【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电池再循环或回收再利用，具体涉及一种圆柱锂电池再循环利用方法。
技术介绍
1、圆柱锂离子电池达到原产品初始设计使用寿命年限后，需要考虑报废或更换。目前，大量废旧圆柱锂离子电池采用直接整体粉碎，用干式或湿式的方法回收有价元素再利用的方式，回收效率很低，针对性差；也有部分采用如中国专利cn207781839u公开(或类似)的电池拆解设备，逐步对圆柱锂离子电池进行拆解，以便分类回收，提高针对性和回收效率，但主要功能设计都放在了如何分离外壳和电芯上，对于电池上可回收废料的拆解或分类还存在不足。
2、并且，目前对废旧圆柱锂离子电池的回收考虑都不够系统，方式单一。从更全面、合理的角度来说，应该是按如下方式进行递进选择处理：一、应用到低配(如低续航要求的电动汽车)电气产品上，直接再利用；二、检测分类，按不同等级分别制定回收利用方式，良品直接再利用到电量需求更低的电器上，不良品分解回收利用；三、对于外形未损的的不良品，针对性地拆解、分类回收；四、对于外形损坏的的不良品，采用简化处理方式，整体粉碎，回收有价元素再利用。
3、其中，对于第三种方式，圆柱锂离子电池通常包括内部的电芯、保护容纳所述电芯并具有正负极的外壳、以及外壳表面包裹的塑料封皮表层，即塑封膜。圆柱锂电池由外到内的塑封膜、外壳、电芯都应考虑拆解分类，电池电芯是由正极层、负极层以及阻隔正极层和负极层接触的两绝缘层构成，卷状设于外壳内，电芯自身也是可以进一步拆解分类回收再利用的。应该在拆解分类回收时充分考虑，尽量适应。
技术
1、针对现有技术的上述不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种圆柱锂电池再循环利用方法，避免目前对废旧圆柱锂离子电池的回收方法或设备，不够系统，方式单一的问题，取得便于更全面、合理地处理废旧圆柱锂离子电池的效果。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、圆柱锂电池再循环利用方法，包括如下步骤：
4、1)批量获取废旧的圆柱锂电池；
5、2)电池外形检测；将圆柱锂电池按外形有缺陷和外形完好进行分类，外形完好的圆柱锂电池送入步骤3)，外形有缺陷的圆柱锂电池送整体粉碎处理；
6、3)电池性能检测；将圆柱锂电池按可降配使用和待拆解进行分类，可降配使用的圆柱锂电池取出待用，待拆解的圆柱锂电池送入步骤4)；
7、4)电池放电；
8、5)电池表面塑封膜剥离和回收；
9、6)电池金属外壳切割和回收；
10、7)电池内芯拆解和回收。
11、进一步地，本方法基于电池再利用生产线而实施，所述电池再利用生产线包括：
12、外观检测装置，用于实施步骤2)的电池外形检测；
13、性能检测装置，用于实施步骤3)的电池性能检测；
14、放电装置，用于实施步骤4)的电池放电；
15、表层剥离装置，用于实施步骤5)的电池表面塑封膜剥离；
16、拆解装置，用于实施步骤6)的电池金属外壳切割和步骤7)的电池内芯拆解；
17、输送机械手装置，用于上述步骤内或/和步骤间圆柱锂电池的运移。
18、相比现有技术，本专利技术具有如下有益效果：
19、1、本专利技术的圆柱锂电池再循环利用方法和电池再利用生产线，可以系统地进行废旧圆柱锂离子电池的再循环利用，包含分离出降配使用、整体粉碎的电池部分，也包含对分类为待拆解电池的流水线分类拆解回收作业，方式更丰富、实用性更强，可以更全面、合理地处理废旧圆柱锂离子电池。
20、2、本专利技术电池再利用生产线，增设专门用于剔除剥离圆柱锂离子电池外表面的塑封膜的表层剥离装置，将电池外壳的塑封膜进一步拆解，以方便分类回收。
21、3、本专利技术电池再利用生产线的拆解装置，可以良好切割分离电池的金属外壳，并可以将电池内芯充分拆解，取得对圆柱锂离子电池的电池内芯有效拆分、分类回收的效果。
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1.圆柱锂电池再循环利用方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述圆柱锂电池再循环利用方法，其特征在于：本方法基于电池再利用生产线而实施，所述电池再利用生产线包括：
3.根据权利要求2所述圆柱锂电池再循环利用方法，其特征在于：所述外观检测装置包括外形检测第一单元、外形检测第二单元和循环的输送带，所述输送带上间隔设有转动放置台以便竖向承放圆柱锂电池；
4.根据权利要求2所述圆柱锂电池再循环利用方法，其特征在于：所述放电装置包括放电平台，所述放电平台上设有沿放电平台长度方向延伸的滑动槽，滑动槽内滑动配合有用于承载电池的滑动座；滑动座上竖向贯穿开设有台阶孔，所述台阶孔包括大孔段和大孔段下方的小孔段以便竖向承载电池；
5.根据权利要求2所述圆柱锂电池再循环利用方法，其特征在于：所述表层剥离装置包括固定的下基座，所述下基座的正上方设有可升降的上滑座；还包括切断机构、夹紧机构和剥离机构；所述切断机构包括分别安装于下基座和上滑座的两切断单元，切断单元包括切断伸缩缸，切断伸缩缸通过切断伸缩杆驱动连接切断刀刃，两切断单元的切断刀刃呈上下
6.根据权利要求5所述圆柱锂电池再循环利用方法，其特征在于：所述切断刀刃为板状的半圆弧形，内侧弧形面上形成有半圆弧形的刃口；所述剥离刮刀分别在切断刀刃的两侧相邻设置；
7.根据权利要求2所述圆柱锂电池再循环利用方法，其特征在于：所述拆解装置包括：
8.根据权利要求7所述圆柱锂电池再循环利用方法，其特征在于：外壳切割机构包括固定的下底座，所述下底座的正上方设有可升降的切割上座；下底座的上表面中部凸起设有电池水平放置台，切割上座的下表面凸起设有电池夹持凸台，电池水平放置台和电池夹持凸台呈上下相对设置，且相对的面上分别内嵌设有电磁铁；
9.根据权利要求8所述圆柱锂电池再循环利用方法，其特征在于：下底座固定在设备底座上，内芯运移机构包括横梁板，横梁板水平滑动连接在设备底座上，横梁板的长度方向与电池水平放置台的长度方向对应，横梁板上沿其长度方向滑动连接有两个抓取板，抓取板竖向可伸缩，两个抓取板分别位于横梁板的两端且平行相对设置，抓取板的内侧面转动设有与之平行的抓取盘，两个抓取板内侧面的抓取盘相对以随抓取板的相向移动从两端抓取电池内芯；抓取板上设有驱动抓取盘转动的展平电机。
10.根据权利要求9所述圆柱锂电池再循环利用方法，其特征在于：内芯拆解机构包括拆解基架，拆解基架的一端朝向内芯运移机构并连接有被动展板，拆解基架的另一端形成有绝缘层输出口，拆解基架的两侧分别形成有金属层输出口，被动展板的外端朝向内芯运移机构延伸并被构造为随抓取盘的转动，卷状的电池内芯的外结束端接触并受限于被动展板的外端，续而沿被动展板向其内端延伸展开，被动展板的内端与绝缘层输出口之间设有上下配合的两输送辊组，两输送辊组承接并夹住电池内芯的外结束端并被构造为将整个展开的电池内芯输送至上下配合的两输送辊组之间后停止滚动输送；所述输送辊组连接在拆解基架上并可沿拆解基架的两侧向左右滑动，以便通过两输送辊组的反向滑动，使电池内芯分层错位，拆解基架两侧的金属层输出口处分别设有用于承接并输出电池内芯的金属层的输出单元；
...【技术特征摘要】
1.圆柱锂电池再循环利用方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述圆柱锂电池再循环利用方法，其特征在于：本方法基于电池再利用生产线而实施，所述电池再利用生产线包括：
3.根据权利要求2所述圆柱锂电池再循环利用方法，其特征在于：所述外观检测装置包括外形检测第一单元、外形检测第二单元和循环的输送带，所述输送带上间隔设有转动放置台以便竖向承放圆柱锂电池；
4.根据权利要求2所述圆柱锂电池再循环利用方法，其特征在于：所述放电装置包括放电平台，所述放电平台上设有沿放电平台长度方向延伸的滑动槽，滑动槽内滑动配合有用于承载电池的滑动座；滑动座上竖向贯穿开设有台阶孔，所述台阶孔包括大孔段和大孔段下方的小孔段以便竖向承载电池；
5.根据权利要求2所述圆柱锂电池再循环利用方法，其特征在于：所述表层剥离装置包括固定的下基座，所述下基座的正上方设有可升降的上滑座；还包括切断机构、夹紧机构和剥离机构；所述切断机构包括分别安装于下基座和上滑座的两切断单元，切断单元包括切断伸缩缸，切断伸缩缸通过切断伸缩杆驱动连接切断刀刃，两切断单元的切断刀刃呈上下相对设置；
6.根据权利要求5所述圆柱锂电池再循环利用方法，其特征在于：所述切断刀刃为板状的半圆弧形，内侧弧形面上形成有半圆弧形的刃口；所述剥离刮刀分别在切断刀刃的两侧相邻设置；
7.根据权利要求2所述圆柱锂电池再循环利用方法，其特征在于：所述拆解装置包括：
8.根据权利要求7所述圆柱锂电池再循环利用方法，其特征在于：外壳切割机构包括固定的下底座，...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱颖，蒋晓琴，孙勤良，刘佳丽，
申请(专利权)人：湖州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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