【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及家用医疗器械，具体为一种智能药箱。
技术介绍
1、有些老人因感知觉以及认知退化，记忆力衰退，经常会出现忘服、错服药的情况。另外有些需服食多种药物的老人，手脚和头脑不利索，导致分药配药困难，最后影响老人病情。
2、家庭药箱是目前市面上常见用于储存药物的容器，也是养成良好服药习惯的最佳载体，现在家庭中大多采用普通药箱，其只具备储存药物和人工分类药物的功能。普通药箱功能简单，不能实现自动分配药物并将药物送出的功能。因此，当前市面上的药箱并不能满足辅助老人定量用药的需求，并且考虑到老年群体普遍存在生理退化，认知障碍等问题。有必要设计一种多功能、智能化、使用便捷的家庭药箱。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的是：提供一种智能药箱，实现自动分药配药以及冲剂冲泡功能，达到为老人提供便捷送药目的，避免出现老人忘服、错服药的情况。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种智能药箱，包括箱体，箱体的内部设有片状药分拣机构、胶囊分拣机构、冲剂放置机构、冲剂冲泡机构、药物送出机构和控制机构；
4、箱体的顶部安装有片状药分拣机构、胶囊分拣机构和冲剂放置机构；
5、片状药分拣机构用于分拣收集所需要的片状药；
6、胶囊分拣机构用于分拣收集所需要的胶囊；
7、药物送出机构设于片状药分拣机构和胶囊分拣机构的下方，用于收集输送分拣完毕的片状药和胶囊；
8、冲剂放置
9、冲剂冲泡机构设于冲剂放置机构的下方，用于夹取开启冲剂的包装袋并冲泡冲剂；
10、箱体的底部设有出药口和冲剂出口，出药口与药物送出机构连接，冲剂出口设于冲剂冲泡机构的下方；
11、控制机构分别与片状药分拣机构、胶囊分拣机构、冲剂放置机构、冲剂冲泡机构和药物送出机构连接。
12、进一步地，箱体的上方设有上盖，上盖与箱体通过合页连接。
13、进一步地，胶囊分拣机构包括至少一个胶囊盒、导轨、推杆和推杆驱动装置，胶囊盒的底部设有开口，用于通过单个胶囊；胶囊盒固装于导轨的上方，胶囊盒与导轨之间留有容许推杆通过的空隙；推杆驱动装置固装于导轨上方的一端，推杆设于胶囊盒和导轨之间，推杆驱动装置与推杆连接，推杆上开设有至少一个空槽，空槽与胶囊盒底部的开口相对应，导轨的顶部设有至少一个收集口，收集口与推杆上的空槽错位布置，导轨底部设有连通于收集口的收集腔，收集腔设于药物送出机构的上方。胶囊盒、空槽、收集口的数量相同。
14、进一步地，胶囊盒与导轨之间设有支撑架，支撑架与胶囊盒的数量一一对应，支撑架固装于胶囊盒的两侧，支撑架将胶囊盒撑起，使胶囊盒与导轨之间留有一定空隙。
15、进一步地，推杆驱动装置包括摆杆、推杆电机和驱动齿轮，摆杆和驱动齿轮均有两个，两根摆杆水平对齐安装于推杆上方，且呈八字形向外设置，两根摆杆与推杆之间通过孔配合，使摆杆一端围绕推杆旋转，两根摆杆的另一端分别与两个驱动齿轮固定连接，且连接点偏心设置。两个驱动齿轮水平啮合连接，两个推杆电机分别设于两个驱动齿轮的下方，推杆电机与其中一个驱动齿轮通过键固连。通过推杆电机驱使驱动齿轮转动，齿轮带动摆杆转动，摆杆带动推杆在导轨上直线移动。两根摆杆的两端上方设有固定套，用于保护摆杆。
16、进一步地，胶囊分拣机构和药物送出机构之间设有胶囊收集机构，胶囊收集机构设有胶囊收集箱和收集箱移动装置，胶囊收集箱对应设于胶囊分拣机构的下方，胶囊收集箱在收集箱移动装置上竖向移动，胶囊收集箱设有用于收集分拣后药物的收集槽，收集槽的底部设有可转动的下盖；收集移动装置带动胶囊收集箱从靠近胶囊分拣机构一侧向下移动至靠近药物送出机构一侧，收集移动装置底部设有突起部，突起部将下盖的一端顶起，下盖的另一端打开以使药物掉落至药物送出机构。
17、进一步地，收集箱移动装置包括齿条支撑架、齿条、圆柱齿轮和齿条电机，齿条支撑架垂直设置，齿条垂直装于齿条支撑架的内侧，圆柱齿轮与齿条啮合连接，齿条电机与圆柱齿轮连接。胶囊收集箱外部连接有凹形卡口，凹形卡口设有孔洞，圆柱齿轮设置于凹形卡口中心，圆柱齿轮穿过联轴器与齿条电机的电机轴连接。齿条电机驱动圆柱齿轮转动，圆柱齿轮与齿条啮合转动，使圆柱齿轮带动齿条电机和胶囊收集箱沿着齿条支撑架上下运动。
18、进一步地，胶囊收集箱的内侧底部固装有第一磁铁，下盖倾斜设置，其下端的高度低于上端的高度，下盖的下端设有第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁对应设置，第一磁铁和第二磁铁磁合时，下盖处于关闭的状态，此时分拣到的胶囊汇集到收集槽内下盖的下端上方。胶囊收集箱的两侧设有弧形凹槽；下盖横向穿设有凸杆，凸杆卡接于弧形凹槽内，并在弧形凹槽内滑动；下盖的中部设有固定杆，凸杆位于固定杆与下盖上端之间，下盖通过固定杆与胶囊收集箱转动连接。胶囊收集箱沿齿条向下滑动，当下盖与突起部接触时，突起部将下盖的一端顶起，凸杆沿弧形凹槽移动，下盖绕固定杆转动，下盖下端的第二磁铁与胶囊收集箱的第一磁铁分离，下盖的下端被打开，下盖的上端向上转动，下盖的下端向下转动并抵近于下方的药物送出机构，药物从收集槽中滑落至药物送出机构。
19、进一步地，片状药分拣机构包括落药盘、筛药装置和储药盒，筛药装置和储药盒均设有至少一个且一一对应，储药盒设于筛药装置的上方且与箱体固接，筛药装置可转动安装于落药盘上，筛药装置设有转动通孔，落药盘对应设有固定通孔，当转动通孔和固定通孔重合时片状药从中掉落。
20、进一步地，落药盘的下方设有可驱动转动的送药转盘，送药转盘设有与落药盘的固定通孔相对应的送药口，用于利用送药口接收片状药并通过转动送药转盘将片状药转移至药物送出机构。
21、进一步地，药物送出机构包括传送装置和送出装置，传送装置设于片状药分拣机构和胶囊分拣机构的下方，用于输送片状药分拣机构和胶囊分拣机构分拣后的药物；送出装置的一端与传送装置连接，另一端与出药口连接，用于送出分拣后的药物。
22、进一步地，传送装置包括带轮、传动带、主传动齿轮、副传动齿轮、传送电机和传送电机支架，传送装置设有两个带轮，两个带轮水平装于传动带的两端，传动带围绕两个带轮设置，传动带设于胶囊收集机构和片状药收集机构的下方。传送电机通过传送电机支架固装于箱体内，传送电机与主传动齿轮连接，主传动齿轮与副传动齿轮啮合连接，副传动齿轮与其中一个带轮连接。传送电机驱动主传动齿轮转动，主传动齿轮带动副传动齿轮转动，副传动齿轮带动其中一个带轮同轴转动，从而驱动传动带转动，使传动带上的药物输送至送出装置。
23、进一步地，送出装置包括送出丝杆架、送出丝杆、导向丝杆、送出电机、底盒和送药盒，送出丝杆架设于传送装置靠近另一个带轮的下方，送出丝杆和导向丝杆均安装于送出丝杆架上，且与送出丝杆架的两端固定连接。导向丝杆设有两条，分别对称设于送出丝杆的上方。底盒设于送出丝杆架上，送出丝杆和导向丝杆穿过底盒设置。送出本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能药箱，其特征在于：包括箱体，箱体的内部设有片状药分拣机构、胶囊分拣机构、冲剂放置机构、冲剂冲泡机构、药物送出机构和控制机构；
2.根据权利要求1所述的一种智能药箱，其特征在于：胶囊分拣机构包括至少一个胶囊盒、导轨、推杆和推杆驱动装置，胶囊盒的底部设有开口，用于通过单个胶囊；胶囊盒固装于导轨的上方，胶囊盒与导轨之间留有容许推杆通过的空隙；推杆驱动装置固装于导轨上方的一端，推杆设于胶囊盒和导轨之间，推杆驱动装置与推杆连接，推杆上开设有至少一个空槽，空槽与胶囊盒底部的开口相对应，导轨的顶部设有至少一个收集口，收集口与推杆上的空槽错位布置，导轨底部设有连通于收集口的收集腔，收集腔设于药物送出机构的上方。
3.根据权利要求2所述的一种智能药箱，其特征在于：胶囊分拣机构和药物送出机构之间设有胶囊收集机构，胶囊收集机构设有胶囊收集箱和收集箱移动装置，胶囊收集箱对应设于胶囊分拣机构的下方，胶囊收集箱在收集箱移动装置上竖向移动，胶囊收集箱设有用于收集分拣后药物的收集槽，收集槽的底部设有可转动的下盖；收集移动装置带动胶囊收集箱从靠近胶囊分拣机构一侧向下移动至靠近药
4.根据权利要求2所述的一种智能药箱，其特征在于：片状药分拣机构包括落药盘、筛药装置和储药盒，筛药装置和储药盒均设有至少一个且一一对应，储药盒设于筛药装置的上方且与箱体固接，筛药装置可转动安装于落药盘上，筛药装置设有转动通孔，落药盘对应设有固定通孔，当转动通孔和固定通孔重合时片状药从中掉落。
5.根据权利要求4所述的一种智能药箱，其特征在于：落药盘的下方设有可驱动转动的送药转盘，送药转盘设有与落药盘的固定通孔相对应的送药口，用于利用送药口接收片状药并通过转动送药转盘将片状药转移至药物送出机构。
6.根据权利要求5所述的一种智能药箱，其特征在于：药物送出机构包括传送装置和送出装置，传送装置设于片状药分拣机构和胶囊分拣机构的下方，用于输送片状药分拣机构和胶囊分拣机构分拣后的药物；送出装置的一端与传送装置连接，另一端与出药口连接，用于送出分拣后的药物。
7.根据权利要求2所述的一种智能药箱，其特征在于：冲剂放置机构包括放置药盒、推锤和冲剂推动装置，放置药盒的一端设有掉落口，掉落口位于冲剂冲泡机构的上方，放置药盒的另一端安装有推锤，推锤与冲剂推动装置连接，冲剂推动装置固设于箱体，用于通过推锤将放置药盒中的冲剂推向掉落口。
8.根据权利要求7所述的一种智能药箱，其特征在于：冲剂冲泡机构包括冲剂夹取装置和冲剂剪切装置，冲剂夹取装置位于掉落口的下方，用于夹取掉落口掉落的冲剂；冲剂剪切装置设于冲剂夹取装置的一侧，用于剪切冲剂的包装袋。
9.根据权利要求8所述的一种智能药箱，其特征在于：冲剂夹取装置包括冲剂平移模块、控制台、冲剂旋转模块、夹取模块和搅拌模块，冲剂平移模块与放置药盒连接，控制台与冲剂平移模块连接，冲剂旋转模块安装于控制台上，夹取模块和搅拌模块连接于冲剂旋转模块的下方。
10.根据权利要求9所述的一种智能药箱，其特征在于：冲剂剪切装置包括剪切电机和两个剪切刃，剪切电机固接于冲剂夹取装置的一侧，剪切电机分别与两个剪切刃连接，两个剪切刃相对设置，剪切电机控制两个剪切刃相对运动以剪切冲剂的包装袋。
...【技术特征摘要】
1.一种智能药箱，其特征在于：包括箱体，箱体的内部设有片状药分拣机构、胶囊分拣机构、冲剂放置机构、冲剂冲泡机构、药物送出机构和控制机构；
2.根据权利要求1所述的一种智能药箱，其特征在于：胶囊分拣机构包括至少一个胶囊盒、导轨、推杆和推杆驱动装置，胶囊盒的底部设有开口，用于通过单个胶囊；胶囊盒固装于导轨的上方，胶囊盒与导轨之间留有容许推杆通过的空隙；推杆驱动装置固装于导轨上方的一端，推杆设于胶囊盒和导轨之间，推杆驱动装置与推杆连接，推杆上开设有至少一个空槽，空槽与胶囊盒底部的开口相对应，导轨的顶部设有至少一个收集口，收集口与推杆上的空槽错位布置，导轨底部设有连通于收集口的收集腔，收集腔设于药物送出机构的上方。
3.根据权利要求2所述的一种智能药箱，其特征在于：胶囊分拣机构和药物送出机构之间设有胶囊收集机构，胶囊收集机构设有胶囊收集箱和收集箱移动装置，胶囊收集箱对应设于胶囊分拣机构的下方，胶囊收集箱在收集箱移动装置上竖向移动，胶囊收集箱设有用于收集分拣后药物的收集槽，收集槽的底部设有可转动的下盖；收集移动装置带动胶囊收集箱从靠近胶囊分拣机构一侧向下移动至靠近药物送出机构一侧，收集移动装置底部设有突起部，突起部将下盖的一端顶起，下盖的另一端打开以使药物掉落至药物送出机构。
4.根据权利要求2所述的一种智能药箱，其特征在于：片状药分拣机构包括落药盘、筛药装置和储药盒，筛药装置和储药盒均设有至少一个且一一对应，储药盒设于筛药装置的上方且与箱体固接，筛药装置可转动安装于落药盘上，筛药装置设有转动通孔，落药盘对应设有固定通孔，当转动通孔和固定通孔重合时片状药从中掉落。
5.根据权利要求4所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：卿艳梅，王佳涛，伍家东，方婉嘉，甄文斌，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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