【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于菠萝种植领域，具体涉及一种柔性弹夹式菠萝种苗整捆高效排苗装置和排苗方法。
技术介绍
1、在菠萝的种植过程中，需要将菠萝种苗输送到排苗设备中，然后排苗设备将菠萝种苗逐根输送到插种设备中，通过插种设备将菠萝种苗插入土壤中，以实现菠萝种苗的种植。在菠萝种苗的排苗过程中，由于菠萝种苗“苗体高大、蓬松多叶、重心偏高”的特性，常规排苗方法(如气压式或者机械式取苗爪夹取方法、顶针式排苗方法等)难于实现高效、精准排苗。
2、故而需要设计出一种可以实现高效、精准排苗的菠萝种苗排苗装置。
技术实现思路
1、本专利技术为了克服现有技术存在的不足，提供了一种柔性弹夹式菠萝种苗整捆高效排苗装置，所述柔性弹夹式菠萝种苗整捆高效排苗装置能够实现菠萝种苗在整捆打包状态下自动、高效、等距排苗。
2、本专利技术的第二个目的在于提供一种柔性弹夹式菠萝种苗整捆高效排苗方法。
3、本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：
4、一种柔性弹夹式菠萝种苗整捆高效排苗装置，包括用于输送菠萝种苗的输送装置以及用于将输送装置输送过来的菠萝种苗取出并插入到地面上的取苗插种装置，其中，所述输送装置包括卡苗链以及用于驱动所述卡苗链运动的输送驱动机构；所述卡苗链收卷在种苗固定转盘上，该卡苗链由多组卡苗扣构成，相邻两组卡苗扣之间相互铰接；每组卡苗扣内设置有用于对菠萝种苗进行装载的安装槽以及与所述安装槽连通的取苗口；当所述卡苗扣运动到取苗工位后，所述取苗插种装置将位于所述安装槽内的菠萝
5、优选的，所述输送驱动机构包括驱动链轮以及用于带动所述驱动链轮转动的旋转驱动机构，其中，每组卡苗扣的背侧设置有与所述驱动链轮上的凸齿配合的凹槽。
6、优选的，所述旋转驱动机构包括旋转电机和传动轴，其中，所述传动轴的一端与所述旋转电机的主轴连接，另一端则与所述驱动链轮连接。
7、优选的，所述输送驱动机构还包括输送导轨；所述输送导轨上设置有输送槽；所述卡苗链位于所述输送槽内。
8、优选的，所述输送导轨为两组，分别为第一输送导轨和第二输送导轨，其中，所述第一输送导轨设置在所述卡苗链的背侧；沿着卡苗链的输送方向，所述第二输送导轨位于所述取苗工位的下游，且该第二输送导轨位于所述卡苗链的正侧。
9、优选的，所述取苗插种装置包括转动座、设置在所述转动座两侧的接苗杯以及用于驱动所述转动座转动以实现两组接苗杯轮流运动的取苗工位和种植工位的转动驱动机构，其中，所述接苗杯通过转动轴转动连接在所述转动座上。
10、优选的，所述接苗杯的重心位于所述转动轴所在的竖直平面内。
11、优选的，所述接苗杯为倒置的棱锥状，该接苗杯上端设置有取苗部；当菠萝种苗运动到取苗工位处时，所述转动驱动机构驱动所述接苗杯向上做圆周运动，以促使所述取苗部从所述卡苗扣的下端自下而上穿过所述取苗口，从而实现将菠萝种苗从所述卡苗扣取出并转移到接苗杯内。
12、优选的，所述转动驱动机构包括转轴以及用于驱动所述转轴转动的转动电机，其中，所述转轴安装在所述转动座的中部；所述转动电机的主轴与所述转轴连接。
13、一种柔性弹夹式菠萝种苗整捆高效排苗方法，包括以下步骤：
14、s1：将菠萝种苗卡在卡苗链的卡苗扣上；
15、s2：然将卡好的菠萝种苗卷成捆打包，并安装在种苗固定转盘上，将卡苗链的首端连接至驱动链轮上；
16、s3：旋转驱动机构带动驱动链轮间歇转动，以此带动卡苗链将菠萝种苗送到取苗工位处；同时，转动驱动机构带动转动座转动，从而带动两侧的接苗杯向上做圆周运动，以促使其中一组接苗杯中的取苗部从卡苗扣的下端自下而上穿过该卡苗扣中的取苗口，在此过程中，所述接苗杯的内壁会率先与菠萝种苗接触，在接苗杯内壁的引导下，位于卡苗扣的安装槽内的菠萝种苗会运动到正对所述取苗口的位置处，当所述取苗部自下而上从所述取苗口中穿过时，位于所述安装槽内的菠萝种苗则会转移到所述接苗杯内，从而完成取苗动作；
17、s4：当位于取苗工位处的卡苗扣内的菠萝种苗被取走后，旋转驱动机构带动驱动链轮转动，以此带动卡苗链运动，使得下一个装载有菠萝种苗的卡苗链再次运动到取苗工位处；同时转动驱动机构则带动转动座继续转动，使得装载有菠萝种苗的接种杯运动到插种工位处，而另外一个空接种杯则再次运动到取苗工位处；位于插种工位处的接种杯将菠萝种苗插入地面上；而位于取种工位处的接种杯则将卡苗扣中的菠萝种苗转移到其内部；
18、s5：重复步骤s3-步骤s4，实现取苗和插苗的不间断工作。
19、本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
20、1、本专利技术的柔性弹夹式菠萝种苗整捆高效排苗装置通过卡苗链将菠萝种苗整捆打包，然后通过采用带动卡苗链运动的方式将菠萝种苗以此输送到取苗工位处，而取苗插种装置则将位于取苗工位处的菠萝种苗取出并送至插种工位处，以此实现插种，从而实现菠萝种苗在整捆打包状态下自动、高效、等距排苗。
21、2、本专利技术的柔性弹夹式菠萝种苗整捆高效排苗装置的排苗效率更高，排苗成本更低。
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1.一种柔性弹夹式菠萝种苗整捆高效排苗装置，其特征在于，包括用于输送菠萝种苗的输送装置以及用于将输送装置输送过来的菠萝种苗取出并插入到地面上的取苗插种装置，其中，所述输送装置包括卡苗链以及用于驱动所述卡苗链运动的输送驱动机构；所述卡苗链收卷在种苗固定转盘上，该卡苗链由多组卡苗扣构成，相邻两组卡苗扣之间相互铰接；每组卡苗扣内设置有用于对菠萝种苗进行装载的安装槽以及与所述安装槽连通的取苗口；当所述卡苗扣运动到取苗工位后，所述取苗插种装置将位于所述安装槽内的菠萝种苗从所述取苗口取出并将其插入地面上。
2.根据权利要求1所述的柔性弹夹式菠萝种苗整捆高效排苗装置，其特征在于，所述输送驱动机构包括驱动链轮以及用于带动所述驱动链轮转动的旋转驱动机构，其中，每组卡苗扣的背侧设置有与所述驱动链轮上的凸齿配合的凹槽。
3.根据权利要求2所述的柔性弹夹式菠萝种苗整捆高效排苗装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转电机和传动轴，其中，所述传动轴的一端与所述旋转电机的主轴连接，另一端则与所述驱动链轮连接。
4.根据权利要求3所述的柔性弹夹式菠萝种苗整捆高效排苗装置，其
5.根据权利要求4所述的柔性弹夹式菠萝种苗整捆高效排苗装置，其特征在于，所述输送导轨为两组，分别为第一输送导轨和第二输送导轨，其中，所述第一输送导轨设置在所述卡苗链的背侧；沿着卡苗链的输送方向，所述第二输送导轨位于所述取苗工位的下游，且该第二输送导轨位于所述卡苗链的正侧。
6.根据权利要求5所述的柔性弹夹式菠萝种苗整捆高效排苗装置，其特征在于，所述取苗插种装置包括转动座、设置在所述转动座两侧的接苗杯以及用于驱动所述转动座转动以实现两组接苗杯轮流运动的取苗工位和种植工位的转动驱动机构，其中，所述接苗杯通过转动轴转动连接在所述转动座上。
7.根据权利要求6所述的柔性弹夹式菠萝种苗整捆高效排苗装置，其特征在于，所述接苗杯的重心位于所述转动轴所在的竖直平面内。
8.根据权利要求7所述的柔性弹夹式菠萝种苗整捆高效排苗装置，其特征在于，所述接苗杯为倒置的棱锥状，该接苗杯上端设置有取苗部；当菠萝种苗运动到取苗工位处时，所述转动驱动机构驱动所述接苗杯向上做圆周运动，以促使所述取苗部从所述卡苗扣的下端自下而上穿过所述取苗口，从而实现将菠萝种苗从所述卡苗扣取出并转移到接苗杯内。
9.根据权利要求8所述的柔性弹夹式菠萝种苗整捆高效排苗装置，其特征在于，所述转动驱动机构包括转轴以及用于驱动所述转轴转动的转动电机，其中，所述转轴安装在所述转动座的中部；所述转动电机的主轴与所述转轴连接。
10.一种用于权利要求9所述的柔性弹夹式菠萝种苗整捆高效排苗装置的排苗方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种柔性弹夹式菠萝种苗整捆高效排苗装置，其特征在于，包括用于输送菠萝种苗的输送装置以及用于将输送装置输送过来的菠萝种苗取出并插入到地面上的取苗插种装置，其中，所述输送装置包括卡苗链以及用于驱动所述卡苗链运动的输送驱动机构；所述卡苗链收卷在种苗固定转盘上，该卡苗链由多组卡苗扣构成，相邻两组卡苗扣之间相互铰接；每组卡苗扣内设置有用于对菠萝种苗进行装载的安装槽以及与所述安装槽连通的取苗口；当所述卡苗扣运动到取苗工位后，所述取苗插种装置将位于所述安装槽内的菠萝种苗从所述取苗口取出并将其插入地面上。
2.根据权利要求1所述的柔性弹夹式菠萝种苗整捆高效排苗装置，其特征在于，所述输送驱动机构包括驱动链轮以及用于带动所述驱动链轮转动的旋转驱动机构，其中，每组卡苗扣的背侧设置有与所述驱动链轮上的凸齿配合的凹槽。
3.根据权利要求2所述的柔性弹夹式菠萝种苗整捆高效排苗装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转电机和传动轴，其中，所述传动轴的一端与所述旋转电机的主轴连接，另一端则与所述驱动链轮连接。
4.根据权利要求3所述的柔性弹夹式菠萝种苗整捆高效排苗装置，其特征在于，所述输送驱动机构还包括输送导轨；所述输送导轨上设置有输送槽；所述卡苗链位于所述输送槽内。
5.根据权利要求4所述的柔性弹夹式菠萝种苗整捆高效排苗装置，其特征在于，所述输送导轨为两组，分别为第一输送导轨和第二输...
【专利技术属性】
技术研发人员：王系林，崔振德，邓干然，周思理，郑爽，李国杰，覃双眉，李玲，何冯光，颜彬，代叶，陈品岚，刘泽华，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院农业机械研究所，
类型：发明
国别省市：
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