装板（17）的下方左侧设有复位光电机构（18），光电安装板（17）的下方右侧设有检测光电机构（19）。
10.根据权利要求9所述的一种电动夹爪机构，其特征在于：所述复位光电机构（18）处设有复位光电挡片（20），复位光电挡片（20）固定连接在左侧滑块（10）上，检测光电机构（19）处设有检测光电挡片（21），检测光电挡片（21）固定连接在右侧滑块（11）上。
...【技术特征摘要】
1.一种电动夹爪机构，其特征在于：包括左夹爪（1）、右夹爪（2）和控制两个夹爪开合的驱动机构，驱动机构包括步进电机（3），步进电机（3）的下方传动连接有凸轮随动器固定块（4），凸轮随动器固定块（4）的两侧下方分别连接有左侧凸轮随动器（5）和右侧凸轮随动器（6），步进电机（3）的下方设有直线导轨（9），直线导轨（9）上分别滑动连接有左侧滑块（10）和右侧滑块（11），左侧滑块（10）的上方固定连接有左侧滑槽（12），左侧凸轮随动器（5）设置在左侧滑槽（12）内，右侧滑块（11）的上方固定连接有右侧滑槽（13），右侧凸轮随动器（6）设置在右侧滑槽（13）内。
2.根据权利要求1所述的一种电动夹爪机构，其特征在于：所述左侧滑块（10）的下方与左夹爪（1）固定连接，右侧滑块（11）的下方与右夹爪（2）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种电动夹爪机构，其特征在于：所述步进电机（3）的下方设有电机固定板（7），电机固定板（7）的后端连接有背板（8），背板（8）与电机固定板（7）垂直设置，直线导轨（9）设置在背板（8）上，直线导轨（9）水平设置。
4.根据权利要求1所述的一种电动夹爪机构，其特征在于：所述左侧滑块（10）和右侧滑块（11）结构相同，左侧滑槽（12）与右侧滑槽（13）结构相同。
5.根据权利要求4所述的一种电动夹爪机构，其特征在于：所述左侧滑槽（12）或右侧滑槽（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海波，李桂芹，朱佳音，杨致亭，杨帆，丁显廷，李成君，赵琢，
申请(专利权)人：山东康华生物医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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